北京舉行全球首個有人形機械人參賽半馬比賽　有團隊稱備賽半年

全球首個有人形機械人參賽的半馬賽事，早上在北京亦莊舉行，匯聚約20支來自全國各地的參賽隊伍，當中包括大學、科研機構及企業團隊。

賽事在早上7時半鳴槍起跑，一般跑手與人形機械人團隊同時起步，跑同一條路線，是「人機共跑」半馬全球首例，但雙方全程隔離，兩者賽道之間設有欄杆阻隔，確保人機安全。

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由北京人形機器人創新中心研發、名為「天工」的機械人有份參賽。中心首席運營官李春枝接受本台訪問時表示，為今次比賽準備約半年時間，包括為機械人進行抗疲勞、抗關節磨損及電池續航能力等測試，不斷調整，形容機械人目前處於最好的狀態，有信心能於3小時內完成賽事，並以首名衝線。

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李春枝說，人形機械人跑步，更多考驗機械人的大腦與小腦協調能力，由大腦根據語言及周圍環境作出判斷和決策，再由小腦控制手臂和雙腿，而今日氣溫約攝氏10至15度，對機械人的跑步狀態和關節都非常適合。

賽道全長約21公里，由南海子公園出發，終點設於國家信創園，期間會途經泡桐大道、文博大橋等多個標誌景點。

意大利技術研究院（IIT）的科學家成功製造並完成了全球首款噴射動力人形機械人「iRonCub3」的首次飛行測試，象徵著機器人學在結合人形操控與空中機動性方面邁出了一大步。

最大的挑戰在於人形結構極不穩定

讓像人一樣、四肢可動的物體穩定飛行，比對稱的空拍機要困難得多。研究團隊的領導者普奇（Daniele Pucci）解釋說，最大的挑戰在於iRonCub3的人形結構極不穩定，四肢的移動會不斷改變重心，並嚴重干擾噴射引擎周圍的氣流。

提供超過1000牛頓的強大推力

研究團隊花費了兩年的時間，在米蘭理工大學進行大量風洞實驗，並與史丹佛大學合作開發深度學習演算法，才最終建立了能夠即時估算空氣動力學的人工智能模型，成功地控制了這頭「鋼鐵猛獸」。iRonCub3基於iCub3人形機械人改造，背部和雙臂裝有四具噴射引擎，提供超過1000牛頓的強大推力。

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普奇：迷人又危險

為了承受引擎高達攝氏800度的排氣高溫和音速級氣流，機器人的脊椎被換成鈦合金，並覆蓋了特製的耐熱保護層。在最近的測試中，重達70公斤的iRonCub3成功從地面垂直升空約50釐米，並在空中保持穩定。普奇形容，測試這款機械人「既迷人又危險，沒有任何即興發揮的空間」。

意大利「噴射人形機械人」成功升空。圖片來源：意大利技術研究院（IIT）

人類難以進入的危險環境中發揮無可取代的關鍵作用

這次成功的飛行為研究團隊帶來了強心針，他們將與熱那亞機場合作，在專用場地進行更進一步的飛行實驗。研究團隊設想，未來像iRonCub3這樣兼具地面行走、靈巧操控和空中飛行能力的機械人，將能在災難現場的搜救、基礎設施的巡檢，以及人類難以進入的危險環境中，發揮無可取代的關鍵作用。