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天舟三號已與空間站對接 天舟二號為何還未脫離? 不僅僅是做垃圾桶那麼簡單

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天舟三號已與空間站對接 天舟二號為何還未脫離? 不僅僅是做垃圾桶那麼簡單
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天舟三號已與空間站對接 天舟二號為何還未脫離? 不僅僅是做垃圾桶那麼簡單

2021年09月21日 13:00 最後更新:09月23日 11:12

神舟十二號航天員圓滿完成任務,已經於9月17日順利返回地球。與天和核心艙對接的天舟二號貨運飛船已經完成使命,照理說應該脫離空間站,受控離軌並且在大氣層中燒毀。然而神舟十二號飛船返回後,天舟二號並沒有跟著離開空間站,根據來自中國載人航天工程辦公室的消息稱,就在9月18日10時25分,天舟二號飛船從天和核心艙後向端口分離開了,但它並不是要降落到地球上,而是圍著天和號核心艙繞了個彎,從後向端口繞飛至節點艙上的前向端口,與其中的一個端口完成了自動交會對接。

天舟二號從後向端口繞飛至天和號的前向端口,與其中的一個端口完成了自動交會對接。

天舟二號從後向端口繞飛至天和號的前向端口,與其中的一個端口完成了自動交會對接。

為什麼要把天舟二號挪個位置呢?其實該任務既試驗了天舟二號與節點艙的交會對接能力,也為天舟三號與天和號核心艙後向端口對接騰出了位置。

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天舟二號從後向端口繞飛至天和號的前向端口,與其中的一個端口完成了自動交會對接。

神舟十二號航天員圓滿完成任務,已經於9月17日順利返回地球。與天和核心艙對接的天舟二號貨運飛船已經完成使命,照理說應該脫離空間站,受控離軌並且在大氣層中燒毀。然而神舟十二號飛船返回後,天舟二號並沒有跟著離開空間站,根據來自中國載人航天工程辦公室的消息稱,就在9月18日10時25分,天舟二號飛船從天和核心艙後向端口分離開了,但它並不是要降落到地球上,而是圍著天和號核心艙繞了個彎,從後向端口繞飛至節點艙上的前向端口,與其中的一個端口完成了自動交會對接。

9月20日在北京航天飛行控制中心大屏拍攝的天舟三號貨運飛船與在軌運行的空間站組合體交會對接。

為什麼要把天舟二號挪個位置呢?其實該任務既試驗了天舟二號與節點艙的交會對接能力,也為天舟三號與天和號核心艙後向端口對接騰出了位置。

航天員在太空站踩健身單車。

有人說,之所以還把天舟二號留在軌道上,是因為要給接下來的神舟十三號太空人裝垃圾,等垃圾裝滿之後,就可以讓它脫離、帶著一船廢物墜落了。果真是這樣嗎?

7月4日,劉伯明、湯洪波先後從天和核心艙節點艙成功出艙,完成在機械臂上安裝腳限位器和艙外工作台等工作。

那為什麼天舟二號已經完成了任務,科學家依然不肯放棄它?因為本著物盡其用的原則,天舟二號貨運飛船除了拿來運貨,它同時也肩負著其它功能,以及重要的科學使命。

「天舟二號-天和核心艙-天舟三號」的「一」字形三艙結構。

但是中國建設空間站是「大姑娘坐轎」—— 頭一回,實驗艙能不能順利轉位對接,誰也沒試過,機械臂好不好用?中間可能會遇到什麼問題?只有實際做過才能知道。在實驗艙發射上天之前,天舟二號正好可以充當這個實驗品。

9月20日15時10分,搭載天舟三號貨運飛船的長征七號遙四運載火箭,在中國文昌航天發射場點火發射。約597秒後,飛船與火箭成功分離,進入預定軌道。天舟三號貨運飛船入軌後順利完成入軌狀態設置,於當日22時08分,採用自主快速交會對接模式成功對接於空間站天和核心艙後向端口。

中國載人航天工程辦公室介紹說,天舟三號裝載了航天員生活物資、艙外航天服及出艙消耗品、空間站平台物資、部分載荷和推進劑等,與天和核心艙及天舟二號組合體完成交會對接後,轉入三艙組合體飛行狀態。

9月20日在北京航天飛行控制中心大屏拍攝的天舟三號貨運飛船與在軌運行的空間站組合體交會對接。

9月20日在北京航天飛行控制中心大屏拍攝的天舟三號貨運飛船與在軌運行的空間站組合體交會對接。

有人說,之所以還把天舟二號留在軌道上,是因為要給接下來的神舟十三號太空人裝垃圾,等垃圾裝滿之後,就可以讓它脫離、帶著一船廢物墜落了。果真是這樣嗎?

