真鋼鐵俠！全球首創「噴射人形機械人」成功升空 開啟救援機器人新紀元

意大利技術研究院（IIT）的科學家成功製造並完成了全球首款噴射動力人形機械人「iRonCub3」的首次飛行測試，象徵著機器人學在結合人形操控與空中機動性方面邁出了一大步。

最大的挑戰在於人形結構極不穩定

讓像人一樣、四肢可動的物體穩定飛行，比對稱的空拍機要困難得多。研究團隊的領導者普奇（Daniele Pucci）解釋說，最大的挑戰在於iRonCub3的人形結構極不穩定，四肢的移動會不斷改變重心，並嚴重干擾噴射引擎周圍的氣流。

提供超過1000牛頓的強大推力

研究團隊花費了兩年的時間，在米蘭理工大學進行大量風洞實驗，並與史丹佛大學合作開發深度學習演算法，才最終建立了能夠即時估算空氣動力學的人工智能模型，成功地控制了這頭「鋼鐵猛獸」。iRonCub3基於iCub3人形機械人改造，背部和雙臂裝有四具噴射引擎，提供超過1000牛頓的強大推力。

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普奇：迷人又危險

為了承受引擎高達攝氏800度的排氣高溫和音速級氣流，機器人的脊椎被換成鈦合金，並覆蓋了特製的耐熱保護層。在最近的測試中，重達70公斤的iRonCub3成功從地面垂直升空約50釐米，並在空中保持穩定。普奇形容，測試這款機械人「既迷人又危險，沒有任何即興發揮的空間」。

意大利「噴射人形機械人」成功升空。圖片來源：意大利技術研究院（IIT）

人類難以進入的危險環境中發揮無可取代的關鍵作用

這次成功的飛行為研究團隊帶來了強心針，他們將與熱那亞機場合作，在專用場地進行更進一步的飛行實驗。研究團隊設想，未來像iRonCub3這樣兼具地面行走、靈巧操控和空中飛行能力的機械人，將能在災難現場的搜救、基礎設施的巡檢，以及人類難以進入的危險環境中，發揮無可取代的關鍵作用。

Telegram 創辦人杜羅夫近日再因「百名子女」事件成為焦點。這名身價數百億港元的科技富豪，自曝透過多年捐精，在全球擁有逾百名血緣子女，並承諾未來可分得其遺產。

捐精十五年　自稱已有百名後代

杜羅夫去年七月在社交平台披露，過去十五年間持續向生殖診所捐精，現時確認的親生子女已超過一百人。他聲稱，行動源於診所友人建議，認為高質素精子短缺，捐精屬一種「公民責任」。

莫斯科診所推免費試管嬰兒方案

外媒12月22日報道，位於莫斯科的 AltraVita 生殖診所近日推出宣傳計劃，為三十七歲以下女性提供杜羅夫的捐贈精子，不但毋須收費，連試管嬰兒療程費用亦由杜羅夫承擔。診所人員透露，前來諮詢的女性多具高學歷，身體條件良好。

公開承諾分遺產　需DNA驗證

今年夏天，杜羅夫接受法國媒體訪問時進一步表示，只要透過 DNA 檢測證實血緣關係，其親生子女未來可「平分其遺產」，並考慮公開個人 DNA 資料，方便子女互相辨認。消息傳出後，診所查詢量明顯上升。

身價逾千億港元　私生活同樣糾紛不斷

現年四十一歲的杜羅夫，身家估計約一百七十億美元，折合約一千三百億港元。不過，其家庭關係同樣複雜，與前伴侶就子女撫養費問題仍在歐洲法院訴訟中。就在捐精與遺產言論曝光之際，其私人生活亦再度被外界放大檢視。

Telegram 創辦人杜羅夫透過多年捐精已擁有超過 100 名子女，並推廣免費精子與試管嬰兒療程，承諾其子女未來可共同繼承其財產。杜羅夫的 IG @durov 圖片