北航科研團隊實現技術突破 2厘米昆蟲機器人超快速助力災後救援

北京航空航天大學科研團隊成功實現微型動力技術新突破，並研發出一款仿生「昆蟲」，實現了昆蟲尺寸（2厘米）機器人的脫線可控爬行。

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昆蟲機器人僅2厘米 重量不足2克

相關成果近日在國際學術期刊《自然·通訊》發表。文章共同通訊作者、北航能源與動力工程學院教授閆曉軍介紹，該機器「昆蟲」身長2厘米、寬1厘米、重1.76克，垂直投影面積僅兩個指甲蓋大小，具有快速機動、高載重、無線可控等特性。

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該機器人可穿過障礙物 把求救信號傳至控制端

小機器昆蟲可以適應多種應用場景，例如災後救援、航空發動機檢測等。目前已完成求救信號採集驗證，可以模擬災後搜救的場景。在模擬場景中，機器昆蟲穿過石頭等障礙物後到達倒塌房屋附近，然後採集房屋內部發出的SOS求救信號並將其回傳至控制端。研究人員希望未來這款機器「昆蟲」也可用於航空發動機結構損傷檢測。

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採用新型動力系統 無需外接電線供電

動力系統是機器人的「心臟」。普通機器人通常靠電動機驅動，對供能要求較高，而微型機器人內部空間不足以承載大容量電池，需外接通電線持續供電，其自由移動因此受限。北航科研團隊歷經多年研究，開發出基於直線式驅動、柔性鉸鏈傳動的新型動力系統，讓微型機器人成功擺脫電機與外接電線，通過「體內」微型電池完成電生磁，促使磁鐵振動，再帶動腿部關節運動。

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微型動力技術有望推動微型機器人大範圍開發應用

北航博士生、團隊成員詹文成介紹，科研團隊還設計了仿生奔跑步態，通過機器「昆蟲」步頻和步幅的自適應調節，實現高載重下快速爬行；提出基於機器「昆蟲」雙腿振動頻率差的控制方法，實現運動軌跡精確控制。

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閆曉軍表示，這一微型動力技術的成功研發，有望推動微型機器人大範圍開發和應用，助力災後搜救、大型機械設備和基礎設施損傷檢測等。

英國廣播公司（BBC）近日實驗檢測鞋底細菌，結果發現鞋底可能帶有致病細菌。微生物學家提醒，不論身處何地，進屋後都應盡快脫鞋。

BBC近日前往英國布萊頓大學的微生物實驗室，請微生物學家皮特（Dr. Primrose Freestone）檢測一雙穿過的波鞋。皮特以棉籤分別在鞋面和鞋底取樣，再把樣本塗到培養皿中。24小時後，培養皿裡長出不少細菌，其中就包括金黃色葡萄球菌。

皮特表示，金黃色葡萄球菌可能相當危險。即使是健康人士，若皮膚有抓傷，細菌進入傷口，也可能引發膿腫或化膿性感染；它還可能導致肺炎等嚴重感染，並在免疫功能較弱者身上造成血液感染。

英國廣播公司（BBC）近日實驗檢測鞋底細菌，結果發現鞋底可能帶有致病細菌。資料圖

皮特指出，鞋上發現的細菌可能在家中存活一段時間，甚至長達數天，並有機會感染家中其他人；尤其在地毯這類安全、溫暖的環境，更有利於細菌停留。她提醒，世界各地可能存在不同細菌、真菌和寄生蟲，故建議不論身處何地，進屋後都應盡快脫鞋。

建議不論身處何地，進屋後都應盡快脫鞋。資料圖片