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中大研發外牆高空工作線控機械人 紓緩人手不足更安全

社會事

中大研發外牆高空工作線控機械人 紓緩人手不足更安全
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中大研發外牆高空工作線控機械人 紓緩人手不足更安全

2022年11月16日 18:10 最後更新:18:11

中文大學工程學院機械與自動化工程學系副教授劉達銘帶領研究團隊,研發的「外牆高空工作線控機械人」,為目前首個能模仿工人在外牆以雨刮抹窗及控制滾筒塗漆的機械系統,可代工人於外牆進行玻璃清潔及塗漆等高空工作,以配合建造業的需要,紓緩人手短缺問題,降低安全風險。

中文大學。資料圖片

中文大學。資料圖片

現時工人需要使用吊船運載才能於大廈外牆進行抹窗和塗漆等高空工作,然而危險嚴峻的工作環境、工程延誤及高昂的保險費等,令建造業出現人手供不應求、人工成本高昂等問題。由團隊研發的線控機械人系統讓機械人可根據編程,自主規劃路徑,完成抹窗任務。另一獨特之處是結合了纜索機械和機械臂的優點︰纜索機械能覆蓋更大的工作空間,而機械臂能靈活做出複雜的動作。系統更可在不規則的表面工作,大大提高其應用性。

線控機械人系統安裝於中大校園一幢建築物外牆進行測試及示範。

線控機械人系統安裝於中大校園一幢建築物外牆進行測試及示範。

研究項目獲創科基金及俊和建築資助和支持,俊和已申請專利並待進一步研究後擬於建築工地使用。團隊最近更將機械人系統安裝於校園內一座大樓外牆進行測試及示範。俊和亦為研究提供數據,讓機械人更好地學習工人的抹窗手勢。

(左起)俊和建築控股有限公司主席李家粦、中大機械與自動化工程學系副教授劉達銘。

(左起)俊和建築控股有限公司主席李家粦、中大機械與自動化工程學系副教授劉達銘。

劉達銘表示,隨著房屋需求的增加及勞動力漸趨老齡化,開發輔助建築施工和樓宇維修的機械人技術將為建築工人、業界,以至社會帶來重大改變。團隊研發的系統可讓工人免於高危環境如懸吊在半空工作,有助減少意外事故發生。

俊和主席李家粦表示,項目除解決勞動力不足的問題,亦減低前線工人於高空工作所承受的風險而有望達致零意外的目標。

圖為抹窗示範。

圖為抹窗示範。

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中大研究:2型糖尿病患者發病首年內減重 血糖有較大機會回復正常

2024年02月08日 13:37 最後更新:14:55

中大醫學院最新研究顯示,2型糖尿病患者在發病的首年內減重,有較大機會達至糖尿病緩解。

2型糖尿病一直被認為是一種不可逆轉的疾病,患者需要終身用藥控制血糖。然而,近年有臨床研究指出,2型糖尿病患者或可透過持續減重達到「糖尿病緩解」,即是血糖回復至正常水平,無需再接受藥物治療。香港中文大學(中大)醫學院最新研究顯示,2型糖尿病患者在發病的首年內減重,有較大機會達至糖尿病緩解,但現實世界中整體糖尿病緩解發生率仍然較低。研究結果已於國際醫學期刊PLOS Medicine發表。

中大醫學院內分泌及糖尿科研究團隊分析了香港醫院管理局電子病歷系統中37,000個2型糖尿病新症的數據。研究發現,相對於病發後體重有所增加的2型糖尿病患者,若患者能在發病首年內成功減重最少10%,他們達到糖尿病緩解的機會率是前者的三倍,成功減重5%至10%的患者之糖尿病緩解機會率亦是增重患者的兩倍。此外,與仍要服藥的患者相比,達到糖尿病緩解的患者整體死亡風險減少30%。研究結果為糖尿病患者發病後盡早進行體重管理的重要性提供了實證支持。

中大醫學院研究顯示,二型糖尿病患者在發病的首年內減重,有較大機會血糖回復至正常水平,無需再接受藥物治療,達至「糖尿病緩解」,但現實世界中整體糖尿病緩解發生率仍然較低。(左起)研究首席研究員、中大醫學院內科及藥物治療學系教授陸安欣、研究助理教授吳鴻江及內科及藥物治療學講座教授陳重娥。

中大醫學院研究顯示,二型糖尿病患者在發病的首年內減重,有較大機會血糖回復至正常水平,無需再接受藥物治療,達至「糖尿病緩解」,但現實世界中整體糖尿病緩解發生率仍然較低。(左起)研究首席研究員、中大醫學院內科及藥物治療學系教授陸安欣、研究助理教授吳鴻江及內科及藥物治療學講座教授陳重娥。

研究首席研究員、中大醫學院內科及藥物治療學系教授陸安欣表示,雖然研究證明糖尿病緩解是一件可以實現的事,但整體糖尿病緩解的發生率仍然相當低。英國一項臨床實驗「DiRECT」為2型糖尿病患者提供為期十二個月的體重管理干預措施,半數成功在沒有用降血糖藥的情況下將平均血糖指數HbA1c降至6.5%,達至糖尿病緩解。但在中大的研究中,只有6%的2型糖尿病新症在平均八年的隨訪期間成功達到糖尿病緩解,這相當於每年不到1%的比率。

陸安欣指,其中一個可能性是臨床研究中的生活干預措施和管理方式相對密集及全面,但在現實環境中,患者未能完全遵循這些措施和方式生活;而在近期臨床研究中證實有助達到糖尿病緩解的創新體重管理策略,亦未在現實世界中採用。

研究進一步顯示,要長期保持糖尿病緩解是具有挑戰性的。是次研究發現,即使患者成功達到糖尿病緩解,每年大概有20%的人會回復至高血糖的狀況。

中大醫學院內科及藥物治療學系研究助理教授吳鴻江指,糖尿病緩解發生率之低以及維持糖尿病緩解狀態的困難反映了糖尿病的複雜性。患者可能需要採取綜合方法,包括堅守健康的生活方式及持久的體重管理,以一直維持接近正常的血糖水平,才能長期保持糖尿病緩解。

中大醫學院內科及藥物治療學講座教授陳重娥表示,由於現實世界中能夠達到糖尿病緩解的發生率較低並難以維持,醫生和糖尿病患者應對達至糖尿病緩解設定一個較切合實際的期望。更重要的是,全球應優先考慮推行預防糖尿病的策略,並採取公共及個人化措施達成此目標。

目前中大團隊正開發多元社區糖尿病預防策略,作為減輕糖尿病負擔的長期解決方案。

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