土力工程處創新四足式攀爬機械人Tready 提升斜坡工作效率確保安全

土力工程處一直致力應用創新技術，提升斜坡工作的效率及確保人員安全。為應對氣候變化下更頻繁極端暴雨帶來的山泥傾瀉風險，土力工程處研發創新的四足式攀爬機械人Tready，代替工程人員在陡峭的山泥傾瀉現場進行視察及收集數據。

土力工程處副處長 (港島) 張秉業指出，土力工程處在兩年多前，推出了四足機械狗SPOT。但由於四足機械狗的爬坡能力不足以應付比較陡峭的斜坡，因此土力工程處在2020年底開始主導研發攀爬機械人。經過約2年設計、裝嵌、實地和非實地測試等過程，結合傳統履帶式機械人和新式四足式機械狗的優點，針對香港地形環境，成功研發創新四足式攀爬機械人Tready。

土力工程處在斜坡工作上應用新科技，提升效率及確保人員安全。

成功研發出創新四足式攀爬機械人 Tready。

Tready移動能力比一般機械人更強大，可在崎嶇山坡和惡劣環境中執行任務，Tready擁有九大特點，包括靈活肢體、強大攀爬能力、輕巧機身加上高負載能力、自動導航及避障、人性化的使用者控制介面、遠端操作、堅固設計、電池續航能力高和強大的感知能力。

Tready移動能力比一般機械人更強大

Tready擁有九大特點

土力工程處已多次使用Tready，在多個山泥傾瀉現場收集數據，協助土力工程師對山泥傾瀉個案作出適切評估，提供緊急工程建議。現在正進一步優化設計，希望可以令 Tready 的體積更加輕巧，以及透過採購不同地區出產的電機組件及機械動力裝置減低成本，為未來推廣至業界作廣泛應用提供基礎。

剛過去的雨季，土力工程處使用Tready在山泥傾瀉現場搜集數據。

土力工程處將於11月8日至19日，在K11 MUSEA六樓的國際環球創業比賽JUMPSTARTER 2023 Vision by the Harbour 活動中，展示如何利用機械人Tready，減低極端天氣對社會的破壞及影響。

土力工程處研發第五代山泥傾瀉警告系統，處長張偉文表示，新系統應用人工智能及雲端等技術，處方在今年的幾場暴雨期間，以新系統和舊新系統進行平衡測試，發現新系統估算暴雨下山泥傾瀉的數目，準確度更高。

土力工程處處長 張偉文。資料圖片

張偉文在港台節目《千禧年代》表示，在今年的一場暴雨期間進行測試，舊系統估算可能發生13宗山泥傾瀉，新系統則估算可能發生11宗，結果最終發生了10宗山泥傾瀉，證明新系統的誤差更低。

張偉文說，香港發生山泥傾瀉的主因是暴雨，現時設在全港有121台雨量計，可以每5分鐘將數據傳輸到處方的平台，處方可以根據數據進行分析。

張偉文說，香港發生山泥傾瀉的主因是暴雨。fb圖片

他又說，面對極端天氣，雨量可能分佈得不平均，新系統可以自我學習更新，處方日後亦會了解是否有新的機械演算法可以適用，同時會重點發展使用無人機，在暴雨後可用無人機視察斜坡的狀態。