劉裕多場北伐，他也有參與。
內地古裝劇《錦繡南歌》於無綫播放，又再有香港演員主演，就是港人相當熟悉的張兆輝。同時，他也憑著此劇在內地人氣急升。他所飾演的角色在劇中有血有肉。由於這部劇的故事背景定位在劉宋元嘉年間，所以也引起不少人的好奇，究竟張兆輝飾演的沈廷章，以及其家族，在歷史上有沒有原型可考。
《錦繡南歌》劇照。
《錦繡南歌》中的沈驪歌（李沁飾）原本為江湖上漂泊孤女，後來陰差陽錯，被軍功顯赫將門沈家認作嫡女。沈驪歌身世十分坎坷，從小父母就被奸人所殺，後來被江湖人士收養，並且被反派師父培養成了一顆復仇的棋子。與她同樣身世不明的阿奴， 在刺殺彭城王時替驪歌赴死，她臨死前將自己隨身攜帶、能夠證明自己身世的手釧送給了沈驪歌。沈驪歌也因為這個手釧，被沈家當成了他們被拐走多年的長女嘉兒。
《錦繡南歌》中的沈驪歌是劇情虛構人物，不過沈家在歷史上是有原型可查。翻閱史料，幾乎在同一歷史時期，的確有那麼一位將軍，與張兆輝飾演的沈廷章很相像，就是劉宋開國名將王懿，即王仲德。
網上圖片
王仲德的事蹟，與《錦繡南歌》中的沈廷章十分相似。原名為王懿（公元367年－438年）的王仲德，為東晉、劉宋將領。因晉朝時為司馬懿避諱，故以字行，稱為王仲德。他自稱東漢司徒王允弟弟王懋的七世孫，對於他出身魏晉高門太原王氏的可靠性，當時南方的高門士族都不採納，後世稱其家族為下邳王氏。他是東晉末及南朝宋時將領，曾參與多場北伐戰爭。
王仲德家族在西晉末年沒有南渡，一直在北方生活。他年輕時就顯得沉穩謹慎，有謀略，且通曉陰陽及音律。淝水之戰後，前秦崩潰，慕容垂乘機叛秦復燕，王仲德就與兄長王叡共起義兵對抗，可惜失敗。於是，王仲德兄弟就南渡黃河至滑臺（今河南滑縣），一度被盤據當地丁零人翟遼留下至其麾下，及後逃走。
網上圖片
東晉太元末年，王懿兄弟遷居彭城（今江蘇徐州）。後來，他們前去投靠出身太原王氏，於東晉任高官的王愉，但不獲王愉禮待，於是倆人改投桓玄。據《宋書•王懿傳》載，當時桓玄篡奪東晉，王仲德曾與輔國將軍張暢談及當時時事，說：「朝代更迭自古即有，確實不會限於一個家族，可是今天新起為君的，恐怕不能夠成就大事。」
桓玄於元興二年（公元403年）年末篡位，而劉裕於次年二月就起兵討伐桓玄，王叡本也參加，預備起兵響應但事泄被殺，王仲德唯有與侄兒王方回匿藏，待劉裕攻陷建康後才出來。劉裕遂以王仲德當自己的中兵參軍。
當劉裕還未成為皇帝，王仲德就跟隨他南征北戰，功冠諸將。義熙五年（公元409年），劉裕北伐南燕，王仲德擔當前鋒，前後打了二十多場大小戰事，盡皆獲勝。次年成功滅南燕，但國內盧循乘機作亂，逼近建康。劉裕在王仲德力勸之下堅守，盧循進攻不果於是退軍，王仲德等人追擊，最終收編其散兵。後以功封新淦縣侯。
義熙十二年（公元416年），劉裕北伐後秦，進王仲德為征虜將軍，加冀州刺史，率前鋒進攻。王仲德親率水軍入黃河，並收復魏佔的滑臺，及後會合劉裕大軍攻進潼關，令後秦亡。王仲德在戰後即轉太尉諮議參軍，又負責押送姚泓直到彭城。
《錦繡南歌》劇照。
劉裕篡晉稱帝後，王仲德屢次升遷後任徐州刺史，加都督。至元嘉三年（426年），王懿進安北將軍。元嘉七年（430年），宋軍北伐，在王仲德率領之下，劉宋也從北魏手中奪回四個軍事重鎮，但到了冬天河水結冰，魏軍大舉南侵，王仲德雖早已預料，但未能阻止。王仲德一度下獄免官。
魏軍於次年尚在攻滑臺，王仲德又受命隨檀道濟率軍救援，但礙於魏將阻礙，糧食耗盡亦未能援救滑臺，終令滑臺失陷。元嘉九年（431年），王懿任鎮北將軍、徐州刺史，次年又加領兗州，元嘉十三年（436年）又進鎮北大將軍。
王仲德與劇中的沈廷章一樣，為了百姓上無數次戰場，只是劇中說他準備要解甲歸田，和沈夫人好好安享晚年時，回家途中，卻被奸臣伏殺。於史實中，交代了王仲德於元嘉十五年（438年）去世，獲賜諡號「桓侯」。而被殺的是他的兒子王正循，是被家僮所殺。