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港大聯手三科企成立具身智能實驗室 人形機械人現場「打功夫」

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港大聯手三科企成立具身智能實驗室 人形機械人現場「打功夫」
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港大聯手三科企成立具身智能實驗室 人形機械人現場「打功夫」

2026年03月04日 15:29 最後更新:15:29

香港大學(港大)於2026年2月28日在港大張江基地舉行具身智能聯合實驗室戰略合作簽約儀式。港大分別與宇樹科技、諾亦騰機器人、強腦科技三家企業正式簽署合作協議,標誌著四方在具身智能領域產學研深度融合邁出了實質性步伐。

活動開場,宇樹科技Unitree G1人型機械人現場演示,這款搭載先進運動控制演算法的機械人展現出神入化的武術,呈現當前人型機械人全身運動控制的最高水準,為隨後的產學研合作交流奠定了生動的技術基調,也預示著智能計算從理論研究向實際應用轉化的廣闊前景。

共繪智能計算新藍圖

港大計算與數據科學學院總監、人工智能講座教授馬毅教授在致辭時指出,具身智能聯合實驗室的成立旨在將「具身智能與人型機械人」從概念推向長期、系統的落地合作框架,將聚焦下一代白盒神經網絡架構、世界模型等核心方向,面向通用機械人等應用場景開展系統性研究。

馬毅教授強調:「要把螢幕後的智能走出螢幕,走向具身智能,與物理世界完成最後一毫米、一厘米的交流,這才是真正對物理世界產生影響的人工智能。」馬教授進一步指出,學術界的責任,除了培養人才,還有去定義未來,做更有挑戰的事情。他期待通過聯合實驗室建設,在人才培養、科研攻關和開放生態構建等方面協同發力,推動AI從跟跑到並跑,再到領跑的歷史性跨越。不僅要在數位空間持續突破,更要在物理世界開闢新賽道,真正定義未來人工智能與物理智能體的發展方向。

宇樹科技:從「能動」走向「能用」

宇樹科技是全球領先的四足及人形機械人企業,長期專注於高性能機械人本體及運動控制技術,堅持電機、減速器、控制器等核心部件自研,在具身智能工程化方面積累豐富經驗。活動現場,宇樹科技高級副總裁、上海子公司負責人李斌杰,圍繞具身智能與機械人應用作主題發言。他認為,具身智能正從「能動」走向「能用」,真正的競爭在於長期穩定性和完整工程閉環。

李斌杰表示:「希望把機器人生態打造成開放平台,融合高校研究與企業產業化,讓真實數據集和模型落地。」他期待與研究院在全身運控、靈巧操作、腦眼手協同、視覺導航及多步任務視覺語言模型(Vision Language Models, VLMs)自主決策等方向共建聯合實驗室,把港大的前沿演算法與宇樹的真實平台深度結合,並通過學術論壇、賽事和人才交流推動產學研協同創新。

諾亦騰機器人:感知與交互的無限可能

諾亦騰機器人聯合創辦人兼副總裁唐新民致辭時,圍繞具身智能數據生態建設發表主題演講。他明確其公司的核心定位:「不製造機器人,而是讓機器人更智能。數據已成為行業必不可少的基礎燃料,但在數據可對齊性、多模態採集品質控制等方面仍需突破。」

他強調,具身智能下一階段的競爭是生態工程能力的競爭,希望與港大共建可量化的基準(Benchmark),把數據基準和開源沉澱為行業共同資產。基於這一理念,雙方將圍繞三個核心方向深度合作:在真實機器平台上驗證演算法,讓智能來自工程實踐;打通「數據—訓練—評測」功能管線,充分發揮諾亦騰機器人在數據採集方面的技術優勢;共建標準數據集與基準,通過挑戰賽推動技術進步與收斂。

強腦科技:聚焦高自由度靈巧手與腦眼手協同

強腦科技具身智能業務負責人張知閣則重點介紹了面向高自由度(20+)靈巧手的「腦—眼—手」協同方案。她強調,手是智能與物理世界交互的最終執行者,既是大腦意圖的延伸,也是感知環境的入口。若執行末端缺乏靈活性和回饋能力,具身智能就難以真正落地。

張知閣期待依托具身智能聯合實驗室平台,圍繞高自由度靈巧手軟硬體共研、腦眼手數據閉環、任務評測體系構建三條主線開展聯合研究,通過系統在真實任務中的持續迭代推動具身智能落地。

香港大學與宇樹科技、諾亦騰機器人及強腦科技簽署戰略合作協議,成立具身智能聯合實驗室

香港大學與宇樹科技、諾亦騰機器人及強腦科技簽署戰略合作協議,成立具身智能聯合實驗室

上海戰略佈局與合作展望

適逢115周年校慶之際,港大日前正式全面啟動上海戰略佈局,四大戰略基地將成為學術交流、技術創新及產業合作的重要平台,進一步鞏固港大作為全球教育與研究領先者的地位。

