並不是傳統的電單車
單車在內地又叫「自行車」，但自行車卻不會「自己行」，反而需要人力踩動。最近B站一名科技掛的博主，就決定改造傳統單車，自製了一台「自動行駛」的單車。這台單車可不是普普通通的電單車，而是加入了一套相當複雜的自動控制系統，成品不僅令「不明所以」的網友驚嘆，連內行人也大讚「太厲害了！」
網上圖片
這部可「自動行駛」的單車是由B站科技區知名的博主稚暉君花了約4個月時間獨力製作而成。日前，他也在平台上分享了自己製作過程和心得。稚暉君介紹了自行車改裝成自動駕駛的大體思路。首先，為了讓自行車平穩地跑起來，他設計了一套複雜的自動控制系統；其次，為了去掉車上的工具人，他給車裝了一套傳感器組成的感知網絡以及算力足夠強大的芯片；最後，他還在這些硬件基礎上開發、實現了一套感知和控制算法，俗稱「注入靈魂」。
網上圖片
實操方面，首先要設計，他使用CAD進行建模，得到了一輛虛擬的「死飛」自行車，之後再慢慢往上添加細節。圖紙完成後，開始實現軟硬件，稚暉君選擇了3D打印和機床加工相結合的方式來獲取硬件部分所需的零件。
網上圖片
這輛高智能的「自動行駛」單車還擁有低算力、低時延、運行實時系統的「小腦」和高算力、高時延、運行非實時系統的「大腦」。「腦子」有了，電路還缺一個「心臟」，也就是驅動器，使用的是稚暉君自行設計的超迷你FOC矢量控制驅動器，把以上結構零件和電路全部整合起來，一輛自動駕駛單車就誕生了，之後他還進行不斷升級改造，完成了一個原本需要由一個團隊才能做成的大項目，實在犀利。
網上圖片
據悉，稚暉君本名彭志輝，2018年研究生畢業於電子科技大學，曾就職於OPPO研究院AI實驗室，後通過「天才少年計劃」加入華為，職位是AI算法工程師，目前正致力於自研深度學習推理框架與移動計算平台的異構加速相關技術。
在單車項目之前，稚暉君還設計、製作過「B站最強小電視」、「電子墨水屏NFC智能門禁卡」等極具創意的作品。
