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仿生手透過意念操控手指 意研發「磁控義肢」令截肢者重拾操控感

大視野

仿生手透過意念操控手指 意研發「磁控義肢」令截肢者重拾操控感
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仿生手透過意念操控手指 意研發「磁控義肢」令截肢者重拾操控感

2024年09月16日 13:20 最後更新:16:25

意大利研究團隊發表一項突破性的磁控式義肢技術,打造仿生手「Mia Hand」,讓截肢者能夠重新活動帶來新希望。

仿生手採用磁力控制技術

《IFLScience》報道,「Mia Hand」仿生手由意大利比薩高等師範學院生物機器人研究所與 Prensilia公司共同開發,採用磁力控制技術,讓截肢者能夠僅憑意念和磁力來控制手指動作。

失去手掌仍能感覺它存在

負責領導研究工作的奇普里亞尼(Christian Cipriani)教授說:「前臂有20條肌肉,其中許多控制手部動作。許多失去手掌的人仍能感覺到手掌存在,殘餘肌肉會對大腦指令做出反應。」

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採用「肌動控制」技術

「Mia Hand」仿生手採用「肌動控制」(myokinetic control)技術。當手臂肌肉收縮時,磁鐵會移動,這種動作經由演算法轉換成指令,控制機械手執行相應動作。

圖片來源:Science Robotics期刊

圖片來源:Science Robotics期刊

手臂植入6枚磁鐵測試

研究團隊邀請34歲的丹尼爾(Daniel)進行為期6周測試。他在2022年9月失去左手,但仍保有控制左手手指肌肉的能力和部分幻肢感。研究人員在丹尼爾的手臂中植入6枚磁鐵,精確定位於肌肉中,使所有磁場指向相同方向。

圖片來源:Science Robotics期刊

圖片來源:Science Robotics期刊

能開罐拉拉鍊和用刀切物

測試結果顯示,丹尼爾能夠執行需要協調性和精細運動控制的任務,如開罐、拉拉鍊和用刀切物等。他還能調整手指施力,以便處理易碎物品。丹尼爾表示:「這個系統讓我重新感受到失去的感覺和情緒,就像是在移動自己的手一樣。」

檢控官表示,一名少年在佐治亞州阿帕拉奇高中殺害兩名學生及兩名教師,是精心策劃的行為,目的只為成名;辯方律師則辯稱,這些可怕行為是一名脆弱且被忽視的兒童所為。

16歲的科爾特·格雷上周承認55項控罪,包括謀殺。這次槍擊案發生在2024年9月4日,地點位於亞特蘭大東北約73公里的學校,案中亦造成數人受傷。

巴羅縣地方檢察官辦公室調查員阿什利·吉利蘭,周一(2026年7月27日)在佐治亞州溫德的巴羅縣高等法院,格雷的判刑聆訊上,查看疑犯科爾特·格雷在阿帕拉奇高中槍擊案中使用的突擊步槍。(Jason Getz/Atlanta Journal-Constitution via AP) AP圖片

巴羅縣地方檢察官辦公室調查員阿什利·吉利蘭,周一(2026年7月27日)在佐治亞州溫德的巴羅縣高等法院,格雷的判刑聆訊上,查看疑犯科爾特·格雷在阿帕拉奇高中槍擊案中使用的突擊步槍。(Jason Getz/Atlanta Journal-Constitution via AP) AP圖片

佐治亞州謀殺罪的最低刑罰是終身監禁,並有機會獲假釋。巴羅縣高等法院法官尼古拉斯·普里姆正嘗試決定格雷是否應有資格獲假釋。

地區檢察官布拉德·史密斯向法官表示,格雷「不能留在社會」。

巴羅縣高等法院法官尼古拉斯·普里姆,周一(2026年7月27日)在佐治亞州溫德的巴羅縣高等法院,16歲阿帕拉奇高中槍擊案疑犯科爾特·格雷(右)的判刑聆訊上作出反應。(Jason Getz/Atlanta Journal-Constitution via AP) AP圖片

巴羅縣高等法院法官尼古拉斯·普里姆,周一(2026年7月27日)在佐治亞州溫德的巴羅縣高等法院,16歲阿帕拉奇高中槍擊案疑犯科爾特·格雷(右)的判刑聆訊上作出反應。(Jason Getz/Atlanta Journal-Constitution via AP) AP圖片

史密斯指:「我們沒有看到任何證據顯示他有能力發展良知,或有能力完全珍視人類生命。」

辯方律師W·查爾頓·艾倫向法官表示,其當事人「並非無法挽回」。艾倫指,給予他假釋的可能性,將會給他「一個希望的機會」,並補充說,若沒有希望,「這會剝奪他改變的能力」。

16歲阿帕拉奇高中槍擊案疑犯科爾特·格雷,周一(2026年7月27日)在佐治亞州溫德的巴羅縣高等法院,其判刑聆訊上作出反應。(Jason Getz/Atlanta Journal-Constitution via AP) AP圖片

