國慶閱兵是一個國家極其隆重的大事，是國威、軍威和民族精神的體現。新中國自建國以來，在天安門廣場上舉行了多次閱兵儀式。毛澤東在這裏多次檢閱了國慶閱兵。當年的人民解放軍官兵都把能到天安門前接受毛主席檢閱作為最大的幸福，而毛澤東在天安門城樓上檢閱部隊的鏡頭也定格為億萬中國人民心中永恆的記憶。
開國大典閱兵
毛澤東「又愉快又不愉快」
1949年10月1日是新中國開國大典之日。在天安門廣場參加檢閱的裝備有日制九七式「老頭坦克」、150毫米“花炮”、德制七九步槍、捷克式輕機槍……這些受閱的“萬國牌”武器出自十幾個國家，多是別國淘汰的舊品。檢閱途中有一輛裝甲車駛到天安門西側，還因機械故障熄了火，多虧後面裝甲車裏的戰士急中生智，開上前去把開不動的裝甲車頂到西長安街上。城樓上的毛澤東對眼前的這一情景看得清清楚楚，不過他沒有責怪任何人，因為他知道這就是我軍手中最好的裝備。
當時中蘇兩國攝影師在天安門城樓上都拍下了新中國開國大典閱兵這一具有歷史意義的一幕。然而遺憾的是，蘇聯人拍攝的彩色膠片隨後在北京飯店因吸煙失火而不幸燒毀。如今人們在電視屏幕上經常目睹的只是中國攝影師拍的那些黑白畫面。
1959年國慶10周年大閱兵展示了人民解放軍向現代化邁進的威武雄姿
從這些歷史鏡頭中，人們可以看到當天安門廣場上萬眾歡騰時，毛澤東的表情卻始終凝重，很少出現笑容。毛澤東此刻的心情用他自己的話來說，就是「又愉快又不愉快」。毛澤東後來解釋：中國解放我是很高興的，但是總覺得中國的問題還沒有完全解決，因為中國很落後，很窮，一窮二白。
據毛澤東的衛士長李銀橋等人後來回憶，當時毛澤東在天安門城樓上足足站了6個小時沒有休息。當新組建的人民解放軍空軍戰機飛過天安門廣場上空，天安門廣場和城樓上爆發出了聲震如雷的掌聲與歡呼聲，閱兵達到了最高潮，此時毛澤東的臉上才露出了笑容。
國慶一周年閱兵
毛澤東對周圍人說，如果真遇到打炮，誰也不許跑
1950年10月1日，毛澤東又一次登上天安門城樓，檢閱了第二次國慶閱兵隊伍。當時，人民解放軍的武器還沒有來得及換裝，參加閱兵的部隊只是換上了新軍裝和大檐帽，所攜帶的仍是戰爭年代繳獲的各式輕兵器。比較引人注目的是人民解放軍騎兵部隊駕馭的1900匹白馬以6路縱隊通過天安門廣場。
1949年10月1日開國大典在天安門城樓上檢閱陸、海、空三軍的毛澤東等黨和國家領導人
這次閱兵，毛澤東心情並不輕鬆，因為當時國內外形勢都十分嚴峻。朝鮮戰局由於半個月前美軍實行了仁川登陸而迅速惡化。炮火就要燒到鴨綠江邊，新生共和國的安全受到威脅。就在國慶這一天，毛澤東收到了朝鮮領導人發來的請求中國出兵救援的信。而此時的國內殘餘反動勢力也開始蠢蠢欲動。國慶節前不久，北京市公安局報告，破獲了一起國外特務圖謀在國慶慶典時炮轟天安門的案件，並搜到一門解放前遺留下的舊迫擊炮。
在過去革命戰爭中便有「敵軍圍困萬千重，我自巋然不動」氣概的毛澤東此時雖然日夜思考對策，卻仍鎮定自若。在上天安門前，他對周圍的人說，如果真遇到打炮，誰也不許跑。
檢閱結束後，毛澤東回到中南海頤年堂住所，隨即召開關於是否出兵朝鮮的會議。經過多少個徹夜不眠的討論，10月中旬，毛澤東作出了震驚世界的出兵抗美援朝的決策。
國慶10周年閱兵
毛澤東下定決心 自力更生搞出原子彈
1959年10月1日，國慶10周年閱兵大典的規模遠超過此前任何一次國慶閱兵。在大大拓寬了的天安門廣場上，15個徒步方隊、14個車輛方隊和6個空中梯隊組成的閱兵隊伍接受了檢閱。最令人興奮的是，人民解放軍「五」字開頭的新式武器──五六式衝鋒槍、五六式半自動步槍、五九式坦克、殲五型殲擊機等新式武器也紛紛亮相，這些武器基本都是中國自已生產的。不過在世界範圍內，此時一國軍力強弱的主要標誌已不再是新型坦克和噴氣式殲擊機，而是美蘇英已經裝備的核武器和遠程導彈。
在閱兵時，毛澤東同時任蘇共中央總書記赫魯曉夫並排站在天安門城樓上。從彩色紀錄片中可以看出毛澤東雖偶有笑容卻比較勉強。慶典空前隆重，毛澤東的心情卻很不愉快。原來這時候一方面中國國內經濟正處於十分困難的狀況，而另一方面原本答應給予中國核武器技術援助的蘇聯卻突然變卦。這一年6月，蘇聯通知中國，在核武器技術援助方面要「推遲兩年」。而就在這次國慶閱兵時候，赫魯曉夫在天安門城樓上對毛澤東說準備撤回在華專家，並不再提供核技術幫助。城樓上的毛澤東聽到這話，只是淡淡地回答了一句“那也好”，隨後便同身邊另一位外賓胡志明談笑，似乎什麼事也沒有發生。其實，毛澤東已經下定決心，中國要自力更生搞出原子彈。毛澤東隨後在黨內會議上說道：“赫魯曉夫不給我們尖端技術，極好。如果給了，這個賬是很難還的。”
毛澤東在北平西苑機場閱兵
此後，由於我國國慶典禮制度的變化等原因，毛澤東再也沒有登上天安門城樓進行閱兵，國慶10周年閱兵也就成了毛澤東最後一次閱兵。
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