城市大學學者研發出恍如人類皮膚的新型觸覺傳感技術,可準確量度外力,以分析或控制物體的靜止或運動狀態,而將傳感器安裝在機械手上進行實驗,能夠拿線穿針,甚至抓住豆腐而不捏碎,有望改善身體有嚴重創傷人士的生活質素。
研究計劃由城大生物醫學工程學系副教授申亞京博士領導,與香港大學合作,研發出可媲美人類皮膚的新型柔性觸覺傳感器,有關研究將促進智能假肢及人機互動等範疇的應用發展。此傳感器設置於仿照人類多層皮膚的結構內,其最大特點是具解耦的能力,即將外力自動區分為兩類不同力量,並準確量度該兩種力度,以分析或控制物體的靜止或運動狀態。傳感器的觸感亦可判斷外來刺激的位置。
研究團隊將傳感器安裝在機械手上進行實驗,顯示機械手可以完成具挑戰性的任務,如機械手在有外力嘗試干預情況下,仍能穩定地抓緊易碎物件如雞蛋,並在遠程操控下拿線穿針。另一項研究計劃由城大機械工程學系助理教授楊征保共同領導,團隊在人類皮膚精巧結構的啟發下,研發出高度敏感的觸覺傳感器陣列,系統能即時感應及判斷外界的刺激如扭曲、拉緊及按壓等,能夠成功將豆腐抓住而不捏碎,顯示這技術可促進智能假肢、機械手等的發展,為皮膚受損者及截肢者重拾觸覺。

港聞
城大研仿人皮傳感技術助截肢者
2021年05月17日 00:00 最後更新:05:21 港鐵沙中線紅磡站工程醜聞主角、總承建商禮頓,因不按圖則建機房而遭屋宇署票控,法庭判處罰款4萬元,引起公眾譁然,質疑隨後發生剪短鋼筋而導致延誤兼超支,為何遲遲未檢控。屋宇署表示,正研究就判刑上訴。政府則回應,指沙中線刑事調查仍在繼續中,否認「放生」禮頓。
禮頓遭到屋宇署票控,指它在紅磡站其中一間1000多呎的機房工程嚴重偏離圖則,禮頓在開審前認罪,法庭判罰4萬元。披露沙中線工程問題的「中科監察」主席潘焯鴻及實政圓桌立法會議員田北辰昨天對判刑窮追猛打,分別指政府放生禮頓,「雞肋」控告。潘指,自己聽聞政府作為港鐵大股東,視港鐵為政府一部份,故不希望令港鐵捲入任何檢控「漩渦」當中。田北辰則指︰「聽講佢(政府)話已劃咗條線㗎喇,呢件事完結㗎喇,冇得再告㗎喇。」意指當局不再追究剪短鋼筋等更大醜聞。
政府發稿駁斥:不應憑空妄斷
政府昨午發稿回應,不點名指責「不希望在檢控中令港鐵捲入漩渦」的言論無中生有和不負責任,重申檢控決定必須基於所有可接納的證據和適用法律,警方亦正繼續就沙中線工程質量事件刑事調查,指任何人均「不應憑空妄斷,作出失實、不公和不負責任的言論。」政府又不點名指,政府可能不再跟進沙中線工程問題的言論「全無事實根據,居心叵測」,指政府一定會直斥其非,以正視聽,而任何試圖捏造事實抹黑政府的行為均不會得逞。
屋宇署其後亦發稿回應,指律政司經考慮機房案情及相關證據後,為爭取最大機會成功入罪,才修改原定對禮頓的控罪,指兩控罪最高刑罰相同,反駁潘焯鴻前日指修訂控罪較原定控罪輕,又指正研究就判研上訴。
對於政府發稿指控,田北辰其後回應:「唔緊要!」指最重要的是結果,他「好歡迎、好開心」政府出稿解釋,明確指出會繼續調查沙中線事件。他認為,如果今次案件只是幾十宗之中的其中一宗,將會「大快人心」。但他詫異政府以「抹黑」等較為嚴重的字眼指控他,因為他只是說政府「可能不再跟進」。
潘焯鴻促當局定期交代進展
潘焯鴻昨晚在個人社交網頁上發放1700多字回應,指不接受政府以「失實」、「誣蔑」、「無中生有」、「憑空妄斷」等字眼形容其言論。他又提到,據調查委員會報告,禮頓在整個沙中線紅磡站工程都與今次案件一樣嚴重偏離圖則,質疑當局為何未有根據報告,就性質相同且更嚴重、範圍更廣的情況提出更多檢控。他認為,政府應定期向市民公開交代調查進展,主動讓市民接觸事實,減少猜疑。



