全球首場「機械人與人半馬賽」北京開跑 圍觀民眾指：技術進步越小型越靈活

4月19日7點30分，全球首個人形機器人半程馬拉松在北京亦莊鳴槍開跑，吸引了不少觀眾到場。

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機器人引現場觀眾陣陣歡呼

比賽現場，不到8點，不少家長帶著孩子，已經早早來到大興區文博大橋附近路口等候，這也是本次比賽的標誌點位之一，也是本次比賽的9公里點位。

8時37分許，首個人形機器人天工Ultra在牽引員的引導下跑過文博大橋。這名機器人上身穿著馬拉松比賽運動上衣，腳上還穿著黑色鞋子。

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遠遠出場便引得現場觀眾陣陣歡呼，不少小朋友為其加油助威，「第一個機器人來了」「機器人跑得挺快」。與此同時，不少馬拉松參賽選手與機器人隔著圍欄同跑道競技，還有選手趕緊拿出手機記錄下人機同框的珍貴一幕。

市民認爲 對比前年 技術上又一大進步

有北京市民說，特地開車50公里到場觀賽，希望了解機械人跑步的動作，跟人類是否一樣，發現體型愈小的機械人，動作愈靈活。

亦有現場觀眾形容機械人的形態各異，部分跑得比較慢，又認為大多機械人的動作較生硬，步態仍有強烈的機械感和頓挫感，不像人類的關節那麼靈活。

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有家長帶同兒子到場，指目前人工智能是大趨勢，專門帶小朋友來體驗，又指前年的世界機器人大會上，要穩步行走及爬坡對機械人已是一大挑戰，但今年人形機械人已能跑步並參加馬拉松，形容是技術上的一大進步。

機械人也需補給站 提供電池和工具

每個參賽的人形機械人都會有人類領跑員，亦會有裁判隨行。現場所見，有部分人形機械人在起跑階段已跌倒，需要由工作人員即時進行調整，甚或搬離賽道。賽道中途亦設有補給站，為人形機械人提供電池和其他工具。

技術負責人指提高機器人擬人性 跑姿更自然

據「天工隊」技術負責人郭宜劼介紹，目前，天工的人形機器人峰值速度達到每小時12千米，平均速度在每小時10千米。針對馬拉松場景，「天工隊」在仿真環境中，不斷探索關節的力矩和轉速峰值提升人形機器人的運動速度；提高其在運動過程中對自身狀態和環境狀態的估計，增強穩定性。另外，在保證穩定性和速度上，提高擬人性，讓其跑姿更自然。

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意大利技術研究院（IIT）的科學家成功製造並完成了全球首款噴射動力人形機械人「iRonCub3」的首次飛行測試，象徵著機器人學在結合人形操控與空中機動性方面邁出了一大步。

最大的挑戰在於人形結構極不穩定

讓像人一樣、四肢可動的物體穩定飛行，比對稱的空拍機要困難得多。研究團隊的領導者普奇（Daniele Pucci）解釋說，最大的挑戰在於iRonCub3的人形結構極不穩定，四肢的移動會不斷改變重心，並嚴重干擾噴射引擎周圍的氣流。

提供超過1000牛頓的強大推力

研究團隊花費了兩年的時間，在米蘭理工大學進行大量風洞實驗，並與史丹佛大學合作開發深度學習演算法，才最終建立了能夠即時估算空氣動力學的人工智能模型，成功地控制了這頭「鋼鐵猛獸」。iRonCub3基於iCub3人形機械人改造，背部和雙臂裝有四具噴射引擎，提供超過1000牛頓的強大推力。

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普奇：迷人又危險

為了承受引擎高達攝氏800度的排氣高溫和音速級氣流，機器人的脊椎被換成鈦合金，並覆蓋了特製的耐熱保護層。在最近的測試中，重達70公斤的iRonCub3成功從地面垂直升空約50釐米，並在空中保持穩定。普奇形容，測試這款機械人「既迷人又危險，沒有任何即興發揮的空間」。

意大利「噴射人形機械人」成功升空。圖片來源：意大利技術研究院（IIT）

人類難以進入的危險環境中發揮無可取代的關鍵作用

這次成功的飛行為研究團隊帶來了強心針，他們將與熱那亞機場合作，在專用場地進行更進一步的飛行實驗。研究團隊設想，未來像iRonCub3這樣兼具地面行走、靈巧操控和空中飛行能力的機械人，將能在災難現場的搜救、基礎設施的巡檢，以及人類難以進入的危險環境中，發揮無可取代的關鍵作用。