成語出自戰國左丘明之《左傳‧僖公五年》──宮之奇諫曰：「虢，虞之表也。虢亡，虞必從之。晉不可啟，寇不可翫，一之謂甚，其可再乎。諺所謂『輔車相依，唇亡齒寒』者。其虞、虢之謂也。」
春秋時期，晉國的近鄰有虢、虞兩個小國。晉國想吞併這兩小國，並計劃先打虢國。但晉軍開往虢國，必先經過虞國。如果虞國出兵阻攔，甚至和虢國聯合抗晉，晉國雖強，也難以得逞。
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晉國大夫荀息便向晉獻公建議：「我們用屈地產的名馬和垂棘出的美玉，當禮物送給虞公，要求借道讓我軍通過，估計那個貪圖財寶的虞公會同意的。」
晉獻公說：「這名馬美玉可是我們晉國的兩樣寶物，怎可隨便送人。」荀息笑道：「寶物只是暫時送給虞公，一旦大事成功，還不是等於放在自己家裡一樣嗎？」晉獻公聽明白了，便派荀息帶著名馬和美玉去見虞公。
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虞國大夫宮之奇看穿荀息的來意，便勸虞公切勿答應晉軍借道的要求，他說：「虢虞兩國，一表一裡，唇亡齒寒，輔車相依，如果虢國滅亡，我們虞國也就保不住了。」
這裡的「輔」是指臉頰骨，「車」是指牙車骨。臉頰骨和牙車骨，是一表一裡，互相依存的，故稱「輔車相依」。而嘴唇和牙齒，也是表裡相依的，嘴唇如果不存在了，牙齒就失去保護罩，就會受寒，也即「唇亡齒寒」。
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可惜，虞公目光短淺、貪財無義，不聽忠良的諌言，中人奸計。結果，晉軍輕而易舉地滅了虢國。乘勝歸來，藉口整頓兵馬，在虞國駐紮。不久，晉軍突然襲擊，一下子把虞國也滅了。虞公被俘，名馬和美玉果然回到晉獻公手裡。
「唇亡齒寒」本意指嘴唇沒了，牙齒必會受寒，說明唇齒互相依存，比喻關係密切，利害相關，一方消失，另一方也無法生存。
「楚弓楚得」這個成語最早的相關典故出自於漢代劉向所寫的《說苑》，在《至公》中有提及：「楚共王出獵而遺其弓，左右請求之。共王曰：『止！楚人遺弓，楚人得之，又何求焉？』」
春秋五霸之一的楚莊王病逝，其子熊審繼位，是為楚共王。基於父親一生戎馬稱霸中原的豐功偉績，楚共王即位後自然不敢怠倦。在料理完楚莊王的喪事後，楚共王馬上就收拾好心情，準備在政壇上大展拳腳。他一方面與齊國結盟，另一方面則繼績與晉國及其盟國打好關係。利用楚莊王的聲威，在短短兩年間，楚共王就與多國諸侯達成盟約，成功結下蜀之盟，讓楚國霸業達到鼎盛時期。
公元前589年，楚國與齊國結盟，在蜀（今山東泰安西）召周邊各諸候國會盟，史稱蜀之盟。由楚國領導的蜀之盟是春秋以來參與國最多的一次盟會，而秦國也參與了加盟。（網上圖片）
在政務之外的餘閒時間，楚共王最愛到郊外打獵騎射，所以在獵場可以經常看到他被侍衛圍繞、在快馬上執弓獵獸的身姿。由於喜愛狩獵，所以楚共王專門打造了一把弓。這把弓精美且結實，令楚莊王對它愛不釋手。要是哪天沒有對弓弦進行保養，楚莊王都會感到坐立難安。
弓囊與弓箭。（網上圖片）
有一天，他外出打獵。恰好面前出現了一隻獵物，楚莊王自然緊緊追趕。可就在越追越近，手往弓囊一探時，楚莊王卻發現他的愛弓不見了！隨行的從僕為好弓的丟失而感到可惜，一致認同地對楚共王說：「大王，讓我們回頭沿路把弓找回來吧！」沒想到，楚共王居然搖了搖頭拒絕道：「不必去尋找了！這弓丟在楚地，相信拾者也當是楚國人。既然同是楚國人，就沒有必要再去尋找它了。」隨從人員一聽，邊點頭、邊欽佩地說：「大王英明！」於是，他們繼續他們的打狩之旅，並沒有再去尋找弓弦。
元人狩獵。（網上圖片）
後世據此典故引申出「楚弓楚得」這個成語，意思是指自己雖有得失，但由於受益者是自家人，所以好處並沒有外流；含褒義。
