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中大研醫療機械人智慧化獲獎

  醫療機器人研究日新月異,中文大學工程學院團隊研發醫療機器人多模態感知的新型智慧化系統,首次利用「圖學習神經網路」技術,成功將手術機器人的視覺和運動學的資訊連結,為推進醫療機器人的智慧感知發展提供新的研究方向。有關研究論文,早前於電機電子工程師學會主辦的「機器人與自動化國際會議2021」中,榮獲「醫療機器人領域最佳論文獎」。
  中大是次獲獎的醫療機器人多模態感知的新型智慧化系統,由工程學院教授帶領的天石機器人研究所科研團隊研發。系統能實時且更精準地識別機器人在輔助進行手術時的動作,大大提升機器人的智慧感知和自動化操作能力;團隊利用「圖學習神經網路」技術,綜合手術機器人所存取的視覺和運動學多模態數據,提升它們的「手」和「眼」功能,令其更精準地掌握手術過程。
  系統亦分別於中大醫療機械人創新技術中心,以及美國約翰霍普金斯大學電腦感知與機器人實驗室,各自以「達文西手術系統」的實驗平台進行驗證,結果系統模型在這兩個平台均展示出穩定和優異的效能。有份研發的計算機科學與工程學系助理教授竇琪表示,這項研究展示了中大科研團隊在醫療機器人和智慧手術數據科學領域的優良研究成果,「對於推動下一代醫療機器人的發展具重要意義,同時亦讓更多需要施手術的病人受惠。」
  

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