神舟十二號載人飛船入軌後順利完成入軌狀態設置，於北京時間2021年6月17日15時54分，採用自主快速交會對接模式成功對接於天和核心艙前向埠，與此前已對接的天舟二號貨運飛船一起構成三艙（船）組合體，整個交會對接過程歷時約6.5小時。這是天和核心艙發射入軌後，首次與載人飛船進行的交會對接。
按任務實施計劃，3名航天員隨後將從神舟十二號載人飛船進入天和核心艙。
多方案全自主的「快速交會對接」
相對於神舟十一號載人飛船及其前面的飛船，神舟十二號載人飛船一個很大的不同就是首次在載人飛船中引入了天舟貨運飛船配備的快速交會對接，具備和天舟二號貨運飛船一樣的全相位全自主交會對接功能。
據悉，根據任務要求的快速交會對接小於6.5（以官方口徑為準）小時的功能要求，五院502所結合近距離交會對接的時間設定，就遠距離自主交會設計了多套方案，這些都是全自主方案。當然，方案還可以是個性化的，即通過地面進行按需定製，並在發射前告知GNC系統，則系統就會全程自主執行。
近距離交會在中國載人航天工程「三步走」戰略第二步時已經是全自主方案，但由於空間站多對介面的新特點，以及後向對介面有貨運飛船停泊時對後向合作目標的遮擋等約束。
第三步近距離交會在第二步停泊點交會方案基礎上，對原有設計狀態和飛行模式進行改造，增加了新的飛行工況——直接交會方案，相對停泊點交會方案，直接交會方案用時更短，消耗推進劑更少。
巧設一個點，省時又省力
這是空間站附近空間中的一個點，它是近距離全自主直接交會方案的靈魂，是我國空間交會對接技術和繞飛技術進一步完善的結晶，也是載人航天工程第三步實現快速交會對接的捷徑。為了適應空間站運營多對介面和快速交會對接的新需求，航天科技集團五院502所在載人航天工程三步走戰略第二步掌握自動、手動交會對接和繞飛技術基礎上，第三步即空間站階段為交會對接任務新增了飛行特徵點——中瞄點。
中瞄點是交會對接「中途瞄準點」的簡稱，是載人飛船、貨運飛船和空間站交會對接前的「中轉站」，位置在空間站後下方，通過該點可以最方便地，快速完成與空間站前向、徑向和後向對介面的交會對接，具有省時（時間）省力（推進劑消耗）的特點。
引入中瞄點是我國交會對接技術水平不斷發展、設計自信實施自信的體現。如果把交會對接比喻成爬山，則載人航天工程第二步時的後向停泊點交會方式在正式登頂的過程中要預演或綵排登頂幾次，前面的登頂是為最後的正式登頂確認自己的狀態及相關保障條件，費時費力。中瞄點交會方式則是通過「中瞄點」這個臨近山頂的賽點，過程中就可以確認目標和保障條件，並根據自身狀態動態調整攀登節奏，直至登頂，用時用力最大可節省40%。
繼承+進化，保可靠保安全
神舟十二號載人飛船GNC分系統的功能實現是以組成系統的一台台單機及其軟體來實現的，單機在飛船的軌道艙、返回艙和推進艙均有分佈，為保證整個系統的可靠性和安全性，神舟十二號載人飛船GNC分系統採用了「最大程度地繼承+面向發展的進化」 的思路來設計。
如在滿足分系統設計要求和盡量繼承神舟十一號載人飛船技術狀態的前提下，在單機選用方面盡量選擇經天舟一號貨運飛船、新一代載人飛船和嫦娥五號等驗證過的單機，繼續保持載人航天工程第一步、第二步中人控系統相對獨立的設計等。在進化方面，如為了適應空間站構型複雜、質量特性變化等新情況，系統對控制器性能進行了大幅提升，對慣性敏感器配置進行了優化升級、對光學敏感器進行了增配、對軟體和演算法進行了改版和通用化設計，具備了全自主交會能力等。
神舟十二號載人航天GNC系統的進化是全方位的，也是從發射到運營到返回，從頭至尾的，每一步都有新進步值得國人驕傲。據稱，我國空間站階段的首批航天員將在軌駐留約3個月，相信，在返回過程中他們也一定能體會到神舟十二號載人航天在再入返回技術方面的進步
