城大研先進人機介面操作系統 冀可遙控為新冠病毒測試進行採樣

香港城市大學聯合領導的科研團隊，最近成功開發一套嶄新人機介面操作（HMI）系統，能遙控機械人模仿人體動作來完成複雜任務，日後有望為新冠病毒測試進行採樣，及遙距照顧傳染病患者。

城大圖片

這套嶄新系統名為Robotic VR，以城大生物醫學工程學系副教授于欣格及其團隊研發的柔性電子皮膚為基礎，電子皮膚採用多層式設計，最底層是與人類皮膚顏色相近的彈性矽膠，柔性的黏合面可以固定在使用者的皮膚及關節上。研發的新系統能夠遙控機械人執行複雜任務。醫生可以通過佩戴HMI系統和VR眼鏡，體驗機械人的觸感，從而遙控機械人精確進行手術；醫護人員則可遙控機械人去照顧傳染病患者及為病人採集生物樣本，令受感染的風險降低。

資料圖片

研究團隊進行不同實驗，如遙控機械臂為其他人採集咽喉拭子樣本作新冠病毒測試；遙控人形機械人去清潔房間、護理病人。團隊正在開發更先進的系統，希望能夠遙控機械人作鼻咽拭子採樣。

資料圖片

Robotic VR的每層電子皮膚之間由一系列的晶片級集成電路和傳感組件互相連結起來，當中包括電阻器、電容器、藍牙通訊模組、微控制器單元，以及由科研團隊開發的柔性傳感器和驅動器。傳感器可準確感測到人體的微細動作，並將之轉化為電子訊號，經過微控制器單元處理後，經無線傳送給特定的機械人，使用者因而可以遙控機械人模仿他的動作，執行任務。同一時間，安裝在機械人上的壓力傳感器，會送回反饋信號，透過藍牙通訊模組控制驅動器所發出振動的強度，為使用者提供觸覺反饋。使用者可以根據振動的強弱，精確遙控和調節機械人或機械臂的動作及力度。新系統採用的物料可拉伸，能長時間牢固地緊貼於人體皮膚甚至全身。這系統可同時提供觸覺和視覺反饋系統，為使用者提供沉浸式體驗。

于欣格相信憑藉其先進的電路設計和機械特性，Robotic VR系統可以遙控各種機器如無人車，傷健人士也可遙控機械人搬運重物，並期望新系統能夠提供嶄新的方法，把人們無線連接到元宇宙中的機械人或虛擬人物。系統支援三種無線傳輸方式，包括有效範圍較短的藍牙（數十米內）、中程的Wi-Fi無線上網（最遠約100米）以及遠程的互聯網（通行全球）數據傳輸。

團隊最近成功開發一套嶄新人機介面操作系統。城大圖片

泰晤士高等教育（THE）2026年全球最國際化大學評選結果發布，香港城市大學連續三年（2024至2026年）榮膺榜首，在國際學生比例、國際教員比例、與國際學者共同發表學術文章及國際聲譽等多項指標上表現出色。

香港城市大學。資料圖片

THE 基於其2026年世界大學排名數據，對全球2191所大學展開評選，其中217所院校達到國際化評選標準，覆蓋42個國家及地區。THE 全球事務首席總監 Phil Baty 祝賀城大，並指出國際化是世界一流大學發展的關鍵，能促進全球人才跨越國界交流思想、分享知識，共同應對全球挑戰。

來自哈薩克的Assel Sarzhanova（前排中）及來自南非的Daniel Bruwer（前排右）

城大表示，其學生及學術社群極具多元性，擁有來自約100個國籍的學生，教研團隊則來自全球逾40個國家及地區。以獸醫學學士課程為例，今年國際生比例創新高，學生來自德國、意大利、南非、約旦、馬來西亞、韓國、印尼及內地等地。近年，城大更將招生足跡拓展至哈薩克斯坦、土耳其、科威特及阿塞拜疆等「一帶一路」沿線國家，豐富「留學香港」的內涵與多樣性。

城大連續三年（2024、2025及2026年）榮膺泰晤士高等教育（THE）「全球最國際化大學」。

來自哈薩克斯坦、就讀工商管理學士（環球商業）課程的 Assel Sarzhanova 認為，香港在其專業領域提供大量機會，希望畢業後留港發展，成為連接中亞與亞洲的橋樑。南非學生 Daniel Bruwer 同樣修讀環球商業，他指城大着重培育學生放眼未來、拓展國際視野。保加利亞創意媒體學生 Ivelina Karaatanasova 形容香港處處有機遇，讓她覺得一切皆有可能，計劃畢業後繼續留港。

來自保加利亞的Ivelina Karaatanasova（右）

在學者層面，城大透過傑出客座教授計劃、校長嘉許學者計劃及全球研究助理教授計劃等，廣邀國際學者加入。來自尼日利亞的法律學院教授 Siju Animashaun 正是透過全球研究助理教授計劃加入城大，他分享指，香港作為國際金融中心，為不同法律體系提供了極具價值的接軌平台，對其職涯發展大有裨益。