中大研發外牆高空工作線控機械人 紓緩人手不足更安全

中文大學工程學院機械與自動化工程學系副教授劉達銘帶領研究團隊，研發的「外牆高空工作線控機械人」，為目前首個能模仿工人在外牆以雨刮抹窗及控制滾筒塗漆的機械系統，可代工人於外牆進行玻璃清潔及塗漆等高空工作，以配合建造業的需要，紓緩人手短缺問題，降低安全風險。

中文大學。資料圖片

現時工人需要使用吊船運載才能於大廈外牆進行抹窗和塗漆等高空工作，然而危險嚴峻的工作環境、工程延誤及高昂的保險費等，令建造業出現人手供不應求、人工成本高昂等問題。由團隊研發的線控機械人系統讓機械人可根據編程，自主規劃路徑，完成抹窗任務。另一獨特之處是結合了纜索機械和機械臂的優點︰纜索機械能覆蓋更大的工作空間，而機械臂能靈活做出複雜的動作。系統更可在不規則的表面工作，大大提高其應用性。

線控機械人系統安裝於中大校園一幢建築物外牆進行測試及示範。

研究項目獲創科基金及俊和建築資助和支持，俊和已申請專利並待進一步研究後擬於建築工地使用。團隊最近更將機械人系統安裝於校園內一座大樓外牆進行測試及示範。俊和亦為研究提供數據，讓機械人更好地學習工人的抹窗手勢。

（左起）俊和建築控股有限公司主席李家粦、中大機械與自動化工程學系副教授劉達銘。

劉達銘表示，隨著房屋需求的增加及勞動力漸趨老齡化，開發輔助建築施工和樓宇維修的機械人技術將為建築工人、業界，以至社會帶來重大改變。團隊研發的系統可讓工人免於高危環境如懸吊在半空工作，有助減少意外事故發生。

俊和主席李家粦表示，項目除解決勞動力不足的問題，亦減低前線工人於高空工作所承受的風險而有望達致零意外的目標。

圖為抹窗示範。

教育局副局長施俊輝在立法會一個委員會交代香港大學及中文大學的校園發展工程計劃，期望本年內展開工程。多名發言議員都說支持兩間大學的發展工程。

其中，港大計劃將位於本部校園的梁球琚樓重新規劃為研發中心，將會提供先進的科研室、辦公室和課室，估計開支2億940萬元；中大計劃興建一座10層高的科研大樓，提供實驗室和科研等設施，預料需要6億4500多萬元，希望得到議員支持，再提交予工務小組審議及向財委會申請撥款。

資料圖片

多名發言議員都說支持兩間大學的發展工程。教育界朱國強表示，投資教育會有回本，並非只是開支；選委界郭玲麗關注，如果工程超支，要否再到立法會申請撥款，施俊輝表示，實際回標價格要去到工務小組才知道，一旦超支，會再與兩間大學商討如何處理。

選委界管浩鳴認為，港大及中大的籌款能力不俗，目前政府庫房處於艱難時間，能否各出一半費用應付工程支出。施俊輝說，大學有一定的籌款能力，但期望議員明白捐款人有其特定用途，今次兩間大學的工程是要提升科研設施，政府有需要支持香港發展成為國際創科中心。

教育界議員朱國強 (資料圖片)

港大首席副校長王于漸表示，騰空梁球琚樓再轉為研發中心需要銀行貸款80億元，大學一方面籌款，一方面融資，即使撥款足夠，預計港大仍要填補餘額。中大常務副校長陳金樑說，中大的情況與港大相似，又指，一般捐款者都有其支持項目，例如獎學金，如仍有多餘的籌款金額，中大會用於改善基建，而投入最多的是改善學生的全人教育，包括加強國家觀念。