中國首個「機械人學校」課程揭秘 一動作練習5萬次務求骨骼添「血肉」

位於上海的「國家地方共建人形機械人創新中心具身智能訓練場」（簡稱國地中心），即將正式投入運行，「入學」的機械人日以繼夜練習，務求進化至有血有肉的地步。

微博影片截圖

中心今年7月運作

《澎湃新聞》報道，「國地中心」位於上海張江模力社區，將於2025年7月正式投入運行，這是全國首個異構人形機械器人訓練場，聚集了10多家企業百餘台人形和類人形機械人，日夜操練各種動作，獲取資料以實現「進化」。

微博影片截圖

將學會如何思考

國地中心市場體系總監楊正葉表示，如果說過去業內實現了人形機械人人「骨骼骨架」的活化，那麼今年，隨著多物種的「開源」以及上線，機械人是學會『思考』的開始，或者說『蝶變』的開始。

微博影片截圖

復刻資料採集員動作

走進國地中心，首先映入眼簾的，是資料採集員坐在電腦面前，兩手交替訓練機械人做抓的動作，電腦螢幕上，一個虛擬的人形機械人雙臂「復刻」資料採集員的動作，不斷練習如何「抓」。

微博影片截圖

採集員每天做600次

產生數據、採集數據、擴增數據、分析數據，是國地中心最基礎的工作。其中一名採集員說： 「一個動作，一名採集員每天要做600次」。對人類而言，「抓」這個動作很簡單，但對機械人學習而言，「抓」的物體的大小形狀、放置角度等，即使有微小的不同，都會產生不同的數據。

微博影片截圖

人與機械人每天都在練習

在這裡，不管是人還是機械人，每天都在練習：抓拿取放、清潔洞眼，即便是趣味性最強的踢足球機械人，也是在兩個機械人「對戰」的場景中練習前跑、後退、臥倒，後翻起身，進球後振臂等。

微博影片截圖

練習5萬次後有泛化能力

「每個資料都是不一樣的，當一個動作練習5萬次時，同一類型就有了泛化能力。」楊正葉說，以上文提到的「抓」為例，讓機器人去「抓」一個先前沒有見過的物體，比如一袋感冒沖劑，它會先從資料庫中尋找匹配的抓取方式，如果資料庫中的抓法不行，然後再呼叫其他的抓取方式。從這一步開始，機器人的學習和自我更新能力就會呈現幾何倍增長。

微博影片截圖

目標突破1000萬條數據收集

楊正葉透露，嚴格來說，訓練基地目前還在調試、整改，一天約能生產2萬至3萬條資料。待到整改結束，預計今年7月將完全投入使用，屆時一天約能產生5萬條數據，預計年內就能突破1000萬條真機數據的收集。

英國一名女飼主聽見貓叫聲下樓查看，結果發現一隻冒牌橘貓淡定坐在聖誕樹下，而真正的愛貓則被鎖門外勁傻眼。

女飼主聽見貓叫聲下樓驚見「冒牌橘貓」

日前，英國一名女飼主凱拉（Keira）於TikTok上分享一段離奇又逗趣的經歷指，當時聽見4歲橘貓艾迪（Eddie）在樓下不斷喵喵叫，遂立即下樓查看，結果在聖誕樹下看到一隻與艾迪外貌幾乎一模一樣的陌生橘貓，而真正的愛貓則被關在門外，讓她相當錯愕。

冒牌貓貓闖入屋淡定坐聖誕樹下，原住民貓貓反被鎖門外。影片截圖

冒牌貓淡定裝無辜 寵物貓被鎖門外一臉不滿

影片可見，「冒牌橘貓」安靜地坐在聖誕樹下，神情無辜淡定，至於艾迪則被困在門外，露出明顯不滿的神情，彷彿對眼前一幕感到難以置信。

冒牌貓貓闖入屋淡定坐聖誕樹下，原住民貓貓反被鎖門外。影片截圖

冒牌橘貓逗留半小時離開

影片曝光後，網民被兩隻貓貓的神情逗笑，留言表示，「冒牌那隻努力看起來很無辜」、「艾迪一臉被背叛的樣子」。凱拉表示，她直至現在還是不清楚為什麼會發生這樣的事，冒牌橘貓後來在她家待了30分鐘就自行離開。

冒牌貓貓闖入屋淡定坐聖誕樹下，原住民貓貓反被鎖門外。影片截圖