正所謂：「塞翁失馬焉知非福，塞翁得馬焉知非禍。」雖說這兩句話早就耳熟能詳，但很多人不知道它是出自西漢劉安的《淮南子．人間》：「近塞上之人，有善術者，馬無故亡而入胡。人皆弔之，其父曰：『此何遽不爲福乎？』居數月，其馬將胡駿馬而歸。人皆賀之，其父曰：『此何遽不能爲禍乎？』……」
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故事是這樣的：在北邊，住著一戶很會養馬的人家。這人不但見識廣博，還不愛與人計較，大家都尊稱他為塞翁。
有一天，塞翁的馬從馬廄裡中逃走了，竟越過邊境，一路蹄蹄踏踏地跑進了敵方胡人所居住的區域。鄰居們知道那是一匹品種優良的白馬，都趕來安慰塞翁，叫他不要太傷心。沒想到塞翁未有露出一絲愁緒，反而咧著嘴笑道：「雖然我的馬走失了，但說不定是件好事啊！」
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神奇的是，幾個月後，這匹馬不但自己跑了回來，還帶回了一匹可愛的胡地小馬駒。鄰居們都感到不可思議，卻還是趕到塞翁家道賀。當眾人推門而入時，看到的不是心花怒放的塞翁，反而見他皺起眉頭對大家說：「這匹白白得來的小馬駒恐怕不是什麼好事啊！」
話音剛落，塞翁那個喜歡騎馬的兒子在出遊時，從馬背上摔了下來，跌斷了腿。鄰居們知道後，又馬上來到塞翁家安慰他。沒想到塞翁聳聳肩，望了望兒子，淡淡然地說：「世界上的事，往往是出乎意料的。我的兒子摔斷了腿，看似是一個災禍，但說不定還是件好事呢！鄰居們都覺得塞翁肯定是傷心過頭，糊塗了。
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過了不久，胡人大舉入侵，村裡年輕力壯的男子都被徵去當兵了，而且大部分的青年男子都戰死沙場。塞翁的兒子因為摔斷了腿，被免去了兵役，反而保全了性命。鄰居們這時終驚覺，塞翁當初那些匪夷所思的話，原來隱藏著大智慧呢。
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成語「塞翁失馬」因此而來，但通常跟「焉知非福」連用，比喻暫時受到損失，卻因禍得福，終於得到好處。成語告誡人們：不要因為不幸的遭遇就灰心喪志，遇到順心之事也莫要得意忘形。我們凡事順其自然，並以平常心來處理。