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天才科技博主花4个月自制“自动行驶”自行车 精密程度令人惊叹

并不是传统的电自行车

自行车在内地又叫“自行车”,但自行车却不会“自己行”,反而需要人力踩动。最近B站一名科技挂的博主,就决定改造传统自行车,自制了一台“自动行驶”的自行车。这台自行车可不是普普通通的电自行车,而是加入了一套相当复杂的自动控制系统,成品不仅令“不明所以”的网友惊叹,连内行人也大赞“太厉害了!”

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这部可“自动行驶”的自行车是由B站科技区知名的博主稚晖君花了约4个月时间独力制作而成。日前,他也在平台上分享了自己制作过程和心得。稚晖君介绍了自行车改装成自动驾驶的大体思路。首先,为了让自行车平稳地跑起来,他设计了一套复杂的自动控制系统;其次,为了去掉车上的工具人,他给车装了一套传感器组成的感知网络以及算力足够强大的芯片;最后,他还在这些硬件基础上开发、实现了一套感知和控制算法,俗称“注入灵魂”。

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实操方面,首先要设计,他使用CAD进行建模,得到了一辆虚拟的“死飞”自行车,之后再慢慢往上添加细节。图纸完成后,开始实现软硬件,稚晖君选择了3D打印和机床加工相结合的方式来获取硬件部分所需的零件。

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这辆高智能的“自动行驶”自行车还拥有低算力、低时延、运行实时系统的“小脑”和高算力、高时延、运行非实时系统的“大脑”。“脑子”有了,电路还缺一个“心脏”,也就是驱动器,使用的是稚晖君自行设计的超迷你FOC矢量控制驱动器,把以上结构零件和电路全部整合起来,一辆自动驾驶自行车就诞生了,之后他还进行不断升级改造,完成了一个原本需要由一个团队才能做成的大项目,实在犀利。

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据悉,稚晖君本名彭志辉,2018年研究生毕业于电子科技大学,曾就职于OPPO研究院AI实验室,后通过“天才少年计划”加入华为,职位是AI算法工程师,目前正致力于自研深度学习推理框架与移动计算平台的异构加速相关技术。

在自行车项目之前,稚晖君还设计、制作过“B站最强小电视”、“电子墨水屏NFC智能门禁卡”等极具创意的作品。