丹麥奧爾堡大學 (Aalborg University) 4名學生製作了一架3D列印的兩用無人機，可以由空中飛進水裡潛行，堪稱無縫接軌。
關鍵在變距螺旋槳
《Live Science》報道，這4名學生在研究應用工業電子技術，他們藉由變距螺旋槳實現了從空中到水中的過渡。變距螺旋槳的葉片可以用不同的角度旋轉以適應這兩種不同的環境。他們稱空中水底無人機標誌著機器人技術的一大進步。這表示變距螺旋槳的使用可以讓個別無人機在空中和水中均有效運行。
A drone or a submarine? 🫧
— Lukas Ziegler (@lukas_m_ziegler) July 20, 2025
A student just built a drone that flies through the air and swims underwater — and it actually works.
As part of his Bachelor’s project, Andrei Copaci created a 3D-printed, hybrid drone with variable pitch propellers, meaning the blades shift… pic.twitter.com/ccsVUYuXU1
4人成功通過學士論文答辯
該校主導近海無人機和機器人研究的副教授杜爾德維奇 (Petar Durdevic) 在網上發文透露，這4名本科生科帕奇(Andrei Copaci)、茲維加沃 (Mikolaj Dzwigało)、科瓦爾奇克 (Paweł Kowalczyk) 和謝羅基(Krzysztof Sierocki)成功通過了學士論文答辯。
機身擁有防水結構
4名學生將其大膽的想法轉變為可運行的無人機原型，這是一架能夠在空中飛行和潛入水中的混合型無人機。在變距螺旋槳和防水結構的協助之下，這架無人機可以在天空與海洋之間進行無縫過渡。
僅花兩個學期完成
杜爾德維奇透露他們僅僅花費兩個學期的時間，就完成了這架無人機的設計、製造和全面測試。它為開發具有海上檢查、環境監測和搜救功能的無人機開啟了大門。
上天飛得又能即時潛水， 丹麥學生以3D列印海空兩用無人機。Aalborg University官網圖片
調查螺旋槳葉片角度
他們首先創建了無人機模型，接著設計了變距螺旋槳系統。當這架無人機飛行時，螺旋槳的葉片角度較大，以產生更多氣流。當它在水中時，螺旋槳的葉片角度較小，以最大限度地減少阻力並提高效率。而螺旋槳還能提供負推力，以增強水下機動性。
無限次重覆升天下海
科帕奇在社交媒體上分享了一段展示他們如何測試這架無人機的短片。只見它在一個大水池旁起飛，接著迅速潛入水面下。它在水面下游動幾秒鐘，然後直接躍出水面再次飛行。整個過程看起來相當流暢。
上天飛得又能即時潛水， 丹麥學生以3D列印海空兩用無人機。Aalborg University官網圖片
使用3D列印機打造零件
該團隊使用3D列印機和電腦控制的機台 (另一種自動化製造設備) ，來獲取打造無人機所需的零件，並使用客製化軟件來設計無人機所需的程式。
Hybrid Drone - Variable pitch propeller quadcopter
— Puddle Jumper 🦨 (@Mach3Plus) July 21, 2025
Andrei Copaci, a student at Aalborg University in Denmark, has designed a drone that is both an aerial and underwater drone as part of his Bachelor's thesis.
Copaci's drone is a cost-effective, hybrid-3D printed drone that… pic.twitter.com/YPu1OPHwue