航天員在太空生活,他們每天都需要消耗一定數量的物資,吃穿用也會產生大量廢棄物和排泄物。太空裡沒有下水道,你沒辦法將廢物一沖了之,只能用特制的容器密封起來,定期存放在貨運飛船裡。航天員在太空中穿髒的衣服也不能拿洗衣機洗滌晾乾再穿,空間站裡水資源有限,用來洗衣服成本太高,所以內衣穿幾天之後就打包扔進貨運飛船。太空科學實驗所使用的一次性工具、設備以及它們的包裝,因為沒必要保留,通常也都會隨著貨運飛船一起在大氣層中燒掉。

航天員在太空站踩健身單車。

航天員在太空站踩健身單車。

那為什麼天舟二號已經完成了任務,科學家依然不肯放棄它?因為本著物盡其用的原則,天舟二號貨運飛船除了拿來運貨,它同時也肩負著其它功能,以及重要的科學使命。

天宮空間站是中國第一個空間科學技術和太空研究基地,盡管有之前天宮一號、天宮二號打基礎,新的空間站無論從體量還是先進性方面都上了不止一個台階。在空間站建設初期,我們還有許多技術需要驗證,有許多功能需要反復實驗,以確保萬無一失。

天宮空間站在2022年將迎來兩個重量級部分:20噸級的「問天號」與「夢天號」實驗艙,這兩個艙長約14.4米、最大直徑達4.2米,但它們沒有機動能力。空間站與實驗艙的對接需要「以我為主」——由長征五號運載火箭把實驗艙精確地送到空間站軌道前方,再由空間站慢慢加速靠近,對接到核心艙的前方端口上。把實驗艙對接上之後,航天員操控機械臂「抓住」實驗艙,再將它轉體90°,送到節點艙側向的端口對接,從此固定在那裡。

7月4日,劉伯明、湯洪波先後從天和核心艙節點艙成功出艙,完成在機械臂上安裝腳限位器和艙外工作台等工作。

7月4日,劉伯明、湯洪波先後從天和核心艙節點艙成功出艙,完成在機械臂上安裝腳限位器和艙外工作台等工作。

但是中國建設空間站是「大姑娘坐轎」—— 頭一回,實驗艙能不能順利轉位對接,誰也沒試過,機械臂好不好用?中間可能會遇到什麼問題?只有實際做過才能知道。在實驗艙發射上天之前,天舟二號正好可以充當這個實驗品。

天舟二號在完成物資補給任務之後,地面控制人員發出指令,它會自動轉移到核心艙前方,模擬未來的實驗艙進行自動交會對接,然後停靠在節點艙前向端口,同時完成電路、液路對接、測試前向燃料補加。接下來神舟十三號飛船將對接到節點艙下方的徑向端口,航天員進入空間站後,手動操縱機械臂抓住13噸的天舟二號模擬實驗艙轉位對接工作。

在這些實驗完成之後,天舟二號才算最終完成使命,可以用來裝垃圾、擇機離開空間站返回大氣層了。

天舟二號還有一個重要功能被許多人忽略:它還是空間站上的一個平衡器。

我們知道當空間站以7.68公里/秒的速度繞地球飛行時,它產生的「離心力」與地球引力相互抵消,於是空間站會呈現「失重」狀態,就像是漂浮在太空一樣。這時候你哪怕是對它施加一個很小的力,都能讓它的姿態發生變化。天舟三號對接在核心艙的後端,這兩個組合體的質心(重心)位於核心艙後部,而節點艙位於最前端。當神舟十三號從側向對接時,只要兩個對接口一接觸,核心艙就會發生扭轉,這很容易造成對接失敗。

「天舟二號-天和核心艙-天舟三號」的「一」字形三艙結構。

「天舟二號-天和核心艙-天舟三號」的「一」字形三艙結構。

現在我們把天舟二號接在核心艙前邊,形成「天舟二號-天和核心艙-天舟三號」的「一」字形三艙結構,就可以把組合體的重心大幅度前移到中間位置,神舟十三號對接過程中碰撞的偏轉力矩縮小,對接成功的概率大幅度提升。並且天舟二號推進艙的發動機也能作為空間站推進控制系統的備份,幫助對接後更快地穩定空間站姿態。

