南韓研製機械狗19秒跑完100米 刷新健力士世界紀錄

南韓一款機器狗創下了四足機械人跑100米最快紀錄，19.87秒跑完全程，平均速度為每小時18.12公里。

Guinness World Records官網圖片

創紀錄的機械狗叫HOUND，由南韓科學技術院（KAIST）的動態機器人控制與設計實驗室開發，總重為45公斤，配有適合短跑的腳，與普通成年雄性美國鬥牛犬相似。

設計師稱，它的髖關節和膝關節執行器為平行配置的一體式結構，針對膝關節使用皮帶滑輪系統使其運動範圍更加全面。

另外，HOUND採用動力傳輸速率較高的行星齒輪系统，並以先進的強化訓練模擬技術，讓它學習最佳的智能行為。

設計師強調，雖然HOUND是為了高速奔跑而設計，但它的功能遠不止於此，因為它能夠成功攀爬22度的斜坡，行走3.2公里，並穿越35公分高的障礙物。

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內地科技巨頭小米首款電動車「SU7」早前上市後熱銷，其位於北京的新能源汽車超級工廠隨之揭密。

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76秒就能產出一輛車 工廠規模堪比故宮

4月3日，小米SU7首批新車在小米汽車工廠正式交付，開售僅幾天就有逾10萬輛車的訂單，部分訂單交車時間已經排到半年後，小米位於北京的新能源汽車超級工廠亦隨之揭秘。據內媒報道，坐落於北京亦莊的小米汽車工廠具備高度自動化、智能化的特點，產能跑滿後，每76秒就能產出小米SU7，超過700個機器人直接服務於生產線，以提高生產效率和精度。

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小米於2021年進軍新能源汽車領域，工廠佔地超過70萬平方米，相當於一個故宮的大小，工廠擁有壓鑄、衝壓、車身、塗裝、電池和總裝6大車間，並在這6個車間部署了700多台機器人，實現了汽車關鍵生產流程的全自動化，是目前全球最為先進的新能源汽車工廠之一。

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一體化大壓鑄集群 生產效率提升近10倍

在壓鑄車間，一台先進的大型機器可以一次完成新能源汽車後地板的壓鑄。過去，後地板的製造需要焊接 72 個零件，而機器的部署意味著減少了 840 個焊接點，生產效率提高了近十倍。另一個亮點是沖壓車間，該車間生產汽車的外部部件，包括門和麵板。

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一套外部零件僅需4秒即可完成 速度快精度高

衝壓車間負責製作車的四門兩蓋、側圍外板等所有的車身外覆蓋件，生產一組零件平均僅需4秒。壓機線總噸位達到6900噸，可實現鋼板和鋁板的混線生產，處於業內頂級水準。此外，衝壓機的內部有六點式拉伸墊設計，相較於傳統的四點式衝壓，大大提高了精度，公差僅為發絲直徑的1/6，比普通模具研合精度提高了1倍以上。

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逾700機器人服務生產線 實現關鍵工藝全自動化

在整個工廠，超過700個機器人服務了生產線的全過程。車身外覆蓋件100%實現了自動裝調。2340個工藝連接點同樣也是100%由機器人完成作業。從拼裝連接到線上檢測，工廠實現了關鍵工藝100%自動化。

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AI統一調度 靈活調整路線

車身車間是整個工廠機器人使用程度最高、自動化率最高的一個車間。採用最新一代AMR物流機器人，完全依靠AI演算法實現運輸，完全擺脫了之前需要在地面設置磁線進行引導，它可以根據各個車間的生產實際情況，去靈活自主地調整路線。

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