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機械人跳舞格鬥樣樣精! 科大團隊揚威日韓大賽

好厲害!

科大機械人競賽團隊早前分別在日本和韓國的機械人大賽中勇奪亞軍和冠軍,其中參加全球最具規模的人型機器人格鬥賽——日本ROBO-ONE大賽中,成員處變不驚,發揮臨場應變能力調校機械人設置,獲得自動機械人組別亞軍,成為香港首支參賽並能一舉進入決賽的隊伍。

五名由計算機科學、計算機工程、電子工程及機械工程學生組成的科大機械人競賽團隊,今年9月參加日本ROBO-ONE大賽是全球最大的人型機器人格鬥。今年除了要求機械人進行格鬥外,更首次引入識別篩選初賽制,要求參賽機械人能根據四個不同狀況,包括放置水瓶在機械人前面、裁判站在機械人前面、對手機械人站立和倒下作出反應。

團隊成員合作製成一個可嚴格控制步態且尺寸最佳的機械人,以應對不同環境及類型的對手。科大指,參賽的機械人一度受現場大光燈干擾控制機械人識別系統的深度鏡頭,隊員須臨時調校深度鏡頭,以算法辨認賽場台,避開紅外線干擾。最終科大團隊在自動機械人組別獲得亞軍及Dynamizer特別賞,並計劃明年再次參賽。

科大機械人團體在日本機械人大賽時,須臨場調整深度鏡頭。

今年10月,科大5人團隊再次出戰,在韓國的國際機器人大賽 (SRC-IRC)運動舞蹈項目,擊敗11支來自日、韓、加拿大等地的隊伍,獨得冠軍。參賽者須為兩個人型機械人編寫程序,為一首歌曲伴舞,科大團隊用重複動作的方式、克服機械人做複雜舞蹈動作時摩打不夠的缺點,成功憑穩定性及合拍度,贏得冠軍。

科大機械人團體的兩個跳舞機械人相當合拍。