神舟十五號返回艙成功著陸 中國載人飛船黑障區跟蹤測量取得重大突破

今天（6月4日）清晨6點33分，神舟十五號載人飛船返回艙在內蒙東風著陸場成功著陸，三名航天員費俊龍、鄧清明、張陸全部安全順利出艙，身體狀態良好。神舟十五號載人飛行任務取得圓滿成功。

神舟十五號載人飛船返回艙在東風著陸場成功著陸。新華社

清晨5點42分，按照飛行程序，神舟十五號載人飛船軌道艙與返回艙成功分離。之後，飛船返回制動發動機點火，返回艙與推進艙分離，6點33分返回艙成功著陸，擔負搜救回收任務的搜救分隊及時發現目標並抵達著陸現場。返回艙艙門打開後，醫監醫保人員確認航天員身體健康。

7點09分，三名航天員費俊龍、鄧清明、張陸全部安全順利出艙，他們接力報告「感覺良好」。據內媒報道，神十五航天員們會在車上吃到他們返回地球的第一頓飯，江蘇昆山的費俊龍早餐是一碗雞湯面，還要兩個煎雞蛋和一份青菜。來自江西宜黃的鄧清明，早餐選了撫州米粉，又點了一份豬肉大蔥餃子。而來自湖南漢壽的張陸則選擇了常德米粉和漢壽玉臂藕。

鄧清明順利出艙。新華社

費俊龍順利出艙。新華社

張陸順利出艙，向在場人士揮手。新華社

據新華社報道，在此次神舟十五號返回過程中，科技人員對其在穿越黑障區時的穩定跟蹤，表明我國在載人飛船返回穿越黑障區跟蹤測量難題上取得重大突破。

飛船返回地球時，會與大氣層發生劇烈摩擦，溫度劇增，導致氣體分子與飛船表面被燒蝕的材料均發生電離。這些不斷產生的電離氣體包裹在飛船周圍，形成等離子體鞘套，對電磁波產生吸收衰減、折射、反射、散射等效應，導致飛船內部與外界的無線電通信異常乃至中斷，這就是所謂的黑障現像，這段過程也被稱為黑障區。

飛船穿越黑障區時，只能依靠雷達和光學設備進行跟蹤測量，能否在此期間穩定跟蹤飛船，不論是對出黑障後的飛船測控引導，還是及時預報飛船落點都極為重要。酒泉衛星發射中心敦煌測控區任務區間涵蓋了飛船返回進出黑障區的全過程，是實現飛船在黑障區穩定跟蹤的核心力量。

據敦煌測控區指揮長曾強介紹，在神舟十五號載人飛船返回時，他們確定了「優化黑障區雷達跟蹤方案托底，完善多雲天氣下光學跟蹤策略求精」的總體思路，在雷達和光學兩個方面形成合力，圓滿完成了飛船在黑障區的跟蹤測量任務。

6月4日清晨，神舟十五號飛船返回艙剛進入黑障區，敦煌測控區光學組組長李長松便准確地捕捉到返回艙的實時高清圖像，並通過車載通信設備第一時間傳至北京飛行控制中心。

測控區技術專家吳剛表示，從神舟一號任務開始，為了解決飛船在黑障區的跟蹤測量難題，國家一代代測控人接續攻關，聯合多家科研機構，針對飛船在黑障區的雷達回波信號特點，不斷完善針對性的信號檢測和跟蹤技術，現已具備了黑障區穩定跟蹤飛船的能力。

神舟十五號載人飛船於2022年11月29日從酒泉衛星發射中心發射升空，隨後與天和核心艙對接形成組合體。3名航天員費俊龍、鄧清明、張陸在軌工作生活186天，期間完成大量空間科學實（試）驗，進行了4次出艙活動，圓滿完成艙外擴展泵組安裝、跨艙線纜安裝接通、艙外載荷暴露平台支撐杆安裝等任務，配合完成空間站多次貨物出艙任務，為後續開展大規模艙外科學與技術實驗奠定了基礎。

作為迄今為止執行任務時平均年齡最大的航天員乘組，三名航天員不僅刷新了中國航天員單個乘組出艙活動次數的紀錄，還見證了中國空間站全面建成的歷史時刻。

毛拍手

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小米首次開源自研大模型，同時外界關注的「AI才女」羅福莉也首次亮相發布會。

12月17日，在小米人車家全生態合作伙伴大會上，小米集團合伙人、集團總裁盧偉冰宣布，小米自研AI大模型Xiaomi MiMo-V2-Flash已正式開源上線，他將其稱為邁向智能體（Agent）時代的全新語言基座。

「AI才女」羅福莉首次亮相發布會。

內地澎湃新聞注意到，小米創始人兼CEO雷軍並未到現場，在盧偉冰率先登台演講後，原DeepSeek核心成員、被業內稱為「AI才女」的羅福莉也首次亮相小米發布會，她現在的職位是小米MiMo大模型負責人。

據盧偉冰現場披露，2025年是小米大發展的一年，今年前三季度，小米收入同比增長32.5%，超過3400億元，經調整利潤同比增長73.5%，其中手機銷量在中國市場1-10月排名第二。未來五年，小米集團研發投入預計將超過2000億元，2026年預計研發投入在400億左右。

盧偉冰也在現場首次拆解了「小米人車家生態」：產品包括個人設備、出行設備、家庭設備；核心技術包括芯片、OS、AI；智能製造包括手機、汽車、大家電工廠。

羅福莉無疑是此次發布會外界關注的焦點，此前有傳言稱，雷軍以千萬年薪挖角羅福莉，但當時羅福莉和小米集團並未正式回應。

11月12日，澎湃新聞獲悉，羅福莉在朋友圈發文：「智能終將從語言邁向物理世界。我正在Xiaomi MiMo，和一群富有創造力、才華橫溢且真誠熱愛的研究員，致力於構建這樣的未來，全力奔赴我們心目中的AGI。」這也是羅福莉首次正式宣布，自己已經加入小米，亦是對此前傳言的回應。

在12月17日的發布會現場，羅福莉宣布小米MiMo-V2-Flash發布即開源，模型權重、技術報告都開源，API限時免費。對於未來的Agent發展，羅福莉提到，下一代智能體系統，不是一個「語言模擬器」，而是一個真正理解我們世界、並與之共存的「智能體」。

羅福莉表示，小米開源模型的代碼能力和智能體（Agent）能力在世界級評估榜單上已經進入全球top1、top2。

此外，羅福莉現場也開啟對外界的招募，她提到，小米大模型Core團隊是研究、產品與工程深度耦合的年輕團隊，「小而美」卻充滿創業精神，他們極度好奇、追求真理。

公開資料顯示，羅福莉本科畢業於北京師範大學電腦專業，碩士階段進入北京大學計算語言學深造。碩士畢業後，羅福莉加入阿里巴巴達摩院，擔任機器智能實驗室研究員，負責開發多語言預訓練模型VECO，並推動AliceMind項目的開源工作。2022年，羅福莉加入DeepSeek母公司幻方量化從事深度學習相關工作，後又擔任DeepSeek的深度學習研究員，參與研發DeepSeek-V2等模型。