「自知之名」這個成語最早的典故出自於老子所寫的《道德經》，當中第三十三章有提及：「知人者智也，自知者明也。」
春秋時代，齊國相國鄒忌因為相貌堂堂，身高八尺，所以被人尊稱為「騶子」。恰巧，與鄒忌同住一城的徐公也是體格魁梧的美男子，因此兩人不免經常被人拿來比較。
一天早晨，鄒忌起床後，信步走到鏡子面前仔細端詳自己的裝束和模樣。他越看，就越覺得自己長得的確與眾不同。整理好衣裝，鄒忌帶著沾沾自喜的神情望向妻子，並問道：「你覺得我跟城北的徐公比起來，誰更好看呢？」
鄒忌像。（網上圖片）
妻子見丈夫心情不錯，也不想掃他的興，便一邊幫他整理衣襟，一邊笑著回答說：「這還用問嗎？當然是我的夫君更好看啊！那徐公怎麼能跟夫君你比呢？」鄒忌聽到心裡樂開花了，但心裡還是明白自己其實遠比不上徐公。於是，他屁顛屁顛的跑去自己的妾侍那問道：「我和城北徐公相比，誰更俊俏呢？」妾侍對於鄒忌的突然到來感到十分惶恐，見他問自己問題，她想也不想，連忙附和道：「當然是大人您呀！徐公雖是我們有名的美男子，可怎麼都比不上大人您呢！」這次聽到妾侍的答覆，鄒忌才真的放下心來。
翌日，客人來訪。鄒忌在跟他聊天的時候，突然想起了昨天自己問妻子和小妾的問題，心想要不也問問客人好了。他清清嗓子，煞有其事的向客人問道：「您覺得我和城北徐公，誰更好看呢？」突如其來的問題使客人迷惑不已，他搔了搔頭，還是討好的說道：「徐公當然比不上您，您比他帥氣多了！」聽了三人如出一轍的答覆，鄒忌終於放下心來。
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有天，徐公到鄒忌家登門拜訪。本來鄒忌還興致勃勃的在門前等待徐公，可他一見徐公那氣宇軒昂的模樣馬上就心生氣餒。明明自己比不上光彩照人的徐公，為甚麼妻子、妾侍和客人都說自己比徐公好看呢？兩人交談時，鄒忌邊思考邊觀察徐公。雖想不明白，但他還是得出一個結論：自己真的比徐公要差一些。
晚上，鄒忌在床上翻來覆去，始終因為早上的事難以入睡。想到最後，他總算找到了原因，只見他念念有詞，喃喃自語地道：「原來這些人都是在恭維我啊！妻子說我美，是因為偏愛我；妾侍說我美，是因為害怕我；客人說我美，是因為有求於我。看來，我是受了身邊人的恭維贊揚而認不清真正的自我了！」
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後世據此典故引申出成語「自知之明」這個成語，指自己瞭解自己的情況和能力。
