香港中文大學工程學院研究團隊成功開發一種結合人工智能的微型機械人集群自動導航技術，全球首次讓微型機械人擁有如蜜蜂般的智慧，可成群結隊在人體內的複雜環境遊走，具備自動躲避障礙物的自主巡航能力。研究結果已刊登於國際學術期刊《Nature Machine Intelligence》，有望進一步推動微型機械人在醫學上的臨床應用。
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中大機械與自動化工程學系教授張立表示，蜜蜂、魚類等自然界生物有着非凡的集群智能，牠們可以根據實際環境共同地改變集群形態，以便穿越狹窄、彎曲的通道，避開障礙物，甚或對敵人展開攻擊。雖然微型機械人本體暫時無法裝備「大腦」，但可以透過人工智能控制系統，賦予微型機械人集群自主巡航能力，令它們可全自動、自主地在人體內進行任務，減少失誤機會。
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張立與中大計算機科學與工程學系教授竇琪的團隊合作，利用深度學習技術和其團隊的研究經驗和數據，建立了一套人工智能微型機械人操控系統。它透過超聲波和X光螢光鏡等成像工具作為微型機械人的「眼睛」，偵測前進路徑上的障礙物，並實時調整移動方向；系統亦會控制磁場，引導磁性納米粒子機械人轉換集群形態，增加任務的成功機會。團隊在虛擬人體胎盤環境中測試人工智能操控下，微型機械人集群的自主巡航能力，結果顯示系統在人體複雜的血管網路環境中亦能有效運作。
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研究團隊按照不同情境，將微型機械人集群的自主程度分為5個級別（由0級至4級；0代表手動控制、4代表完全自主），並列出每一個自主等級的硬體裝置要求，作為日後微型機械人自動化研究的基礎。例如第1級適用於靜止環境，只需要配備磁場控制系統和成像系統；而第4級可用於動態環境，且毋須人手介入便能完成任務，例如輸送藥物到指定部位，但硬體上則需要配備回饋資訊處理系統和人工智能控制系統等。
張立期望，自動導航系統日後可讓醫生在毋須接受特別操作培訓下，亦能利用微型機械人治療病人。
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美國加州奧克蘭消息，馬斯克（Elon Musk）周四在OpenAI一宗爭議性審訊中，與對方律師激辯。這是他第三天出庭作證，案件圍繞OpenAI由非牟利機構轉型為估值數千億美元的牟利企業。
這宗審訊的核心，是ChatGPT的開發商OpenAI於2015年成立時，作為一間主要由馬斯克出資的非牟利初創公司。案件令這位全球首富與OpenAI聯合創辦人奧特曼（Sam Altman）對簿公堂，馬斯克指控對方違背承諾，未能將公司維持為致力於人類福祉的非牟利機構。
馬斯克於2026年4月29日周三，步入加州奧克蘭的美國聯邦地區法院走廊。(美聯社圖片/Godofredo A. Vásquez) AP圖片
這宗高風險審訊的雙方情緒激動，當天早上以一場關乎人類存亡的討論開始，當中提及電影《未來戰士》（The Terminator），並探討證人證詞應在多大程度上聚焦人工智能（AI）安全問題。
羅傑斯法官（Yvonne Gonzalez Rogers）向馬斯克的律師表示：「儘管存在這些風險，你的客戶正在創建一間完全相同領域的公司。」她指的是馬斯克於2023年推出的xAI。她指出，人們「不想將人類的未來交到馬斯克手中」，並指示雙方在審訊期間，不得討論人工智能對人類的危險。
神經連接科技公司（Neuralink）行政總裁Jared Birchall（右），於2026年4月30日周四，步經加州奧克蘭的美國聯邦地區法院安檢。(美聯社圖片/Godofredo A. Vásquez) AP圖片
她強調：「這不是一宗關於人工智能安全風險的審訊。這也不是一宗關於人工智能是否已損害人類的審訊。」她續指：「總有一天，我們可能會在這個國家的聯邦法院進行那樣的審訊。但這不是那宗審訊，我們不會在這宗審訊中偏離這個議題。」
在證人席上，馬斯克對對方律師薩維特（William Savitt）的盤問表示不滿，指控對方提出誤導性問題，旨在欺騙他及陪審團。周四，薩維特一度問及馬斯克早前的證詞，當時馬斯克表示，只要投資者利潤設有上限，OpenAI便沒有違反將其維持為非牟利機構的協議。
OpenAI總裁Greg Brockman（中），於2026年4月30日周四，抵達加州奧克蘭的美國聯邦地區法院。(美聯社圖片/Godofredo A. Vásquez) AP圖片
馬斯克回應稱：「這取決於上限有多高。」薩維特隨即問道：「這不是你昨天完整的答案，對嗎？」馬斯克反駁指：「很少有答案會是完整的，特別是如果你一直打斷我的話。」他補充說，如果上限「非常高」，那麼OpenAI「那時實際上就是一間牟利公司」。
OpenAI的律師駁斥馬斯克民事訴訟中的指控，並表示從未承諾公司會永遠保持非牟利性質。該公司辯稱，馬斯克的法律挑戰旨在削弱OpenAI的迅速發展，並鞏固他於2023年作為競爭對手推出的xAI。
代表OpenAI的律師薩維特（William Savitt）（右），於2026年4月30日周四，抵達加州奧克蘭的美國聯邦地區法院。(美聯社圖片/Godofredo A. Vásquez) AP圖片
這宗在加州奧克蘭聯邦法院進行的審訊，預計將持續至5月下旬。羅傑斯法官周四免除馬斯克作證，但他或會稍後被傳召再次作證。
在盤問期間，薩維特亦問及馬斯克的公司——特斯拉、太空探索技術公司、Neuralink和X——是否均為牟利公司。馬斯克回答是，並確認他相信所有這些公司都「對社會有益」。
薩維特隨後問道，馬斯克離開OpenAI八年後，為何沒有自己創辦一間非牟利機構。
馬斯克回應稱：「我以為我與OpenAI一起創辦了一間非牟利機構，但他們偷走了它。」他補充說，這就是「這宗訴訟的全部基礎」。
（美聯社）
