南韓一款機器狗創下了四足機械人跑100米最快紀錄,19.87秒跑完全程,平均速度為每小時18.12公里。
創紀錄的機械狗叫HOUND,由南韓科學技術院(KAIST)的動態機器人控制與設計實驗室開發,總重為45公斤,配有適合短跑的腳,與普通成年雄性美國鬥牛犬相似。
HOUND: Robot dog clocks 19.87s in 100 meter sprint, sets world recordhttps://t.co/qeYyD6j9Ht
— Interesting Engineering (@IntEngineering) December 14, 2023
設計師稱,它的髖關節和膝關節執行器為平行配置的一體式結構,針對膝關節使用皮帶滑輪系統使其運動範圍更加全面。
New record: Fastest 100 metres by a quadrupedal robot - 19.87 seconds by KAIST Dynamic Robot Control and Design (DRCD) Laboratory in South Korea 🤖
— Guinness World Records (@GWR) December 12, 2023
The robot's name is 'HOUND'. pic.twitter.com/oQ2WImNcFW
另外,HOUND採用動力傳輸速率較高的行星齒輪系统,並以先進的強化訓練模擬技術,讓它學習最佳的智能行為。
設計師強調,雖然HOUND是為了高速奔跑而設計,但它的功能遠不止於此,因為它能夠成功攀爬22度的斜坡,行走3.2公里,並穿越35公分高的障礙物。