中國首個「機械人學校」課程揭秘 一動作練習5萬次務求骨骼添「血肉」

位於上海的「國家地方共建人形機械人創新中心具身智能訓練場」（簡稱國地中心），即將正式投入運行，「入學」的機械人日以繼夜練習，務求進化至有血有肉的地步。

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中心今年7月運作

《澎湃新聞》報道，「國地中心」位於上海張江模力社區，將於2025年7月正式投入運行，這是全國首個異構人形機械器人訓練場，聚集了10多家企業百餘台人形和類人形機械人，日夜操練各種動作，獲取資料以實現「進化」。

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將學會如何思考

國地中心市場體系總監楊正葉表示，如果說過去業內實現了人形機械人人「骨骼骨架」的活化，那麼今年，隨著多物種的「開源」以及上線，機械人是學會『思考』的開始，或者說『蝶變』的開始。

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復刻資料採集員動作

走進國地中心，首先映入眼簾的，是資料採集員坐在電腦面前，兩手交替訓練機械人做抓的動作，電腦螢幕上，一個虛擬的人形機械人雙臂「復刻」資料採集員的動作，不斷練習如何「抓」。

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採集員每天做600次

產生數據、採集數據、擴增數據、分析數據，是國地中心最基礎的工作。其中一名採集員說： 「一個動作，一名採集員每天要做600次」。對人類而言，「抓」這個動作很簡單，但對機械人學習而言，「抓」的物體的大小形狀、放置角度等，即使有微小的不同，都會產生不同的數據。

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人與機械人每天都在練習

在這裡，不管是人還是機械人，每天都在練習：抓拿取放、清潔洞眼，即便是趣味性最強的踢足球機械人，也是在兩個機械人「對戰」的場景中練習前跑、後退、臥倒，後翻起身，進球後振臂等。

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練習5萬次後有泛化能力

「每個資料都是不一樣的，當一個動作練習5萬次時，同一類型就有了泛化能力。」楊正葉說，以上文提到的「抓」為例，讓機器人去「抓」一個先前沒有見過的物體，比如一袋感冒沖劑，它會先從資料庫中尋找匹配的抓取方式，如果資料庫中的抓法不行，然後再呼叫其他的抓取方式。從這一步開始，機器人的學習和自我更新能力就會呈現幾何倍增長。

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目標突破1000萬條數據收集

楊正葉透露，嚴格來說，訓練基地目前還在調試、整改，一天約能生產2萬至3萬條資料。待到整改結束，預計今年7月將完全投入使用，屆時一天約能產生5萬條數據，預計年內就能突破1000萬條真機數據的收集。

日本一名新娘獲攝影師建議，在婚禮上與父母拍另類全家福，重現年幼時獲雙親同時親吻的畫面，幽默又溫馨。

新娘與父母拍「獻吻」合照

早前，日本一名婚禮攝影師「Syuuki」於社交平台Threads上曬出一張親子合照，引發廣泛關注。照片中，一對年邁父母將身穿白色婚紗的新娘夾在中間，分別在她左右臉頰送上深情一吻，而新娘則露出一臉無奈、仰望天空的表情，畫面逗趣又溫馨。

新娘與父母合拍獻吻畫面巧思重現童年合照。IG圖片

翻看童年合照得靈感

Syuuki解釋，該照片並非即興拍攝，而是源於他翻閱新娘為婚禮準備的相關資料時，留意到對方計劃在回顧影片中加入一張童年合照。舊照中，新娘仍是孩童時期，被父母分別從左右緊緊夾著親吻臉頰，小女孩則流露出似乎無可奈何的神情，影片下方並配上「從小就在父母滿滿的愛中長大」的文字說明。

新娘與父母合拍獻吻畫面巧思重現童年合照。IG圖片

攝影師萌生重現童年合照的想法

Syuuki表示，當他看到照片的那一刻，腦海中隨即浮現一個既大膽又充滿溫度的構想，認為若能在婚禮當天，由身穿婚紗的新娘與父母再度重現這個畫面，對一家三口而言必然意義非凡。於是，他鼓起勇氣提出相關建議。

新娘與父母合拍獻吻畫面巧思重現童年合照。IG圖片

婚禮當天重拍舊照 新娘誇張表情添趣味

最終，在新娘與父母一致同意下，3人於婚禮當天依照舊照姿勢重新拍攝，重現新娘童年時被父母珍愛的一幕，為婚禮留下別具意義的珍貴畫面。期間，新娘更刻意嘟起嘴巴，擺出比童年時更加誇張的無奈神情，令畫面更添趣味。Syuuki事後笑言，十分慶幸當初有提出這個請求，讓這個家庭留下了一張全球獨一無二、既溫馨又充滿幽默感的親子合照，也感慨無論是否從事攝影工作，大家平日都應多為所愛之人留下珍貴影像。

網民留言熱議

照片曝光後，隨即在各個社交平台上瘋傳。不少網民留言表示，「新娘這顏藝了得」、「一看到就覺得好幸福呀」、「父母的珍愛之情溢於言表」、「在現場看到一定會暖到哭」、「真正在愛中成長的幸福孩子啊」、「好幸福，父母都沒有在人生缺席」、「這絕對是可以珍藏一輩子的寶物」、「第一次有照片讓我感動到淚流滿面」。