在實驗艙完全安裝到位之前,貨運飛船始終要充當一個平衡重心的作用,以後天舟三號在退役前也會轉到空間站前邊,等神舟十四號對接完了再退出軌道。

與其它的貨運飛船不同,天舟二號飛船除了運貨,它還承擔了非常復雜的科學實驗任務:需要驗證未來實驗艙的自動對接、機械臂轉抓取轉位;驗證備份推進技術、姿態控制技術、前向燃料補加與供電;改變空間站重心、為載人飛船徑向對接提供保護。由此可見,我們的天舟二號其實是一個多面手,它也將是服役時間最長的一艘貨運飛船。當然啦,貨運飛船在脫離前總會盡量帶走所有垃圾,這本來就是它分內之事。




毛拍手

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4月25日,廣州市中級人民法院就「女子離婚冷靜期內被丈夫當街捅殺案」一審公開宣判,以故意殺人罪判處趙留超死刑,剝奪政治權利終身。部分被害人及其親屬、被告人親屬等十餘人旁聽了宣判。

法院判決

法院判決

「我準備拿著判决書,去姐姐的牌位前,跟她講一講。她去世前一直擔驚受怕,現在終於可以安心了。」4月25日,被害人周某霞(化名)的妹妹小玲哭著告訴《瀟湘晨報》記者,對於一審判决結果,作為被害人家屬,他們感到很欣慰。

受害者周某霞照片(家屬提供)

受害者周某霞照片(家屬提供)

小玲透露了一個宣判現場的細節,「判决後,法官問趙留超對結果有沒有什麽意見,他反問法官死刑是立即執行嗎,法官說是立即執行,然後趙留超說他不是故意殺人的,然後被拉走了……」

案發現場

案發現場

案發現場

案發現場

2023年7月20日,在遞交離婚申請後第13天,廣東女子周某霞(化名)被丈夫趙某超當街捅殺,同行的親友中,有四人受傷。

法院經審理查明,被告人趙留超、被害人周某霞於2011年登記結婚,2023年7月7日因感情不和向河南省平輿縣民政局婚姻登記處申請協議離婚。2023年7月30日晚,周某霞在親友周某等六人陪同下與趙留超約定在廣州市某工業園門口見面。趙留超到達後徑直走向周某霞,被周某等人阻攔,趙留超持隨身携帶的尖刀朝周某、周某霞等人捅刺,致周某霞死亡,周某等四人受傷。

法院認為,被告人趙留超故意非法剝奪他人生命,致一人死亡,一人輕傷,三人輕微傷,其行為已構成故意殺人罪。趙留超主觀惡性大,犯罪手段殘忍,後果嚴重,應予嚴懲,法院依法作出上述判决。

受害者家屬

受害者家屬

據早前報道,2024年3月21日上午9時30分,該案在廣州市中級人民法院開庭審理。周某霞的妹妹小玲(化名)告訴記者,庭審現場,趙某超否認自己家暴,辯稱自己不想置妻子於死地,也沒想要傷害其他親戚,「但公訴人的反駁讓他無話可說,你不想殺人,為什麽會帶著刀去,要連續在被害人胸部捅刺七八刀,往他們的身體要害部位捅刺?」

「我女兒到底和他有什麽深仇大恨,能下得了這麽狠的手?」庭審現場,被害人的母親看到案發時的監控錄像,在情緒崩潰中問出這句話。

小玲表示,姐姐周某霞遇害後,趙某超的父母家人從未表達歉意,小玲和家人已决定放弃向趙某超提起民事訴求,也拒絕出具諒解書,只希望法院判處趙某超死刑,還死者一個公道。「我們沒有提起刑事附帶民事賠償,那些錢沾著我姐姐的血,我們不要。我們只要求嚴懲凶手,希望能判處死刑。我姐姐才30多歲,不該是這樣的結局。」

據瀟湘晨報此前報道,小玲透露,小霞為趙留超生了一兒一女,十多年的婚姻裏,她在外辛苦工作,省吃儉用,為趙留超買車,花費百萬為趙留超一家在河南老家購置房産,回到家還要為趙留超洗衣做飯,「趙留超稍不如意,就是一頓打,姐姐身上都是淤青。」

「趙留超同意離婚後,我姐同意將房産留給孩子,並且給他40萬元,就是個騙局。」小玲稱,離婚冷靜期間,趙留超不肯離婚,多次揚言威脅,以家人相威脅逼迫小霞見面。然而帶著五男一女赴約的小霞,還是倒在了血泊裏。

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