「以管窺天」這個成語相關的典故最早出自戰國時期莊周所撰的《莊子》，在《秋水》中有言：「是直用管窺天，用錐指地也，不亦小乎？」
戰國時期齊國，有這麼一位名叫扁鵲的名醫。他醫術高明，又救活了很多瀕死之人。因此，百姓們都因為他妙手回春的醫術，就把他稱作傳說中黃帝時代的神醫扁鵲，而他的真實姓名久而久之也被世人所忘記了。
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至於為甚麼扁鵲的醫術能如此精湛，是因為他年輕時得到過一個名叫長桑君的奇人傳授醫術。當時長桑君給了他一劑靈藥，據說服藥後診視病人時，可憑肉眼看到病人五臟的情況。從此，扁鵲總是可以輕易地對症下藥，也逐漸成為人們口中的神醫。
有一年，扁鵲帶領弟子外出巡醫時，途中就剛好經過虢國都城的王宮。可是，那時王宮時人頭湧湧，宮內外的人不是在求神問鬼，就是在交頭接耳，騷動不已。片刻不到，本來那些祈禱祭事的人就開始抽泣。然後，一口棺木就映入扁鵲的眼中，似乎宮中有甚麼大人物要去逝了。
扁鵲見到這種情況，便走近宮門打探問道：「請問是發生了甚麼事呢？」把門的見扁鵲靠近，馬上拭了拭眼角的淚珠，告訴扁鵲說：「是太子患了重病啊！太子血氣運行沒有規律；膽道受阻，而致疏泄不能，就這樣突然錯倒而死了！」 太子死還不到半天，想必還沒收殮。扁鵲雙手抱拳，不慌不忙地說：「請稟告君王， 我是齊國的醫生秦越人，有能力讓太子起生回生。」
門衛一聽，以為扁鵲在胡說，不禁嘲諷他說：「人死又如何復生呢？我倒是聽過上古有個俞姓醫生治病不用湯劑，甚至一寛衣就知道疾病所在。要是你也像他一樣利害，太子再生還有點盼頭！」
神醫扁鵲像（網上圖片）
儘管扁鵲再三請求，門衛就是不答應。有見及此，扁鵲也忍不住仰天嘆息說：「您說的那些治療方法，就像從竹管看天，從縫隙中看花紋一樣。雖說我不會用你所說的治病方法，但我也自有門路。您若是不相信我說的話，可以回去看看太子耳朵裡是否有鳴響聲，鼻翼是不是微微扇動。要是這樣的話，他的腿應該還是溫熱的。」
門衛聽後驚奇得說不出話來，並趕緊進宮報告國君。在國君的陪同下，扁鵲就立刻為太子施針。不消一刻，太子就蘇醒了過來。吃過扁鵲為他配的幾劑湯藥，身體就恢復得和從前一樣了！即管扁鵲救活太子，但扁鵲也不自滿。他總是謙虛地擺擺手說：「我不能復活死人，而是太子本來就沒有死，我只是幫他恢復健康罷了。」
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後人就從以上的史事中提煉出「以管窺天」這個成語，意思是透過竹管看天，僅見天的一小部分，並用來比喻見識片面而狹窄。
