宇樹機器人再進化！輕鬆征服平衡木、梅花桩 跳舞只是小菜一碟

上海AI實驗室聯合上海交通大學、浙江大學、香港大學及香港中文大學19日共同發布了突破性成果——BeamDojo強化學習框架，使人形機器人能在稀疏立足點地形上實現敏捷且穩健的移動。

人形機器人G1成功克服多種危險地形

在BeamDojo框架的支持下，宇樹科技旗下的人形機器人G1成功克服了多種危險地形，例如在僅20厘米寬、間距不一的踏腳石上穩步行走，甚至能夠倒著行走。即使在背負6公斤重物或遭受外力干擾的情況下，G1仍能保持平衡並完成任務，展現了其卓越的適應能力與穩定性。

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提升機器人的學習效率和地形感知能力

該框架的創新之處包括採用兩階段強化學習訓練策略，基於多邊形腳掌量身定制的落腳點獎勵機制，以及搭載基於激光雷達的高程地圖系統，這些創新技術的應用提升了機器人的學習效率和地形感知能力。

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 G1零樣本泛化能力

在BeamDojo框架下，G1展現了強大的零樣本泛化能力。儘管在訓練過程中並未接觸過稀疏地形與平衡木，G1仍能對各類稀疏落腳點地形實現高達80%的成功率，顯示出其卓越的適應性與學習能力。

2025年底AI人形機器人將達到新量級

宇樹科技CEO王興興表示，AI驅動下的機器人技術正以驚人的速度進步，預計到2025年底，AI人形機器人將達到新的量級。他預測，基礎服務業或工業應用將在未來一至兩年內逐步推廣，而家用機器人則因安全性要求較高，可能需要更長時間才能普及。

王興興（微博圖片）

機器人未來價格有望下降

近期，宇樹科技的H1和G1人形機器人在京東官方旗艦店上架銷售，其中H1售價為65萬元人民幣，G1售價為9.9萬元。然而，由於存量不足，目前兩款產品已暫時下架。宇樹科技相關負責人透露，未來四足機器人的價格有望降至三四千元人民幣，真正進入消費級市場。

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根據高工機器人產業研究所（GGII）數據，宇樹科技的機器狗已佔據全球市場69.75%的銷量份額。分析機構認為，憑藉在機器狗領域的技術優勢，宇樹科技有望實現人形機器人的批量供應，建議關注其供應鏈相關廠商，如長盛軸承、中大力德、奧比中光、凌雲光、速騰聚創等。

一些研究警告稱，過度依賴AI在寫作、分析和決策方面可能削弱批判性思維和深度理解能力；但也有研究表明，AI在複習、問題解決等方面為學習提供了明顯幫助。

MIT神經研究：用ChatGPT寫作時認知處理活動顯著下降

英國廣播公司（BBC）報導，麻省理工學院（MIT）最近的一項研究發現，在撰寫文章時使用ChatGPT的人，其大腦中與認知處理相關的神經網絡活動明顯較低。研究還指出，與不使用AI聊天機器人的參與者相比，這些人更難準確引用自己所寫文章的內容。

研究人員指出，這一研究突顯了一個「緊迫問題」，即有必要進一步研究AI工具是否會削弱人類的學習能力。

另一項研究調查了319名每周至少使用一次AI工具的白領員工，分析了900個交給AI完成的任務案例。

生成式AI可能抑制人們對工作的深入思考

研究結果顯示，若人們對AI完成任務的能力越有信心，則投入批判性思考的努力就會越少。研究指出，儘管生成式AI可以提高工作效率，但也可能抑制人們對工作的深入思考，長期看來，這可能導致過度依賴AI工具和獨立解決問題能力減退等問題。

然而，生成式AI專家托梅斯庫（Alexandra Tuchmescu）指出，有九成學生認為AI在至少一項學業相關技能上為他們提供了提升，包括問題解決、創造力和複習能力。

有九成學生認為AI在至少一項學業相關技能上為他們提供了提升，包括問題解決、創造力和複習能力。資料圖

然而，倫敦大學學院（UCL）教授霍姆斯（Wayne Holmes）研究AI與批判性教育的教授表示，目前還沒有大規模、獨立的證據證明這些AI工具在教育中的有效性和安全性。他擔心過度依賴AI可能會導致「認知退化」，並提到了放射科醫生在使用AI輔助診斷時可能出現的問題。

學生過度依賴AI完成作業可能會阻礙應該培養的基本能力

霍姆斯強調，學生過度依賴AI來完成作業可能會阻礙他們應該培養的基本能力。他認為，儘管學生可能通過AI獲得更高的成績，但關鍵是他們是否真正理解所學內容。他補充說，學生的「成績可能看起來更好了，但實際上，他們所學的可能更少了」。

學生過度依賴AI來完成作業可能會阻礙他們應該培養的基本能力。資料圖