「以逸待勞」這個成語最早出自於春秋時期孫武所寫的《孫子》,在《軍爭》中有言:「以近待遠,以佚待勞,以飽待饑,此治力者也。」
東漢初年,光武帝劉秀在中原大亂之時登上了帝位。然而,根基未穩的劉秀不但沒能有效統一戰亂不斷的中國,甚至還有幾個地方勢力一直公開地與東漢朝廷抗衡。當中最為叛逆的就是隴右的隗囂和西南巴蜀的公孫述,其實早在西漢末年劉秀就派過兵去攻打隗器,只是反被隗器打得落花流水。
因此心有不甘的劉秀在整頓一番兵力過後,又再次派大將馮異去征討隗囂。隗器在得到消息後,便打算馬上派兵到馮異的必經之路上進行伏擊。馮異自然想到隗器會在枸邑這一帶搶占有利地形,所以也加快了行軍速度。
就在這時,馮異手下的一名將領悄悄地走到他身邊,小聲地道:「將軍,隗囂的軍隊剛打了勝仗,士氣正旺盛呢!征討一事,最好緩一緩⋯⋯」還沒等到將領說完,馮異就搖了搖頭,並打斷了他說:「不可能,既然陛下把討伐逆軍這個重任交給了我,我又怎麼可以辜負陛下對我的期待呢?」將領似乎還想再勸一下馮異,馮異見狀立刻擺了擺手說:「你不用再說了,隗囂現在就是想趁機奪取枸邑,並以此來動搖我軍軍心。就算我軍兵力不足以與他正面交鋒,但竭力防守還是可以的。正因如此,我們才必須要奪下枸邑。唯有以逸待勞,才有可能取勝。」
雖然將領不明白馮異所言的以逸待勞,但也沒有再次出言相勸,而是默默地趕路。於是,馮異終搶先一步占領了枸邑,並且在封鎖消息後立即休整了軍隊。等到隗囂氣喘籲籲地趕到枸邑時,馮異的軍隊經過一番休息後,已經養精蓄銳,正目光灼灼的等著敵人的到來。一見敵方軍隊靠近,馮異就派兵出擊。隗囂的行巡軍不知城內有埋伏,一下子被嚇得只能四下逃竄。很快,馮異的帥旗便插在城门上,見證着行巡軍的倉皇敗逃。馮異自然不願放過這大好形勢,率軍乘勝追擊。不消多久,行巡軍就被一舉攻破了。
後人從個故事提煉出「以逸待勞」這個成語,意思是指在戰爭中做好充分準備,等疲乏的敵人來犯時給以迎頭痛擊;含褒義。