南韓首爾推出通宵班次的自動駕駛巴士，讓深夜下班或必須一大早通勤的市民也有交通工具使用。
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只在周間晚上11時30日至凌晨5時10分營運的「深夜A21」巴士，4日晚間正式開始為首爾市民服務。深夜A21的外型與一般巴士並無太大差別，最大的不同，是這班公車主要是由自動駕駛系統控制，車內為安全考量不提供站位，乘客須坐在座位上並繫上安全帶，每班公車的駕駛座上仍有司機，並安排安全人員協助因應緊急狀況，引導乘客確實入座等。
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深夜A21以70分鐘間隔，由兩輛巴士循環行經合井、弘大入口、新村、阿峴、西大門、世宗路、鐘路1街、鐘路5街、東大門等交通熱點，乘客僅須在一般公車站等候，刷交通卡上下車即可。
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首爾市政府說明，深夜A21公車目前是以免費搭乘方式提供服務，但乘客上下車時仍須刷交通卡，才不會影響換乘優惠；基本車資預計從明年上半年開始收費，為2500韓元（約14.8港元），比一般深夜巴士車資低廉。
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