中國首個「機械人學校」課程揭秘 一動作練習5萬次務求骨骼添「血肉」

位於上海的「國家地方共建人形機械人創新中心具身智能訓練場」（簡稱國地中心），即將正式投入運行，「入學」的機械人日以繼夜練習，務求進化至有血有肉的地步。

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中心今年7月運作

《澎湃新聞》報道，「國地中心」位於上海張江模力社區，將於2025年7月正式投入運行，這是全國首個異構人形機械器人訓練場，聚集了10多家企業百餘台人形和類人形機械人，日夜操練各種動作，獲取資料以實現「進化」。

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將學會如何思考

國地中心市場體系總監楊正葉表示，如果說過去業內實現了人形機械人人「骨骼骨架」的活化，那麼今年，隨著多物種的「開源」以及上線，機械人是學會『思考』的開始，或者說『蝶變』的開始。

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復刻資料採集員動作

走進國地中心，首先映入眼簾的，是資料採集員坐在電腦面前，兩手交替訓練機械人做抓的動作，電腦螢幕上，一個虛擬的人形機械人雙臂「復刻」資料採集員的動作，不斷練習如何「抓」。

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採集員每天做600次

產生數據、採集數據、擴增數據、分析數據，是國地中心最基礎的工作。其中一名採集員說： 「一個動作，一名採集員每天要做600次」。對人類而言，「抓」這個動作很簡單，但對機械人學習而言，「抓」的物體的大小形狀、放置角度等，即使有微小的不同，都會產生不同的數據。

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人與機械人每天都在練習

在這裡，不管是人還是機械人，每天都在練習：抓拿取放、清潔洞眼，即便是趣味性最強的踢足球機械人，也是在兩個機械人「對戰」的場景中練習前跑、後退、臥倒，後翻起身，進球後振臂等。

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練習5萬次後有泛化能力

「每個資料都是不一樣的，當一個動作練習5萬次時，同一類型就有了泛化能力。」楊正葉說，以上文提到的「抓」為例，讓機器人去「抓」一個先前沒有見過的物體，比如一袋感冒沖劑，它會先從資料庫中尋找匹配的抓取方式，如果資料庫中的抓法不行，然後再呼叫其他的抓取方式。從這一步開始，機器人的學習和自我更新能力就會呈現幾何倍增長。

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目標突破1000萬條數據收集

楊正葉透露，嚴格來說，訓練基地目前還在調試、整改，一天約能生產2萬至3萬條資料。待到整改結束，預計今年7月將完全投入使用，屆時一天約能產生5萬條數據，預計年內就能突破1000萬條真機數據的收集。

日本一名人妻切蛋糕跳脫傳統等分切法，另類方式實現「夫妻雙贏」獲網民大讚。

人妻另類方式實現「夫妻雙贏」獲網民大讚。資料圖片

夫妻口味各異 人妻分享另類切蛋糕法

日前，日本一名人妻「@jeeeeeeeeeek」於社交平台X上分享一種別開生面的切蛋糕方式，引來不少網民驚呼：「原來還可以這樣切！」人妻表示，聖誕節準備享用蛋糕時，丈夫先表明自己不想吃士多啤梨及朱古力裝飾，只偏好單純的鮮奶油與海綿蛋糕，而她本人則剛好相反，只對蛋糕最上層的士多啤梨及裝飾部分感興趣。由於雙方喜好的部分完全沒有重疊，她索性直接下刀，只切下鋪有草莓及白朱古力裝飾的長方形區塊，其餘蛋糕則全數留給丈夫。

跳脫傳統等分切法引網民熱議

這種跳脫傳統「等分切法」的切蛋糕方式曝光後，引來不少網民留言笑稱，「這真是革命性的切法」、「兩個人都能同意的切法，就是最好的方式」、「這樣切A型的人會發瘋吧？」

人妻另類方式實現「夫妻雙贏」獲網民大讚。資料圖片

網民指「真正的雙贏」

也有網民從數學角度出發，將照片轉化為一道計算題，指出剩餘蛋糕的份量其實約為被切走部分的兩倍，意味丈夫在份量上並未吃虧，而雙方也各取所需，可謂是「真正的雙贏」。還有網民從戀愛觀來分析，說「這才是真正的愛！並不一定要分享才體貼！」

人妻另類方式實現「夫妻雙贏」獲網民大讚。X平台圖片