16歲阿帕拉奇高中槍擊案疑犯科爾特·格雷,周一(2026年7月27日)在佐治亞州溫德的巴羅縣高等法院,其判刑聆訊上作出反應。(Jason Getz/Atlanta Journal-Constitution via AP) AP圖片

案中死亡的包括39歲教師理查德·「里奇」·阿斯平沃爾、53歲教師克里斯蒂娜·伊里米,以及兩名均為14歲的學生梅森·舍默霍恩和克里斯蒂安·安古洛。另外一名教師及八名學生受傷,其中七人中槍。

槍擊案的受害者及死者家屬周五向普里姆表達他們的憤怒和悲痛,幾乎所有人都要求他判處終身監禁,不得假釋。

16歲阿帕拉奇高中槍擊案疑犯科爾特·格雷,周一(2026年7月27日)在佐治亞州溫德的巴羅縣高等法院,由警員帶領出席判刑聆訊。(Jason Getz/Atlanta Journal-Constitution via AP, Pool) AP圖片

16歲阿帕拉奇高中槍擊案疑犯科爾特·格雷,周一(2026年7月27日)在佐治亞州溫德的巴羅縣高等法院,由警員帶領出席判刑聆訊。(Jason Getz/Atlanta Journal-Constitution via AP, Pool) AP圖片

數學教師兼美式足球教練理查德·阿斯平沃爾的妻子莎娜·阿斯平沃爾形容,這對倖存者來說是「終身悲痛和創傷的刑罰」。

調查人員在判刑聆訊中作證指,格雷崇拜其他大規模槍擊案兇手,並在網上與「真實犯罪社群」的其他成員討論他們。該社群由一群對此類襲擊著迷的年輕人組成。

16歲阿帕拉奇高中槍擊案疑犯科爾特·格雷,周一(2026年7月27日)在佐治亞州溫德的巴羅縣高等法院,其判刑聆訊上與辯護律師查爾頓·艾倫交談。(Jason Getz/Atlanta Journal-Constitution via AP, Pool) AP圖片

16歲阿帕拉奇高中槍擊案疑犯科爾特·格雷,周一(2026年7月27日)在佐治亞州溫德的巴羅縣高等法院,其判刑聆訊上與辯護律師查爾頓·艾倫交談。(Jason Getz/Atlanta Journal-Constitution via AP, Pool) AP圖片

格雷曾在網上聊天,討論如何透過校園槍擊案獲得惡名,以及他對過往大規模槍擊案兇手的崇拜。一名調查人員作證指,他在阿帕拉奇高中槍擊案前後的準備和行為,都有模仿其他大規模槍擊案兇手的跡象。

檢控官播放了格雷在槍擊案發生後數月,於青少年拘留中心與母親馬西·格雷的電話錄音。在這些通話中,他指示母親上網查看人們對他的評價。當母親描述描繪他的「粉絲藝術」畫作或人們對他的評論時,他會詢問這些帖文獲得多少互動,並在互動量大時顯得興奮。

史密斯指:「槍擊案並非計劃的高潮。槍擊案只是計劃的其中一步。計劃的最終目標是在『真實犯罪社群』中獲得終極和終身的惡名。」他提及「真實犯罪社群」。

格雷的外婆黛比·波爾哈姆斯作證指,這名少年童年坎坷,其父母未能盡責。她表示,槍擊案發生前數周,她的外孫變得「高度焦躁和具攻擊性」,並補充說她曾敦促其父母為他尋求幫助,但他們沒有跟進。

她說:「我嘗試幫助科爾特,因為沒有其他人幫助他。」

波爾哈姆斯表示,她每周都會到青少年拘留中心探望外孫一次,而他透過治療和藥物,情況已大大改善。

她說:「他好多了。科爾特急需一個規律的生活。」

她表示,她的外孫一直在大量閱讀,並希望上學學習以考取普通教育發展證書(GED)。她敦促法官給予他假釋的機會。

波爾哈姆斯說:「我希望他能在某個時候有機會證明自己。」

佐治亞州家庭及兒童服務處處長兼人類服務部專員坎迪斯·布羅斯,獲科爾特·格雷的律師傳召作證。格雷被拘留期間,因未成年且其父親入獄,他被安置在寄養家庭,布羅斯負責處理他的案件。當時亦有人關注他母親與他的接觸。

布羅斯作證指,格雷在接受治療期間似乎有所改善。她表示,在2025年7月的一項禁制令禁止馬西·格雷與兒子通話,且他開始服用藥物後,青少年拘留中心的職員後來告訴布羅斯,這「基本上將他變成了一個不同的孩子」。

艾倫辯稱:「科爾特獲得的穩定性不足,這使他變得更加脆弱。」他指其當事人沉迷於一個網上社群,在那裡他找到了渴望卻在家中得不到的認同。

(美聯社)

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