相關典故最早出自戰國列禦寇之《列子‧力命》，其中有句：「生我者父母，知我者鮑叔也！」
管仲和鮑叔牙都是春秋時齊國人，兩人自小是好朋友。鮑叔牙很賞識管仲的才學，也理解他的所作所為。兩人曾一起做買賣，分利時，管仲總要多一些，鮑叔牙知道他家貧窮，不覺得他貪心。
管仲曾替鮑叔牙辦過幾件事，都弄得一團糟，鮑叔牙並不認為他無能，因為事情總有不順的時候。管仲曾三次當官，三次被罷官，鮑叔牙也不覺得他沒才幹，只是沒有發揮的機會。
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管仲曾經三次參戰，每次都逃跑了，鮑叔牙認為不是膽小怕死，因為他家有老人要奉養。鮑叔牙對管仲了解如此深透，難怪管仲感慨：「生我的是父母，知我的是鮑叔牙啊。」
後來，管仲輔佐齊襄公的弟弟公子糾，鮑叔牙則輔佐齊襄公另一個弟弟公子小白。但齊襄公荒淫無道，竟把兄弟都趕到了國外。不久，齊國發生內亂，齊襄公被殺。
公子糾和公子小白得知消息後，都趕回國，想搶先得到君位。管仲一面派人護送公子糾，一面親自帶人攔截公子小白。他們在半路上相遇了，雙方僵持，管仲就取出箭向小白射去，他大叫一聲倒下。管仲以為小白已被射死，就回去護送公子糾，不慌不忙地向齊國進發。
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其實，那一箭只射中小白的衣帶鈎，他急中生智，假裝倒下。看見管仲走了，他才命令隊伍抄小路加速前進，搶先趕回國都，當上了國君，也即齊桓公。
齊桓公即位後，公子糾被殺死，管仲也被捉住。齊桓公自然想處以極刑。鮑叔牙卻對桓公說：「管仲各方面都比我強，應該請他來當宰相才是！」桓公驚訝地說：「管仲曾經想要殺我，你居然叫我請他當宰相？」
鮑叔牙卻說：「這不能怪他，他是為了幫他的主人呀！」鮑叔牙並從多個角度，力數管仲的優點和能力比自己強，更勝任治理國家。桓公聽了鮑叔牙的話，便請管仲回來當宰相。在管仲的輔佐下，齊國迅速強大起來。
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「管鮑之交」原指春秋時齊人管仲和鮑叔牙相知相惜，後比喻交情深厚、彼此信任的朋友。
「按圖索驥」這個成語最早出自於東漢班固所寫的《漢書》，不過它最廣為人知的典故還是出自於當中的明代楊慎所寫的《藝林・伐山》中，當中有言：「伯樂《相馬經》有『隆顙蛈日，蹄如累曲』之語，其子執《馬經》以求馬，出見大蟾蜍，謂其父曰：『得一馬，略與相同；但蹄不如累曲爾。』伯樂知其子之愚，但轉怒為笑曰：『此馬好跳，不堪禦也。』所謂『按圖索駿』也。」
春秋時候，秦國有個叫孫陽的人。由於他十分擅長相馬，無論怎樣的馬，他一眼看過去就能辯出優劣，因此又被稱為「伯樂」。有次，伯樂受楚王的委託，要找到一匹可以日行千里的駿馬。於是，伯樂仔細尋訪，最終在路上發現這匹他中意的良馬。只見這匹骨瘦如柴的馬陡坡舉步維艱，呼呼喘氣的在拉著鹽車。伯樂對馬向來親近，又難得見一匹好馬，所以他不由走到馬的跟前。見伯樂走近，馬突然昂起頭來，瞪大眼睛地在嘶鳴。見牠引頸長嘶，伯樂就明白這匹駿馬只適合在疆場上馳騁，而不是用拉車的。
伯樂與駕車人相討一番價錢後便把這匹馬帶回皇宮，果其不然，這匹千里馬後來就陪著楚王馳騁沙場，立下不少功勞。自此，人們對伯樂的相馬才能就變得更為敬重，而伯樂為了讓更多的人學會相馬，他便總結自己多年積累的相馬經驗，配上各種馬的形態圖加以解說，終於寫成了《相馬經》。
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伯樂的兒子皋風自小在父親的薰陶下，自然也希望自己也能像父親一樣成為厲害的相馬師。於是，他常常挑燈夜讀，就是為了《相馬經》背得滾瓜爛熟。當他長大後，他自認為自己已經可以獨當一面，有了認馬的本領，於是他拿上了他的《相馬經》，出門尋找千里馬去了。
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他邊走，邊觀察，心裡想著《相馬經》上對千里馬的描寫：「高大的額頭，像銅錢般圓大的眼睛；蹄子圓大而端正，像堆迭起來的塊」。沒走多遠，他就看到一隻大癩蛤蟆。他蹲了下來，仔仔地研究著眼前這隻大癩蛤蟆，心想：這傢夥額頭高隆，眼睛又大又圓，難不成這就是書上所指的的千里馬麼？他心中充滿了喜悅，也不曾想到癩蛤蟆根本是馬，就把癩蛤蟆帶了回家。一到家，他便揚聲跟伯樂說：「爸爸，我找到千里馬了！只是⋯⋯牠蹄子跟書上的有點不一樣⋯⋯」伯樂一看，哭笑不得，便幽默地說：「可惜了！這馬只會跳，可不能用來拉車啊！」
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後人由此提煉出「按圖索驥」這個成語，原意是指人只按照圖片、線索尋找好馬，卻不會靈活變通，即是比喻人辦事機械、死板。
