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中大成功開發人工智能技術 為微型機械人添自動導航能力

中大成功開發人工智能技術 為微型機械人添自動導航能力

中大成功開發人工智能技術 為微型機械人添自動導航能力

2022年05月29日 14:06

香港中文大學工程學院研究團隊成功開發一種結合人工智能的微型機械人集群自動導航技術,全球首次讓微型機械人擁有如蜜蜂般的智慧,可成群結隊在人體內的複雜環境遊走,具備自動躲避障礙物的自主巡航能力。研究結果已刊登於國際學術期刊《Nature Machine Intelligence》,有望進一步推動微型機械人在醫學上的臨床應用。

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中大機械與自動化工程學系教授張立表示,蜜蜂、魚類等自然界生物有着非凡的集群智能,牠們可以根據實際環境共同地改變集群形態,以便穿越狹窄、彎曲的通道,避開障礙物,甚或對敵人展開攻擊。雖然微型機械人本體暫時無法裝備「大腦」,但可以透過人工智能控制系統,賦予微型機械人集群自主巡航能力,令它們可全自動、自主地在人體內進行任務,減少失誤機會。

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張立與中大計算機科學與工程學系教授竇琪的團隊合作,利用深度學習技術和其團隊的研究經驗和數據,建立了一套人工智能微型機械人操控系統。它透過超聲波和X光螢光鏡等成像工具作為微型機械人的「眼睛」,偵測前進路徑上的障礙物,並實時調整移動方向;系統亦會控制磁場,引導磁性納米粒子機械人轉換集群形態,增加任務的成功機會。團隊在虛擬人體胎盤環境中測試人工智能操控下,微型機械人集群的自主巡航能力,結果顯示系統在人體複雜的血管網路環境中亦能有效運作。

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研究團隊按照不同情境,將微型機械人集群的自主程度分為5個級別(由0級至4級;0代表手動控制、4代表完全自主),並列出每一個自主等級的硬體裝置要求,作為日後微型機械人自動化研究的基礎。例如第1級適用於靜止環境,只需要配備磁場控制系統和成像系統;而第4級可用於動態環境,且毋須人手介入便能完成任務,例如輸送藥物到指定部位,但硬體上則需要配備回饋資訊處理系統和人工智能控制系統等。

張立期望,自動導航系統日後可讓醫生在毋須接受特別操作培訓下,亦能利用微型機械人治療病人。

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Google Maps 將更重度依賴人工智能(AI),協助用戶規劃目的地及最佳路線。這是該公司周四公布重大改版的一部分。

這次由 Google 的 Gemini 技術驅動的改版,將為全球逾 20 億用戶使用的數碼地圖服務引入兩項 AI 功能。

資料圖片:2025 年 2 月 9 日,巴黎舉行人工智能行動峰會期間,一名女子走過巴黎 Google 實驗室活動現場的標誌大屏幕。(美聯社圖片/Thibault Camus,File) AP圖片

資料圖片:2025 年 2 月 9 日,巴黎舉行人工智能行動峰會期間,一名女子走過巴黎 Google 實驗室活動現場的標誌大屏幕。(美聯社圖片/Thibault Camus,File) AP圖片

其中一項名為「Ask Maps」的工具,將擴展 Google 去年 11 月推出的對話能力。用戶可搜尋附近充電站、排隊人數較少的咖啡店,或包含多個停靠點及遠足行程的詳細路線建議。

Gemini 的建議將參考 Google Maps 自 20 多年前面世以來,所累積涵蓋逾 3 億個地點及逾 5 億名貢獻者評論的數據庫。Google 高層拒絕回應公司最終是否計劃出售廣告,以增加商戶在 Ask Maps 建議中出現的機會。Ask Maps 首階段將於美國及印度的 iPhone 及 Android 版 Google Maps 流動應用程式推出,隨後擴展至個人電腦及其他國家。

Google 高層形容這是地圖行車導航歷來最大的變革,Gemini 創造了名為「沉浸式導航(Immersive Navigation)」的新工具,提供三維(3D)視角,旨在讓用戶更準確掌握身處位置。由 Gemini 創造的 3D 渲染圖將包含著名建築物、道路中央分隔帶及司機周邊的地形特徵,協助他們更快辨識方向。

Google 相信其 AI 防護機制已足夠強大,能防止沉浸式導航背後的 Gemini 技術虛構地點,即業界所指的「幻覺(hallucination)」。

沉浸式導航亦旨在協助 Google Maps 更清晰解釋不同行車路線的優劣,並在用戶抵達指定目的地後,指出最佳的泊車位置。這項全新的 AI 導航功能首階段僅在美國推出,支援 iPhone 及 Android 版 Google Maps 應用程式,以及配備 CarPlay 和 Android Auto 選項的車輛。

Google Maps 增加對 AI 的依賴,緊隨該公司在 Gmail 及 Chrome 瀏覽器引入更多 Gemini 技術的步伐,旨在令這兩項擁有數十億用戶的產品更具主動性及實用性。這次擴展凸顯了這家總部位於加州山景城(Mountain View, California)的公司,對去年底發布的 Gemini 3 模型充滿信心。目前 Google 正與 OpenAI 及 Anthropic 等新興對手展開激烈的 AI 霸權爭奪戰。

(美聯社)

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