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中國首個「機械人學校」課程揭秘 一動作練習5萬次務求骨骼添「血肉」

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中國首個「機械人學校」課程揭秘 一動作練習5萬次務求骨骼添「血肉」

2025年04月29日 16:00 最後更新:16:23

位於上海的「國家地方共建人形機械人創新中心具身智能訓練場」(簡稱國地中心),即將正式投入運行,「入學」的機械人日以繼夜練習,務求進化至有血有肉的地步。

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中心今年7月運作

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《澎湃新聞》報道,「國地中心」位於上海張江模力社區,將於2025年7月正式投入運行,這是全國首個異構人形機械器人訓練場,聚集了10多家企業百餘台人形和類人形機械人,日夜操練各種動作,獲取資料以實現「進化」。

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將學會如何思考

國地中心市場體系總監楊正葉表示,如果說過去業內實現了人形機械人人「骨骼骨架」的活化,那麼今年,隨著多物種的「開源」以及上線,機械人是學會『思考』的開始,或者說『蝶變』的開始。

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復刻資料採集員動作

走進國地中心,首先映入眼簾的,是資料採集員坐在電腦面前,兩手交替訓練機械人做抓的動作,電腦螢幕上,一個虛擬的人形機械人雙臂「復刻」資料採集員的動作,不斷練習如何「抓」。

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採集員每天做600次

產生數據、採集數據、擴增數據、分析數據,是國地中心最基礎的工作。其中一名採集員說: 「一個動作,一名採集員每天要做600次」。對人類而言,「抓」這個動作很簡單,但對機械人學習而言,「抓」的物體的大小形狀、放置角度等,即使有微小的不同,都會產生不同的數據。

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人與機械人每天都在練習

在這裡,不管是人還是機械人,每天都在練習:抓拿取放、清潔洞眼,即便是趣味性最強的踢足球機械人,也是在兩個機械人「對戰」的場景中練習前跑、後退、臥倒,後翻起身,進球後振臂等。

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練習5萬次後有泛化能力

「每個資料都是不一樣的,當一個動作練習5萬次時,同一類型就有了泛化能力。」楊正葉說,以上文提到的「抓」為例,讓機器人去「抓」一個先前沒有見過的物體,比如一袋感冒沖劑,它會先從資料庫中尋找匹配的抓取方式,如果資料庫中的抓法不行,然後再呼叫其他的抓取方式。從這一步開始,機器人的學習和自我更新能力就會呈現幾何倍增長。

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目標突破1000萬條數據收集

楊正葉透露,嚴格來說,訓練基地目前還在調試、整改,一天約能生產2萬至3萬條資料。待到整改結束,預計今年7月將完全投入使用,屆時一天約能產生5萬條數據,預計年內就能突破1000萬條真機數據的收集。

日本一名女子購入「摩艾石像」造型雪人模具,成果曝光引網民齊喊想買!

女子購入「摩艾石像」造型雪人模具

日前,日本北海道一名女子「ワイルド嫁はん(道産子)」購入一款專為冬日玩雪而設、外型仿照復活節島「摩艾石像」的雪人模具,雖然實用性不高,但實際使用後卻發現趣味十足,並上載製作成果,引起網民熱烈討論。

女子無限製「摩艾石像」雪人。X平台圖片

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倒置模具填雪即可製作「摩艾」雪人

女子笑言,結帳時連店員也直言從未留意賣場有此商品,當雙方發現產品竟附有「保固卡」時,更忍不住當場大笑。回到家後,她隨即開始嘗試使用該模具。製作方式相當簡單,只需不斷將雪填入倒置的模具內,直至無法再加入為止,然後將模具放置於任意位置,慢慢打開夾扣,便可完成一座眼窩深邃、鼻樑與下顎線條分明的摩艾雪像。她透露,這款模具不僅讓家中孩子玩得不亦樂乎,就連自己也忍不住反覆使用。

女子無限製「摩艾石像」雪人。X平台圖片

女子無限製「摩艾石像」雪人。X平台圖片

網民齊喊想買

照片曝光後,網民紛紛留言表示,「想要收到它當聖誕禮物」、「看起來在雪地裡玩會很有趣」、「如果它耐熱,我真想用它來烤個蛋糕!」、「它的用途和群馬縣特產『達摩便當』的容器很像」、「如果加入水泥,就可以做出不會融化的摩艾石像」、「我也想要這個!我要把我家前門變成復活節島!」。

女子無限製「摩艾石像」雪人。X平台圖片

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