解放軍駐香港部隊陸海空三軍部分建制單位、裝備29日進行輪換。參加輪換的陸軍主力部隊抵達新田軍營，凌晨舉行防務交接儀式。
上午，空軍部隊抵達石崗軍營，接替輪換出港的直升機大隊履行防務。新輪換進港的登陸艇抵達昂船洲軍營。從央視新聞發布的圖片中見到換裝新型裝備中出現了直-20直升機。
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近十年來，軍用直升機領域最突出的成就，是直-20的大規模服役。這款10噸級的「神鵰-20」通用直升機，自2019年大閱兵首次公開亮相以來，根據不同需求靈活變身，陸續研製列裝了陸航運輸型、陸軍空中突擊型、海軍艦載運輸型、艦載兩棲突擊型、艦載反潛型、武警運輸型、空軍空降兵運輸型，成為各大軍警種不可或缺的多面「俠侶」。
直-20採用國產渦軸發動機、高性能旋翼氣動布局、電傳飛控系統、旋翼防除冰技術，具有大功率、大運載能力，以及優良的機動性、適應性，實現了不同地區全域全天候應用，尤其填補了高海拔地區高性能直升機的空白。
直-20的出現，直接撬動了陸軍作戰模式的重大變革，為打造立體化作戰的「飛行陸軍」提供了堅實支撐。直-20載重量達5噸，除了運載兵員，還可以吊裝山貓全地形車，快速投送士兵着陸，執行縱深突擊，滲透殲敵。
除了運輸型，突擊型直-20兼具運輸與火力打擊兩種用途。既可以運載空投步兵和武器裝備，也可以加掛四聯裝導彈發射架，發射空地導彈，為步兵提供空中火力支援掩護，真正發揮空中突擊部隊機動優勢，實現了空中與地面的立體化作戰。
