*

upload_article_image

中大研發外牆高空工作線控機械人 紓緩人手不足更安全

中文大學工程學院機械與自動化工程學系副教授劉達銘帶領研究團隊,研發的「外牆高空工作線控機械人」,為目前首個能模仿工人在外牆以雨刮抹窗及控制滾筒塗漆的機械系統,可代工人於外牆進行玻璃清潔及塗漆等高空工作,以配合建造業的需要,紓緩人手短缺問題,降低安全風險。

中文大學。資料圖片

現時工人需要使用吊船運載才能於大廈外牆進行抹窗和塗漆等高空工作,然而危險嚴峻的工作環境、工程延誤及高昂的保險費等,令建造業出現人手供不應求、人工成本高昂等問題。由團隊研發的線控機械人系統讓機械人可根據編程,自主規劃路徑,完成抹窗任務。另一獨特之處是結合了纜索機械和機械臂的優點︰纜索機械能覆蓋更大的工作空間,而機械臂能靈活做出複雜的動作。系統更可在不規則的表面工作,大大提高其應用性。

中大與俊和合作研發外牆高空工作線控機械人 紓緩人手短缺更安全

線控機械人系統安裝於中大校園一幢建築物外牆進行測試及示範。

- 閱讀更多 -

往下看更多文章