中國首個「機械人學校」課程揭秘 一動作練習5萬次務求骨骼添「血肉」

位於上海的「國家地方共建人形機械人創新中心具身智能訓練場」（簡稱國地中心），即將正式投入運行，「入學」的機械人日以繼夜練習，務求進化至有血有肉的地步。

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中心今年7月運作

《澎湃新聞》報道，「國地中心」位於上海張江模力社區，將於2025年7月正式投入運行，這是全國首個異構人形機械器人訓練場，聚集了10多家企業百餘台人形和類人形機械人，日夜操練各種動作，獲取資料以實現「進化」。

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將學會如何思考

國地中心市場體系總監楊正葉表示，如果說過去業內實現了人形機械人人「骨骼骨架」的活化，那麼今年，隨著多物種的「開源」以及上線，機械人是學會『思考』的開始，或者說『蝶變』的開始。

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復刻資料採集員動作

走進國地中心，首先映入眼簾的，是資料採集員坐在電腦面前，兩手交替訓練機械人做抓的動作，電腦螢幕上，一個虛擬的人形機械人雙臂「復刻」資料採集員的動作，不斷練習如何「抓」。

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採集員每天做600次

產生數據、採集數據、擴增數據、分析數據，是國地中心最基礎的工作。其中一名採集員說： 「一個動作，一名採集員每天要做600次」。對人類而言，「抓」這個動作很簡單，但對機械人學習而言，「抓」的物體的大小形狀、放置角度等，即使有微小的不同，都會產生不同的數據。

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人與機械人每天都在練習

在這裡，不管是人還是機械人，每天都在練習：抓拿取放、清潔洞眼，即便是趣味性最強的踢足球機械人，也是在兩個機械人「對戰」的場景中練習前跑、後退、臥倒，後翻起身，進球後振臂等。

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練習5萬次後有泛化能力

「每個資料都是不一樣的，當一個動作練習5萬次時，同一類型就有了泛化能力。」楊正葉說，以上文提到的「抓」為例，讓機器人去「抓」一個先前沒有見過的物體，比如一袋感冒沖劑，它會先從資料庫中尋找匹配的抓取方式，如果資料庫中的抓法不行，然後再呼叫其他的抓取方式。從這一步開始，機器人的學習和自我更新能力就會呈現幾何倍增長。

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目標突破1000萬條數據收集

楊正葉透露，嚴格來說，訓練基地目前還在調試、整改，一天約能生產2萬至3萬條資料。待到整改結束，預計今年7月將完全投入使用，屆時一天約能產生5萬條數據，預計年內就能突破1000萬條真機數據的收集。

日本富山大川寺站的月台設在隧道入口似嵌岩壁上，獨特設計吸引不少遊客前去打卡。

月台設於隧道口似「嵌入岩壁」

綜合日媒報導，日本一名帖主「@yogoren」於社交平台X上曬出一張別具特色的車站照片，引起網民熱議。照片中，一座鐵路車站的月台設在隧道入口處，整體彷如嵌入岩壁中一樣。這座車站位於日本富山縣，隸屬富山地方鐵道的大川寺站。

日本富山大川寺站月台設在隧道入口似嵌岩壁上。X平台圖片

由公園站到遊園站 見證觀光興衰歷史

資料顯示，大川寺站於1929年以「上瀧公園下站」之名啟用。1959年，隨著周邊觀光景點逐步發展，車站更名為「大川寺公園站」。至1967年，當地成立大川寺遊樂園，車站再度改名為「大川寺遊園站」，成為前往遊樂園的最近車站。當年該遊樂園憑藉優越的地理位置及自然景觀，吸引大量遊客，一度成為區內知名的休閒勝地。

日本富山大川寺站月台設在隧道入口似嵌岩壁上。X平台圖片

遊樂園結業後轉型 現為無人「洞穴式」車站

不過，大川寺遊樂園於1996年結業，翌年車站名稱也恢復為現時的「大川寺站」。目前該站為無人車站，未設站務人員。車站後來於山丘上以混凝土結構興建，乘客需經樓梯登上月台，整體空間呈半開放狀態，外觀宛如置身洞穴之中，從遠處望去，月台更像直接嵌入後方岩壁，形成獨特景觀。                                             

日本富山大川寺站月台設在隧道入口似嵌岩壁上。X平台圖片

鐵道迷實地探訪 獨特地貌成沿線亮點

帖主表示，過往乘搭富山地方鐵道時，留意到沿線有多個風格迥異的車站，遂特意前往大川寺站實地探訪。儘管車站現時已不復當年遊樂園時期的熱鬧，但憑藉獨特的地理位置及建築設計，仍吸引不少鐵道迷慕名而來。此外，大川寺站月台東側連接大川寺川橋樑，下游也可遠望國道35號線橋樑景觀，使該站成為富山地方鐵道沿線頗具代表性的特色車站之一。