一度考慮撤換埃斯珀但受幕僚勸阻。
美國明尼蘇達州黑人弗洛伊德遭白人警員用膝跪壓頸後死亡，掀起全國反警暴反種族主義示威，部分示威演變成騷亂及搶掠潮。總統特朗普早前揚言引用《暴亂法》出兵鎮壓示威，當地傳媒報道，特朗普上周一在白宮橢圓形辦公室開會時，曾要求在多個城市立即部署1萬名現役士兵鎮暴，但遭到司法部長巴爾、防長埃斯珀及參謀長聯席會議主席米利反對。
埃斯珀及米利指事前不知陪特朗普到教堂是為拍照「做騷」。AP圖片
哥倫比亞廣播公司（CBS）引述華府高層官員披露，為了滿足特朗普的要求，埃斯珀及米利在當天白宮會議結束後，立即致電全國州長，要求對方徵召當地的國民警衞軍出動，並警告州長們如果不徵召國民警衛軍，華府就會調配現役部隊到全國各地。
特朗普。AP圖片
同日，國防部開始在首都地區外圍部署1600名現役陸軍士兵，在當天下午稍後時間，埃斯珀及米利正前往負責應對示威的指揮中心、聯邦調查局華盛頓外勤處之際，收到通知要到白宮向特朗普匯報最新情況，但兩人並沒有對總統作出匯報。兩人之後被要求出席特朗普在玫瑰園的記者會，然後陪特朗普步行至白宮對面的聖約翰聖公會教堂。但兩人事前都不知道陪特朗普到教堂的真正目的，只是教堂外拍照「做騷」。
埃斯珀及米利均反對部署士兵鎮暴。AP圖片
埃斯珀曾私下向特朗普表示，拒絕動用《暴亂法》派遣士兵平亂，到上周三，埃斯珀下令撤走700名陸軍第82空降師成員，並於國防部簡報室公開表示反對動用《暴亂法》。
消息指，埃斯珀同日在白宮見特朗普，埃斯珀對撤兵感憤怒。埃斯珀在會見總統後改變撤軍決定，但並非因為特朗普不滿，而是他收到報告指示威者計畫在上周六舉行華盛頓一百萬人大示威。
埃斯珀。AP圖片
再次度過了沒有暴亂的一夜後， 埃斯珀再次下令撤走700名空降師成員，並於上周五再下令撤走當中350人，但留下350人戒備。
埃斯珀日前已在未有知會白宮下，下令部署在華盛頓的5千名名國民警衛軍解除武裝，而今次安排首都外候命的現役軍人撤回基地，進一步反映國防部不願以軍事手段處理示威。
華府一名高層官員透露，特朗普對於埃斯珀與自己公開唱反調感到不滿，並一度考慮撤換對方，但受到幕僚勸阻。
