十五運會開幕式晚上8時在廣州的廣東奧林匹克體育中心體育場舉行。中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席習近平和夫人彭麗媛，國際奧委會主席考文垂和終身名譽主席巴赫等出席。
各支參賽代表團其後逐一進場，東道主廣東、香港和澳門體育代表團一起登場，賽艇運動員趙顯臻擔任港隊持旗手。習近平不時向代表團揮手致意。
運動員、教練員、裁判員代表宣誓後，主題為「圓夢未來」的文體展演開始，第一章「同根同源」以舞蹈訴說文化淵源；第二章「同心同緣」，融匯嶺南風情，由包括香港粵劇名伶汪明荃等演繹經典曲目。
最後一章「同夢同圓」，有多名本港歌手參與，容祖兒、曾比特等獻唱後，4名港星陳小春、謝天華、林曉峰及錢嘉樂登場，獻唱經典廣東歌《海闊天空》。壓軸嘉賓劉德華帶領全場高歌其代表作《中國人》。
全運會火炬在開幕式場內傳遞，多名體育名將參與，包括乒乓球的馬琳、跳水的陳若琳和郭晶晶，以及本港單車運動員黃金寶。港隊劍擊代表、奧運金牌得主張家朗，廣東百米亞洲紀錄保持著蘇炳添及澳門的亞運武術長拳金牌得主李禕，涉水接最後一棒，寓意從南海過千米深處採集聖火，三人慢跑上台共同點燃主火炬。
內地歌手周深、單依純合唱開幕式主題歌《天海一心》後，歷時約90分鐘的開幕式圓滿結束。
香港首任房屋署署長廖本懷逝世，研究香港公屋的香港大學建築學院客席副教授衞翠芷接受本台訪問時說，十多年前研究香港公屋設計演變時曾深入訪問廖本懷，對方透露當年與太太度蜜月時，到訪一個住了五萬多人的英國新市鎮，與華富邨期望容納人數相若，因而參考有關設計，在香港開創公共房屋及私人屋邨「社區設計」概念先河，屋邨內有街市、商場、停車場及學校等設施，並有通道與住宅大樓連通，有關設計一直沿用至其他公共屋邨。
衞翠芷引述廖本懷說法，要全盤考慮設計是否「以人為本」，華富邨是首個設有多層停車場的公共屋邨，當時考慮顧及的士及貨車司機需要，至於與華富邨相近時期興建的美孚新邨三期，亦參考做法設有配套設施，而新加坡、內地的屋邨設計亦受此影響。
廖本懷為香港開創了「居者有其屋計劃」，建立資助出售房屋制度。衞翠芷說，廖本懷分享時提到，1960至1970年代市民開始富裕，因此他在1974年一次演講提出香港有需要出售資助房屋的想法，經報道後，獲當時港督認可並開始計劃。她認為，廖本懷具遠見，留意市民當刻需要。
衞翠芷說，廖本懷對香港社會貢獻巨大，令香港不論是公營還是私營屋邨，都有完善配套社區設計概念，同時建立置業階梯，幫助公屋流轉可向上流的機會。她又形容廖本懷親切友善，退休後仍熱愛建築，十分願意分享對建築的想法，亦關心後輩。
編輯：鍾慧儀
