朝鮮王朝由李成桂建立，朝鮮的國號更是由明太祖賜予，並與明朝建立宗藩關係。明朝與朝鮮交好了兩百多年，在萬曆年間，更抗倭援朝，先後兩次派遣軍隊進入朝鮮半島，與日軍作戰。
日本豐臣秀吉統一全國後，欲稱霸亞洲，入侵明朝。第一步計劃，便是於1592年，發兵攻打朝鮮，以作為進攻中原的跳板。日軍在戰爭初期勢如破竹，很快便佔領了朝鮮的首都。
朝鮮海軍以連弩對付來犯的日軍。(網上圖片)
當時的朝鮮第14代君主李昖被迫撤離了都城，逃往平壤，並向明朝求救，明朝於是派出遼東及戚家軍，合共約5萬士兵前往朝鮮作戰。1593年，明軍在征東提督李如松領軍下，在平壤大敗日軍，雙方議和。日軍仍然佔據朝鮮南部四道，並控制釜山城。
萬曆朝鮮戰爭 (網上圖片)
1597年，日軍再派軍隊14萬大舉進侵朝鮮。朝鮮二次求援，明朝再次調集數萬士兵赴朝救援，後續不斷增兵，最高至8萬。不過，豐臣秀吉死後，日軍無以為繼，遂將全部軍隊從朝鮮半島撤退。日軍稱霸亞洲的計劃，亦告終止。
豐臣秀吉 (網上圖片)
萬曆援朝戰爭對當時東亞的政治格局有深遠影響，此役更是明朝對外戰爭最後的一場勝仗，不僅保衛了朝鮮半島，更進一步加深了雙方的友誼。因此，當滿清攻打明朝時，朝鮮亦暗地出兵支持明軍抗清。
「扣盤捫燭」這個成語最早的相關典故出自宋朝蘇軾所寫的《日喻》，當中有言：「生而眇者不識日，問之有目者。或告之曰：『日之狀如銅盤。』扣盤而得其聲。他日聞鐘，以為日也。或告之曰：『日之光如燭。』捫燭而得其形。他日揣龠，以為日也。」
從前，有戶人家生下一個男嬰。本應是天大的喜事，卻沒想到這名男嬰出生時雙目就失明了。家人雖感到惋惜，卻不因此而薄待小男孩，反而對他更為疼愛。因此，就算男孩從未見過一件實實在在的東西也不感到氣餒。
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有天，男孩漫步於大街小巷中。熠耀的陽光灑在他的身上，照得他心中暖洋洋的。當時的他還不知道太陽的存在，所以他便隨便向一名路人問道：「今天天氣怎麼那麼暖和啊？」路過的人聽到便如實回答：「那是因為今天陽光普照吧！」聽過路人的回覆後，男孩平生第一次在心中萌生出如此強烈的願望：想知道太陽是怎麼樣的。於是，他向前摸索了幾步，再次攔住了一個過路人問道：「我眼睛看不見，你可以告訴我太陽是怎麽樣的嗎？」過路人心裡感到奇怪，但因看到男孩呆滯的眼神，還是盡力地描述太陽的模樣：「太陽呀，形狀就像個銅盤吧！」
民國大銅盤。（網上圖片）
男孩得到想要的答案後，便迫不及待地趕回家。還沒等到他回家，他的家人便聽到他焦急的聲音從遠處傳來。「快⋯⋯快給我一個銅盤！」銅盤拿到手後，他便用手敲打了兩下。銅盤錚錚作響，只見他聽到銅盤發出的當當響聲後就高興地喊道：「我聽見太陽了！我聽見太陽了！」周圍的人都不禁楞了一下，隨即便是一陣哄堂大笑。其中一個人笑著對他說：「那是敲銅盤的聲音，太陽可不會發出聲音呢！」男孩聽了，懊喪地問道：「那……太陽究竟是什麽樣子呢？」那個人告訴他：「太陽之所以是太陽，是因為它會發光，就像蠟燭一樣！」於是男孩馬上又讓家人找出一根蠟燭。他把蠟燭從上到下摸了個遍，邊摸還邊想著：這下我終於知道太陽長什麼樣了！
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之後過了好幾日，男孩無意中碰到一根長笛。他隨手一摸，然後又突然跳了起來，大聲喊道：「我又摸到太陽了！」
後人據此提煉出「扣盤捫燭」這個成語，比喻不經實踐，認識片面，難以得到真知。
