戰國孟軻之《孟子‧公孫丑章句上》有曰：「以力服人者，非心服也，力不贍也；以德服人者，心悅而誠服也，如七十子之服孔子也。」
東漢末年，魏、蜀、吳三分天下。然而，蜀國南方的部落常常侵擾蜀國，令人不得安寧。諸葛亮於是率領軍隊南征，大功告成，正準備退兵的時候，南方彝族的首領孟獲集結了被打敗的散兵來襲擊蜀軍。
孟獲雖然勇敢，但不善於用兵。第一次上陣，見蜀兵敗退下去，就以為蜀兵力量薄弱，不顧一切地追擊，結果被擒。孟獲很不服氣，說勝敗乃兵家常事，諸葛亮得知後放了他。
後人筆下的諸葛亮。(網上圖片)
放走孟獲後，諸葛亮找來孟獲的副將，故意說孟獲將此次叛亂的罪名都推到了他頭上，並將孟獲的副將也放了回去。副將回營後，心裡憤憤不平。一天，他將孟獲請入自己帳內，將孟獲捆綁後送至漢營。諸葛亮就這樣用計擒獲了孟獲。孟獲還是不服氣，諸葛亮第二次放了他。
回到軍營，孟獲讓弟弟孟優率領100多名精兵去向諸葛亮獻寶，想借機殺了諸葛亮。諸葛亮識穿了孟獲的陰謀，派人在賞給蠻兵的酒裡下了藥，孟優帶來的人喝得不省人事。這時，孟獲按計劃前來劫營，才知道上當，被再次擒獲。孟獲以弟弟孟優飲酒誤事為由，仍然不服氣。於是，諸葛亮第三次放了他。
孟獲回到大營，立即著手整頓軍隊，待機而發。他借了十萬牌刀獠丁軍，來戰蜀兵，諸葛亮卻下令關閉寨門不戰，等到蠻兵威勢減弱再迎戰。孟獲想捉拿諸葛亮，不料卻掉入陷坑裡反被擒獲。但諸葛亮還是第四次放了孟獲。
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孟獲躲入禿龍洞求援，銀冶洞洞主楊鋒感激以前諸葛亮不殺他族人的恩情，與夫人一起將孟獲灌醉後押到漢營。被擒獲的孟獲仍然不服氣，大呼是內賊陷害，諸葛亮第五次放了孟獲。
孟獲在銀坑洞召集千餘人，又叫妻弟去請能驅趕毒蛇猛獸的木鹿大王助戰。木鹿大王騎著白象，口唸咒語，手裡搖著鈴鐺，趕著一群毒蛇猛獸向蜀軍走去。
諸葛亮取出早已準備好的木製巨獸，嚇退了蠻兵的群獸，佔領了孟獲的銀坑洞。第二天，孟獲的妻弟將孟獲帶往諸葛亮的寨中投降，諸葛亮知道是假降，便將他們捆綁。孟獲不服，說如果能夠再次被擒，他才真服，諸葛亮第六次放了孟獲。
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孟獲又請來烏戈國的藤甲軍助戰，諸葛亮用油車火藥燒死了無數蠻兵，孟獲第七次被擒。這一次，孟獲是真心投降了。回去以後，孟獲說服各部落全部投降，此後，直到諸葛亮死前，蜀國南方都沒有人敢再次叛亂。
「心悅誠服」展現了孔孟思想的一脈相承，採用的都是攻心為上的方針。人心不可欺，以強力征服，人們只是懾於淫威被迫屈服，但不會心服。只有以德待人，尊重人，人才會口服心服。
