北航科研團隊實現技術突破 2厘米昆蟲機器人超快速助力災後救援

北京航空航天大學科研團隊成功實現微型動力技術新突破，並研發出一款仿生「昆蟲」，實現了昆蟲尺寸（2厘米）機器人的脫線可控爬行。

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昆蟲機器人僅2厘米 重量不足2克

相關成果近日在國際學術期刊《自然·通訊》發表。文章共同通訊作者、北航能源與動力工程學院教授閆曉軍介紹，該機器「昆蟲」身長2厘米、寬1厘米、重1.76克，垂直投影面積僅兩個指甲蓋大小，具有快速機動、高載重、無線可控等特性。

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該機器人可穿過障礙物 把求救信號傳至控制端

小機器昆蟲可以適應多種應用場景，例如災後救援、航空發動機檢測等。目前已完成求救信號採集驗證，可以模擬災後搜救的場景。在模擬場景中，機器昆蟲穿過石頭等障礙物後到達倒塌房屋附近，然後採集房屋內部發出的SOS求救信號並將其回傳至控制端。研究人員希望未來這款機器「昆蟲」也可用於航空發動機結構損傷檢測。

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採用新型動力系統 無需外接電線供電

動力系統是機器人的「心臟」。普通機器人通常靠電動機驅動，對供能要求較高，而微型機器人內部空間不足以承載大容量電池，需外接通電線持續供電，其自由移動因此受限。北航科研團隊歷經多年研究，開發出基於直線式驅動、柔性鉸鏈傳動的新型動力系統，讓微型機器人成功擺脫電機與外接電線，通過「體內」微型電池完成電生磁，促使磁鐵振動，再帶動腿部關節運動。

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微型動力技術有望推動微型機器人大範圍開發應用

北航博士生、團隊成員詹文成介紹，科研團隊還設計了仿生奔跑步態，通過機器「昆蟲」步頻和步幅的自適應調節，實現高載重下快速爬行；提出基於機器「昆蟲」雙腿振動頻率差的控制方法，實現運動軌跡精確控制。

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閆曉軍表示，這一微型動力技術的成功研發，有望推動微型機器人大範圍開發和應用，助力災後搜救、大型機械設備和基礎設施損傷檢測等。

美科學家發現天然香氣誘餌，或成為更有效、更環保及更經濟的滅白蟻方法。

美科學家發現天然香氣誘餌

《每日科學》（Science Daily）報導，美國加州大學河濱分校（University of California, Riverside）的科學家發現一種名為「松烯」（pinene）的天然化學物質，可以像美食的香氣一樣吸引西部的乾木白蟻（western drywood termites），並誘使牠們走向死亡。

松烯是一種由森林樹木釋放的香氣物質，對乾木白蟻來說，就像美食的召喚，令人無法抗拒。研究人員將松烯與殺蟲劑混合，注入木材中。當白蟻循著松烯的香味，爬向木材時，便會接觸到殺蟲劑而中毒身亡。

添加松烯後 致死率超95%

「我們發現，單獨使用殺蟲劑與使用松烯和殺蟲劑混合的結果，存在顯著差異。」加州大學河濱分校的昆蟲學家崔東煥（Dong-Hwan Choe）博士表示。「沒有松烯，殺蟲劑的致死率約為70%，而添加了松烯後，致死率超過95%。」

這一發現具有重大意義，為白蟻防治提供了更安全、更有效的選擇。傳統的白蟻防治方法，例如熏蒸和局部注入，都存在一些缺點。熏蒸使用的化學物質是一種溫室氣體，對人體也有毒性。此外，熏蒸的過程也很昂貴，而且無法提供持久性的保護。

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防治白蟻常用的殺蟲劑芬普尼（fipronil），雖然可能對水生和授粉昆蟲造成危害，但由於被注入木材中，因此造成非目標影響的可能性很低。而局部注入雖然更具針對性，但需要精確地找到白蟻的藏身之處，這一點並不容易。

利用白蟻嗅覺 安全環保消滅白蟻

松烯誘餌的出現，克服了上述方法的缺點，它利用白蟻的嗅覺，吸引到指定地點，並有效地消滅它們。這種方法不僅更加有效，而且更加安全和環保。

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未來將重點開發其他類型天然誘餌  擴大不同種類白蟻適用性

崔東煥博士表示，他們的下一步研究將重點放在開發其他類型的天然誘餌，以擴大對不同種類白蟻的適用性。此外，他們還計劃進一步研究松烯與其他殺蟲劑的混合比例，以找到最有效的組合，同時減少對環境的潛在影響。