港大具身智能聯合實驗室將遵循「優勢互補、協同創新、資源共享、共同發展」的原則,聚焦智能計算與具身智能前沿領域,構建從基礎研究到產業應用的全鏈條轉化機制,推動前沿成果在智能機械人、人機交互、腦機介面等領域落地應用,讓智能計算技術真正惠及社會。

香港大學工程學院研究團隊近日取得一項重要科研突破。他們成功透過機械拉伸技術,令氮化鎵材料的發光顏色實現從「紫外光到藍光」的動態調控。這項技術為未來的先進功率電晶體、光電元件、射頻元件以及微型發光二極管顯示器,提供了全新的半導體材料調控方案。

圖示氮化鎵塊體微加工製成單晶微橋。左上為加工前塊體材料;右上為微橋樣品;下圖呈現拉伸測試過程,顯示樣本斷裂前可達6.8%超大彈性應變。港大圖片

圖示氮化鎵塊體微加工製成單晶微橋。左上為加工前塊體材料;右上為微橋樣品;下圖呈現拉伸測試過程,顯示樣本斷裂前可達6.8%超大彈性應變。港大圖片

實現高達6.8%彈性形變

研究由機械工程系陸洋教授領導,團隊利用微納加工技術,將單晶氮化鎵材料製成微小的橋狀結構。透過精密機械拉伸,使材料產生高達6.8%的彈性形變,其抗拉強度達到約11 GPa。這展現了尺寸效應帶來的非凡彈性變形能力,為深度應變工程開拓了新的發展空間。

圖示氮化鎵塊體微加工製成單晶微橋。左上為加工前塊體材料;右上為微橋樣品;下圖呈現拉伸測試過程,顯示樣本斷裂前可達6.8%超大彈性應變。港大圖片

圖示氮化鎵塊體微加工製成單晶微橋。左上為加工前塊體材料;右上為微橋樣品;下圖呈現拉伸測試過程,顯示樣本斷裂前可達6.8%超大彈性應變。港大圖片

發光波長從紫外偏移至可見光

這種物理拉伸不僅沒有損壞材料,反而成功將氮化鎵的發光顏色從原本不可見的紫外光,逐步轉變為肉眼可見的藍色光。在原位力學拉伸結合陰極射線發光系統的實驗中,研究人員實時監測應變過程中的光學特性變化。當拉伸程度達到3.9%時,發光顏色已實現明顯轉變,氮化鎵的帶隙從3.41 eV連續紅移至3.08 eV,發光波長相應從紫外光區進入可見光區。在最大應變條件下,帶隙可進一步降至2.96 eV,波長從約365 nm偏移至420 nm。

應變固定氮化鎵微機械器件應用展示。右上CL光譜測試顯示,當器件鎖定於約3%拉伸應變時,發光帶隙由3.42 eV顯著紅移至3.34 eV。港大圖片

應變固定氮化鎵微機械器件應用展示。右上CL光譜測試顯示,當器件鎖定於約3%拉伸應變時,發光帶隙由3.42 eV顯著紅移至3.34 eV。港大圖片

具可逆性與「鎖定」結構設計

氮化鎵是2014年諾貝爾物理學獎藍光LED的核心材料,過去科學家需要透過添加不同化學元素來調節發光顏色。而這次港大的研究展示了一種純物理的調控方法,其獨特之處在於「可逆性」——當撤去拉伸力時,材料會恢復原狀,發光顏色也隨之回到原本的紫外光。這種發光特性隨應變狀態完全可逆的動態調控方式,有別於傳統需要改變材料化學成分的方法。

研究團隊還設計了一種微型機械結構,能夠將拉伸狀態「鎖定」。透過鎖定約3%的拉伸應變,該元件成功實現了發光波長從363nm到371nm的穩定紅移,在不需要持續外力的情況下保持此應變發光狀態,這項設計讓技術更具實際應用價值。未來,這項技術有望應用於微型顯示器、智能照明,甚至生物感測等領域。

這項研究成果已發表於國際頂級物理學期刊《物理評論X》,文章標題為「Deep Elastic Strain Engineering of Free-Standing GaN Microbridge」。

- 核心技術:透過機械拉伸實現氮化鎵材料發光顏色從紫外光到藍光的動態調控。

- 關鍵數據:拉伸產生高達6.8%的彈性形變;抗拉強度約11 GPa;帶隙可從3.41 eV降至2.96 eV。

- 技術特點:調控過程完全可逆;設計了可「鎖定」拉伸狀態的微型機械結構。

- 應用前景:為先進功率電晶體、光電元件、微型LED顯示器、智能照明及生物感測等領域提供新方案。

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