美國國務卿布林肯、日本外相上川陽子及南韓外長趙兌烈在巴西里約熱內盧出席二十國集團外長會議期間會面，確認三國密切合作，應對北韓持續開發核武與導彈的威脅，力爭強化地區威懾力及應對能力。
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布林肯表示，北韓正擴大與俄羅斯的軍事合作，地區安全保障的風險增加。上川對北韓持續開發導彈表達嚴重關切，認為日美韓的戰略合作前所未有地重要，將在包括綁架日本人問題在內的人權議題及網絡攻擊方面加強合作。但她說，為緩和緊張局勢，與平壤對話的大門亦敞開。
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另外，三國外長就台海和平與穩定的重要性達成共識，商定致力實現自由開放的印太願景，又就俄烏衝突及加沙局勢等議題交換意見。
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