我們從文獻及小說了解到，三國時期武將大多擅長弓射，由早期董卓便是「雙帶兩鞬，左右馳射」的一大狠人，到了呂布一般「便弓馬，膂力過人」，例子相當多。弓箭雖說是冷兵器時代的重要遠程武器，但隨著軍事發展及經驗累積，這武器在作戰中有很多限制，皆因它只能由人力射出，而人的力度畢竟有限，只能有限地射殺人馬，無法破壞敵人的防禦設施，所以強而有力的遠程武器就按時代發展開發了出來。
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繼弓箭後，「弩」就登上戰爭舞台，並廣泛使用。弩與弓的機理相同，但它與弓不同之處在於無須在用力張弦的同時瞄準，而是先把弦扣住，再從容瞄準射擊，因此命中率大為提高。三國史上關於弩最經典的一個戰例，便是袁紹憑藉弩兵，戰勝公孫瓚部下彪悍善戰的「白馬義從」騎兵團。
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電影中的諸葛連弩 (網上圖片)
劇集《三國演義》中的霹靂車 (網上圖片)
另外蜀國重臣諸葛亮亦發明了「諸葛弩」的元戎弩，即是連弩。《魏氏春秋》中記載：「亮損益連弩，謂之元戎，以鐵為矢，矢長八寸，一弩十矢俱發。」《武備志》中對諸葛弩的性能做了補充： 「此弩即懦夫閨婦皆可執以環守其城。」
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其實早在秦漢時期，就出現過一弓同時擊發兩箭或三箭的記載。 《史記·韓信盧綰列傳第三十三》中就有「請令強弩傅兩矢外向」的描述。 到了漢魏時期，曹丕《飲馬長城窟行》「發機若雷電，一發連四五」 ，從古代記載來看，弩是可以發射二矢或多矢。
電影中的諸葛連弩 (網上圖片)
至於諸葛弩雖然做工精巧、省力好用，但威力著實不大，明代宋應星《天工開物》評論指：「機巧雖工，然其力綿甚，所及二十餘步而已。」射程只有20多步，只限用於居家防賊，可見電影誇大了諸葛連弩的威力。
除了「弩」三國時期另一國魏國，就使用另一種威力巨大的遠程武器：投石車。曹操在官渡之戰時期，袁紹部隊在營中堆土成山、建成高樓，從上邊向曹軍射箭，曹軍一度傷亡慘重，遂下令造「發石車，擊紹，樓皆破，軍中呼曰霹靂車。」後世讚歎道：「飛大石過三百步，所當輒潰。」
劇集《三國演義》中的霹靂車 (網上圖片)
《武經總要》記載了拋石機的結構：以大木為架，接合部用金屬件固定。機架上方設置可以轉動的橫軸，軸上固定拋射桿，稱為「梢」。梢前端有索繩連接一個皮窩，用來容納石彈；末端系(石駁)索，索長數丈。大型拋石機常擁有數百條這樣的索，每條由一兩個人拉拽。射擊時，一人瞄准定放，拽索人同時猛拽索，梢末端下墜，前段揚起，皮窩中的石彈便被甩向天空，在離心力的作用下飛射出去，破壞力巨大。