北航科研團隊實現技術突破 2厘米昆蟲機器人超快速助力災後救援

北京航空航天大學科研團隊成功實現微型動力技術新突破，並研發出一款仿生「昆蟲」，實現了昆蟲尺寸（2厘米）機器人的脫線可控爬行。

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昆蟲機器人僅2厘米 重量不足2克

相關成果近日在國際學術期刊《自然·通訊》發表。文章共同通訊作者、北航能源與動力工程學院教授閆曉軍介紹，該機器「昆蟲」身長2厘米、寬1厘米、重1.76克，垂直投影面積僅兩個指甲蓋大小，具有快速機動、高載重、無線可控等特性。

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該機器人可穿過障礙物 把求救信號傳至控制端

小機器昆蟲可以適應多種應用場景，例如災後救援、航空發動機檢測等。目前已完成求救信號採集驗證，可以模擬災後搜救的場景。在模擬場景中，機器昆蟲穿過石頭等障礙物後到達倒塌房屋附近，然後採集房屋內部發出的SOS求救信號並將其回傳至控制端。研究人員希望未來這款機器「昆蟲」也可用於航空發動機結構損傷檢測。

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採用新型動力系統 無需外接電線供電

動力系統是機器人的「心臟」。普通機器人通常靠電動機驅動，對供能要求較高，而微型機器人內部空間不足以承載大容量電池，需外接通電線持續供電，其自由移動因此受限。北航科研團隊歷經多年研究，開發出基於直線式驅動、柔性鉸鏈傳動的新型動力系統，讓微型機器人成功擺脫電機與外接電線，通過「體內」微型電池完成電生磁，促使磁鐵振動，再帶動腿部關節運動。

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微型動力技術有望推動微型機器人大範圍開發應用

北航博士生、團隊成員詹文成介紹，科研團隊還設計了仿生奔跑步態，通過機器「昆蟲」步頻和步幅的自適應調節，實現高載重下快速爬行；提出基於機器「昆蟲」雙腿振動頻率差的控制方法，實現運動軌跡精確控制。

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閆曉軍表示，這一微型動力技術的成功研發，有望推動微型機器人大範圍開發和應用，助力災後搜救、大型機械設備和基礎設施損傷檢測等。

近日，河南一款「花椒味提子」在社交平台突然爆紅，吸引大批慕名而來的市民到水果店排隊搶購。有顧客甚至專程從數十公里外駕車前往購買，網民亦紛紛留言詢問代購、郵寄及購買樹苗事宜。據悉，這款提子因消費者吃後感到有些麻意，因而被大眾命名為「花椒味」。有現場試吃的顧客更指出，將提子核咬碎後確實會有一點麻麻的味道。

小紅書@飞天卡卡

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中國農業科學院鄭州果樹研究所專家李道春表示，這款提子是研究所眾多雜交組合中的一個優系，目前尚未有正式名字。研究所坦言從未想像會突然爆紅，合作水果店的職員近日亦因處理門市及手機查詢而忙個不停。水果店老闆透露，店內只有10棵該品種的樹，賣完後想吃就只能等明年。

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專家李道明指出，一個品種從雜交到最終審定上市至少需要十年，而「花椒味」優系已處於最後一輪競爭中。研究人員藉由與小店合作，期望完成市場調查以了解消費者的口味喜好。針對部分網民對試驗品種安全性的擔憂，李道春明確澄清其安全無害。他強調新品種完全是透過雜交培育而成，絕非基因改造。

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