北京時間2021年7月4日8時11分起，航天員劉伯明和湯洪波先後從「天和核心艙」的節點艙成功出艙，開始天宮空間站的首次出艙活動。
太空人劉伯明預備出艙。
從13年前的到現在的「哇，這外面太漂亮了」，這次出艙行走亮點頻出，在天宮空間站建設過程中，有里程碑意義。
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太空人劉伯明預備出艙。
2008年出艙主要插5星紅旗。
今次出艙要做很多工作。
可以艙外移動爬行，是天宮機械臂的超級絕活。
以國際空間站機械臂為例，腳限位器是航天員使用機械臂的最重要部件之一。美國太空總署圖片
這就是全景相機拍到太空人的活動。
航天員日常訓練。
2008年的出艙活動。
2008年9月27日，神舟7號太空船搭載太空人翟志剛首次太空漫步時的開場白「我已出艙，感覺良好」，成為一時佳話。13年後，中國太空人再次出艙，比上次從容得多。
2008年出艙主要插5星紅旗。
2008年翟志剛和劉伯明兩名太空人是首次技術驗證性質的出艙，過程僅持續10多分鐘，主要工作是在艙外安插一支五星旗。但當時受眾多技術限制，劉伯明僅頭部和手部出艙，支援翟志剛工作。當時出艙遇上不少阻滯，多次嘗試打開艙門不果，要用撬棍撬開艙門。
今次出艙要做很多工作。
本次出艙的時間長近7小時，這幾乎是艙外服生命維持系統的上限。一方面，這說明中國新一代「飛天」艙外服的生命維持能力已經是國際頂級水平；另一方面，也說明本次太空人出艙任務繁重，要花如此多的時間，他們主要幹了幾件事情。
1.進一步安裝機械臂
機械臂是空間站的最核心技術之一。天宮空間站的機械臂長達10米、7個自由度、可抓取25噸物體（失重環境）自由移動，它自身也能根據需求在空間站外側「爬行」重新定位，是個不折不扣的超級搬運工。
可以艙外移動爬行，是天宮機械臂的超級絕活。
天宮空間站採取「積木式」結構，由核心艙、實驗艙、載人飛船、貨運飛船等部分在太空中採取「搭積木」的方式完成，機械臂就是搭積木的那雙手，起著舉足輕重的作用。機械臂兩頭都可以鬆開，有神奇的爬行功能。此外，在日常的維修、維護、監視和艙外作業過程中，缺了它也是不可能完成的。
但是在發射時機械臂並未安裝至關重要的「腳限位器」。簡單而言，它並沒有辦法能「綁住」並攜帶航天員進行艙外作業，而航天員毫無疑問是艙外任務的靈魂。因此，這次出艙最核心的目標是在機械臂上安裝並測試服務於航天員的「腳限位器」，為未來天宮的長期出艙行走任務打下最重要基礎。
以國際空間站機械臂為例，腳限位器是航天員使用機械臂的最重要部件之一。美國太空總署圖片
2.抬升全景相機
全景相機對於空間站非常重要。由於空間站尺寸很大，由多個結構構成，在運營過程中也會出現頻繁的結構安裝、艙外活動、軌道維持、角度維持等操作，對這些過程和實時運營狀態進行監視有著重要意義。此外，太空環境複雜，甚至偶然有微隕石撞擊到空間站結構，必須實時監測並立即進行風險評估。
這就是全景相機拍到太空人的活動。
但是在天宮核心艙發射過程中，由於火箭整流罩限制，全景相機不得不離艙體很近，這也限制了它在天上的「視角」。此次出艙任務，需要把它恢復到正常設計位置，以讓它「站得高看得遠」。
3.全面實際測試新一代飛天艙外服
太空中完全真空狀態，陽面和陰面溫差巨大，強輻射，全失重，因此航天員必須穿戴複雜的艙外服進行艙外作業。在神舟七號任務時，我國已經基本驗證了第一代「飛天」艙外服，隨後進行了大規模技術改進，尺寸空間更大，生命維持系統更強，穿起來更舒服更愜意，操作更加靈活，作業時間更長，保護能力更強，穿脫時間更短，經過訓練的航天員可以做到3-5分鐘內穿脫。
航天員日常訓練。
這次長時間出艙行走，也驗證了新一代艙外服的巨大成功。
4.其他工作
此次任務，出艙任務時間較長，也是兩名太空人劉伯明、湯洪波同時大範圍作業，既要實現兩人協同、也要實現艙內艙外協同、還要實現天地協同，對於出艙任務管理而言是個全新的挑戰。
二人還要完成艙外工具箱的組裝和擴展泵組等任務，對於天宮空間站的後續運營有很大意義。
神舟7號出艙期間還沒有「天鏈中繼衛星通信系統」服務全程，依然存在很大測控盲區。而此次任務我們已有天鏈，也將檢驗出艙行走期間的全球通信保障能力，地面控制中心可以連續不斷和他們聯系，支援他們操作。要知道，天宮空間站圍繞地球一周，僅僅約1個半小時，今近7小時的任務期間他們已經圍繞地球飛行了4-5周！
中國第一次出艙行走是2008年9月27日，神舟7號載人航天任務，由翟志剛和劉伯明兩名航天員完成。當時還是中國載人航天的快速突破階段，出於多方面技術驗證的目的，兩名航天員進行了非常短暫的出艙行走任務，僅持續十餘分鐘，讓五星紅旗在太空中「飄揚」，總體上不進行複雜的艙外作業。其中，處於輔助位置的劉伯明僅頭部和手部出艙。
2008年的出艙活動。
當時出艙關鍵期間，在打開艙門時多次嘗試未果，飛船飛出地面測控區，翟志剛和劉伯明用鐵一般的意志，堅定認為應該繼續執行出艙任務，二人用輔助撬棍多次嘗試終於打開艙門。隨後的出艙期間，神舟7號飛船又發出報警「儀表顯示，軌道艙火災」，幾乎讓所有人的心都離了。但此時，翟志剛和劉伯明依然決定繼續出艙，尤其是劉伯明說「著火我們也來不及了，不管了」，最後兩人終於成功出艙。還好很快地面測控驗證這僅是傳感器誤報火災，虛驚一場。
翟志剛隨後出艙後說出「我已出艙，感覺良好」，這簡簡單單的8個大字後面，有著多少生死時速下的決絕！
而這次任務中，劉伯明進行自己的第二次出艙作業，13年前，他處於輔助位置不能完全出艙，這一次他終於全部進入太空，看清楚了太空的全貌，以至於發出了「哇，這外面太漂亮了」的感慨，從容不逼。
這背後，是成熟的天宮空間站、新一代艙外服、天鏈中繼衛星通信系統、機械臂等一系列頂級技術的支持，他真的不慌了。
從「我已出艙，感覺良好」到「哇，這外面太漂亮了」，見證的是中國出艙行走技術的飛躍，也是中國航天發展的偉大歷史。
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