戰國孟軻之《孟子‧公孫丑章句上》有曰：「以力服人者，非心服也，力不贍也；以德服人者，心悅而誠服也，如七十子之服孔子也。」
東漢末年，魏、蜀、吳三分天下。然而，蜀國南方的部落常常侵擾蜀國，令人不得安寧。諸葛亮於是率領軍隊南征，大功告成，正準備退兵的時候，南方彝族的首領孟獲集結了被打敗的散兵來襲擊蜀軍。
孟獲雖然勇敢，但不善於用兵。第一次上陣，見蜀兵敗退下去，就以為蜀兵力量薄弱，不顧一切地追擊，結果被擒。孟獲很不服氣，說勝敗乃兵家常事，諸葛亮得知後放了他。
後人筆下的諸葛亮。(網上圖片)
放走孟獲後，諸葛亮找來孟獲的副將，故意說孟獲將此次叛亂的罪名都推到了他頭上，並將孟獲的副將也放了回去。副將回營後，心裡憤憤不平。一天，他將孟獲請入自己帳內，將孟獲捆綁後送至漢營。諸葛亮就這樣用計擒獲了孟獲。孟獲還是不服氣，諸葛亮第二次放了他。
回到軍營，孟獲讓弟弟孟優率領100多名精兵去向諸葛亮獻寶，想借機殺了諸葛亮。諸葛亮識穿了孟獲的陰謀，派人在賞給蠻兵的酒裡下了藥，孟優帶來的人喝得不省人事。這時，孟獲按計劃前來劫營，才知道上當，被再次擒獲。孟獲以弟弟孟優飲酒誤事為由，仍然不服氣。於是，諸葛亮第三次放了他。
孟獲回到大營，立即著手整頓軍隊，待機而發。他借了十萬牌刀獠丁軍，來戰蜀兵，諸葛亮卻下令關閉寨門不戰，等到蠻兵威勢減弱再迎戰。孟獲想捉拿諸葛亮，不料卻掉入陷坑裡反被擒獲。但諸葛亮還是第四次放了孟獲。
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孟獲躲入禿龍洞求援，銀冶洞洞主楊鋒感激以前諸葛亮不殺他族人的恩情，與夫人一起將孟獲灌醉後押到漢營。被擒獲的孟獲仍然不服氣，大呼是內賊陷害，諸葛亮第五次放了孟獲。
孟獲在銀坑洞召集千餘人，又叫妻弟去請能驅趕毒蛇猛獸的木鹿大王助戰。木鹿大王騎著白象，口唸咒語，手裡搖著鈴鐺，趕著一群毒蛇猛獸向蜀軍走去。
諸葛亮取出早已準備好的木製巨獸，嚇退了蠻兵的群獸，佔領了孟獲的銀坑洞。第二天，孟獲的妻弟將孟獲帶往諸葛亮的寨中投降，諸葛亮知道是假降，便將他們捆綁。孟獲不服，說如果能夠再次被擒，他才真服，諸葛亮第六次放了孟獲。
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孟獲又請來烏戈國的藤甲軍助戰，諸葛亮用油車火藥燒死了無數蠻兵，孟獲第七次被擒。這一次，孟獲是真心投降了。回去以後，孟獲說服各部落全部投降，此後，直到諸葛亮死前，蜀國南方都沒有人敢再次叛亂。
「心悅誠服」展現了孔孟思想的一脈相承，採用的都是攻心為上的方針。人心不可欺，以強力征服，人們只是懾於淫威被迫屈服，但不會心服。只有以德待人，尊重人，人才會口服心服。
「間不容髮」這個成語最早出自於西漢枚乘所寫的《上書諫吳王》，當中有言：「系絕於天，不可復結，墜入深淵，難以復出，其出不出，間不容髮。」
劉邦建立漢王朝後，第一個問題就是要決定到底要採用怎樣的治國制度。採用封建制的周朝雖國祚長久，但國勢衰弱；採用郡縣制的秦朝雖國勢強大，但在趙高亂朝後，秦朝便因無人屏藩王室而迅速滅亡。因此劉邦想出了一個折衷的方法，那就是郡縣制與分封制並行，也是後來所說的「郡國制」。
春秋時期霸主的出現也正是周天子難以號召天下的證明。（網上圖片）
然而後來漢高祖為了防止大權旁落而大肆分封同姓族人，以致於出現諸侯勢大的情況。因為當時很多諸侯都恃着自己地方勢力強大而漠視中央命令，所以文、景帝兩帝都開始着手削藩之事。
在眾諸侯國當中，最為叛逆的莫過於吳國。統治者吳王劉濞為人極為剽悍勇猛，更是對殺死自己兒子的劉啟（即後來漢景帝）懷恨在心。在痛失愛子之時，劉濞便發誓要為子報仇。因此面對朝廷削藩的動作，他只好加快自己的謀反計劃。他不僅在封國內大量鑄錢、煮鹽，甚至一度招納工商和任俠奸人，只為了進一步擴張割據勢力。劉啟即位後自然知道劉濞並不會就此罷休，所以也開始思考應對之策。
影視劇中的漢吳國太子劉賢。當時劉賢入宮朝見，並與皇太子劉啟喝酒後發生爭執。神智不消的劉啟二話不說就抄起一個棋盤，並砸向劉賢的頭顱，劉賢當場死亡。劉賢死後，漢文帝命人將其屍體送回吳國埋葬，怒不可遏的吳王劉濞把屍體送回首都長安，以羞辱朝廷。（網上圖片）
御史大夫晁錯能言善辯，才能傑出，所以深得劉啟的欣賞。見劉啟因吳國一事而急得焦頭爛額時，他便毫不猶豫提出加強中央集權的削藩政策。隨着三十多個命令規章的推動，劉濞也日漸感受到中央皇室對自己的打壓。儘管明白到自己的領土早晚也會被削減，但他還是想放手一搏，於是便聯絡其他的幾個諸侯準備起兵反抗。
知道劉濞打算造反時，侍從枚乘便馬上進言道：「請大王三思！現在的情況就好比頭上懸有千鈞重物，而腳下卻是萬丈深淵，再愚笨的人也知道情況非常緊急。一旦做錯了選擇，那麼就像驚馬落崖、緊弦斷裂一樣，難以回頭。儘管現在形勢危急得容不下一根頭髮，但只要現大王您回心轉意，一切都還來得及補救！」
七國之亂（網上圖片）
可是劉濞沒有採納枚乘的建議，仍然決定謀反。於是在公元前159年，吳、楚、趙、膠西、膠東、淄川、濟南等七國的諸侯王便同時起來造反，這也是歷史上著名的「七國之亂」。只是如枚乘所言般，叛軍很快被漢軍擊敗。吳王劉濞死於丹徒，而其後人則是下落不明。就此，昔日輝煌一時的吳王家族也就此在歷史上失去了痕跡。
後人據枚乘的話提煉出「間不容髮」這個成語，原意是指空隙中容不下一根頭髮；即比喻與災禍相距極近或情勢危急到極點。
