索尼近日展示了超精細輔助手術機械臂,可在粟米上「開刀」 ,為首款在手術過程中自動切換不同工具的設備。
索尼研超精細輔助手術機械臂
索尼近日展示了其新型微創手術機械臂在粟米上進行的精密縫合操作。此前機械臂已經成功在動物手術中進行了測試,並且專為顯微手術領域設計。這是一個高度專業化的領域,外科醫生需要在直徑小於1毫米的極小血管和神經上進行操作。
Microsurgery assistance robot stitching a corn kernel.
— Massimo (@Rainmaker1973) May 15, 2024
Sony has developed this robot utilizing a microscope and a highly sensitive control device to track surgeons' hand movements and perform delicate operations on small tissues like veins and nerves.pic.twitter.com/RZOAG5GECw
在這個領域中,外科醫生通常需要透過顯微鏡來進行手術,因此需要極其穩定的手。因此,這是機械臂輔助的理想場所。
目前市面存允許外科醫生放大視野同時縮小手部動作的遙控工具
目前市面上已有多家公司如Intuitive Surgical和Stryker等推出了臨床使用的手術機械臂,但這些機械臂不是完全自主的AI驅動的機械臂外科醫生,而是允許外科醫生放大視野同時縮小手部動作的遙控工具。
Sony microsurgery assistance robot suturing corn. pic.twitter.com/OvDKJHTQTR
— MachinePix (@MachinePix) May 16, 2024
索尼的這款機械臂目前還是原型機,是一款低延遲的遠程手術設備,外科醫生使用一對感壓式的筆狀控制器進行操作,並通過一個微型立體4K 3D攝像系統觀察實際效果。這個系統通過一對OLED屏幕實時傳輸視覺影像,相當於一副無帶、桌面式的VR眼鏡,外科醫生可以將臉部靠在上面。
索尼相機和電視專業知識在精密成像方面提供優勢
索尼相機和電視專業知識在精密成像方面提供了優勢;這款機械臂的控制器小巧輕便,讓外科醫生可以進行高精度的工作,如將針線穿入細小的血管,同時也能處理較大的動作,如拉動線程,毋須改變比例尺。
A-maize-ing! Sony's microsurgery robot operates on a corn kernel
— Sergey Minaev (@sminaev2015) May 21, 2024
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首款在手術過程中自動切換不同工具的設備
這款機械臂是首款能夠在手術過程中自動切換不同工具的設備。這款機械臂具有獨特的能力,可以在需要時自動切換多種工具。應要求,它會迅速將某個手臂移回小型工具架,並切換工具,在10秒內返回手術現場,可以將工作中斷時間降至最低。
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