9月17日13時30分許，神舟十二號載人飛船返回艙反推發動機成功點火後，安全降落在東風著陸場預定區域。這是神舟飛船首次在東風著陸場著陸。
神舟十二號三名航天員狀態良好。
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9月17日13時30分許，神舟十二號載人飛船返回艙反推發動機成功點火後，安全降落在東風著陸場預定區域。這是神舟飛船首次在東風著陸場著陸。
圖片來源：中國載人航天工程網
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航天員聶海勝站在機械臂上與地球「合影」（圖片來源：中國載人航天工程網）
神舟十二號航天員乘組在軌拍攝作品（湯洪波 攝 圖片來源：中國載人航天工程網）
發射升空
北京時間2021年6月17日9時22分，搭載神舟十二號載人飛船的長征二號F遙十二運載火箭，在酒泉衛星發射中心點火發射，約573秒後，神舟十二號載人飛船與火箭成功分離，進入預定軌道，順利將聶海勝、劉伯明、湯洪波3名航天員送入太空。
圖片來源：中國載人航天工程網
據中國載人航天工程網介紹，這是我國載人航天工程立項實施以來的第19次飛行任務，也是空間站建造階段的首次載人飛行任務。
神舟十二號載人飛船入軌後順利完成入軌狀態設置，於北京時間2021年6月17日15時54分，採用自主快速交會對接模式成功對接於天和核心艙前向埠，與此前已對接的天舟二號貨運飛船一起構成三艙（船）組合體，整個交會對接過程歷時約6.5小時。這是天和核心艙發射入軌後，首次與載人飛船進行的交會對接。
在神舟十二號載人飛船與天和核心艙成功實現自主快速交會對接後，航天員乘組從返回艙進入軌道艙。按程序完成各項準備後，先後開啟節點艙艙門、核心艙艙門，北京時間2021年6月17日18時48分，航天員聶海勝、劉伯明、湯洪波先後進入天和核心艙，標誌著中國人首次進入自己的空間站。
圖片來源：中國載人航天工程網
首次出艙活動
北京時間2021年7月4日，神舟十二號3名航天員協同配合，成功完成中國空間站階段首次出艙活動。
航天員劉伯明出艙後感嘆：「哇，這外面太漂亮了！」
北京時間2021年7月4日14點57分，經過約7小時的出艙活動，神舟十二號航天員乘組密切協同，圓滿完成出艙活動期間全部既定任務，航天員劉伯明、湯洪波安全返回天和核心艙，標誌著我國空間站建造階段航天員首次出艙活動取得圓滿成功。這是繼2008年神舟七號載人飛行任務後，中國航天員再次實施的空間出艙活動，也是空間站階段中國航天員的首次空間出艙活動。
此次出艙活動，天地間大力協同、艙內外密切配合，圓滿完成了艙外活動相關設備組裝、全景相機抬升等任務，首次檢驗了我國新一代艙外航天服的功能性能，首次檢驗了航天員與機械臂協同工作的能力及出艙活動相關支持設備的可靠性與安全性，為空間站後續出艙活動的順利實施奠定了重要基礎。
第二次出艙活動
北京時間2021年8月20日8時38分，航天員聶海勝成功開啟天和核心艙節點艙出艙艙門。
8月20日14時33分，經過約6小時的出艙活動，神舟十二號航天員乘組密切協同，圓滿完成此次出艙活動期間全部既定任務，航天員聶海勝、航天員劉伯明已安全返回天和核心艙，比原計劃提前了約1小時，空間站階段第二次航天員出艙活動取得圓滿成功。
航天員聶海勝站在機械臂上與地球「合影」（圖片來源：中國載人航天工程網）
此次出艙活動，天地間大力協同、艙內外密切配合，先後完成了艙外擴展泵組安裝、全景相機D抬升等任務，全過程順利圓滿，進一步檢驗了我國新一代艙外航天服的功能性能，檢驗了航天員與機械臂協同工作的能力及出艙活動相關支持設備的可靠性與安全性。
啟程返回
北京時間2021年9月16日8時56分，神舟十二號載人飛船與空間站天和核心艙成功實施分離。神舟十二號航天員乘組已在空間站組合體工作生活了90天，刷新了中國航天員單次飛行任務太空駐留時間的紀錄。
分離前，航天員乘組在地面科技人員的配合下，完成了空間站組合體狀態設置、實驗數據整理下傳、留軌物資清理轉運等撤離前各項工作。
了兩個有意思的小插曲。一是湯洪波在其他兩名航天員休息的時候，一直興緻勃勃往外看，欣賞地球的美景，時不時地還會和劉伯明交流一下，非常陶醉於從太空欣賞地球的美景。二是在神舟十二號飛船從核心艙前向200米向400米轉移的時候，湯洪波先感嘆說「天宮啊」，然後他們三個人依次說了一句“天宮再見”。
神舟十二號航天員乘組在軌拍攝作品（湯洪波 攝 圖片來源：中國載人航天工程網）
神舟十二號航天員乘組在軌拍攝作品（聶海勝 攝 圖片來源：中國載人航天工程網）
