2024年亞洲創新發明展覽會(AEII)香港站於 12 月 5 日至 6 日盛大舉行，展出來自香港、中國內地、台灣、泰國等地的141項創新發明作品，涵蓋人工智能、生物科技、可持續能源、醫療科技等多個前沿領域，展示亞洲科技創新潛力。香港出口商會與日內瓦國際發明展主辦方Palexpo攜手合作，讓來自香港及亞洲各地的發明家、創新者和業界領袖展示突破性的發明成果。
創新科技與投資交匯 專業評選先進發明
是次展覽的評審標準重點考量作品的創新性、實用性及市場潛力，評審團由來自香港及亞洲地區的頂尖學者、業界專家和投資專家組成，主評審團包括日內瓦國際發明展評審委員會主席David Taji、信和集團顧問楊孟璋教授及工程師學會秘書長薛永恒，GBS，JP。評選過程分為初選、專家評審、投資價值評估及頒獎四個階段，旨在選拔最具市場潛力和投資價值的創新項目，並設立了多個獎項，以表彰出色的創新成果。
理大「全封閉環境高整合無線超聲波摩打系統」 有望改善生物醫學及航天科技
在眾多傑出的參賽作品中，香港理工大學的「全封閉環境高整合無線超聲波摩打系統」脫穎而出，榮獲成人組別大獎。該系統的設計旨在解決傳統無線電機在磁場干擾和穩定性上的問題，通過創新的電容式電力傳輸技術，實現了無需微控制器的高整合無線直驅摩打，不僅提升了電機的穩定性，還實現了雙向運動和靈活的調速，為非磁性生物醫學和航天等應用領域提供了全新的可能性。
日內瓦發明大獎第一名則由虎堅果燕麥奶食物科技公司的「無豆腥味大豆培育技術」獲得，該技術專注於開發非基因改造、健康及可持續的大豆產品。青少年組別大獎則由拔萃女小學的「近視控制帽」獲得，該產品旨在幫助防止兒童近視，並監測視力狀況。
展會推動國際合作 香港創意科技未來可期
在頒獎典禮上，香港出口商會會長孫榮聰先生（Mr. Eric Sun, Chairman of HKEA）致開幕詞，「借助亞洲創新發明展覽會的創新平台，亞洲各地的科技創新者能緊密協作，攜手進軍全球市場。」
商務及經濟發展局副局長陳百里博士，JP
商務及經濟發展局副局長陳百里博士，JP指出，香港作為亞洲的貿易和金融中心，擁有得天獨厚的地理位置和多元化的市場優勢。隨著全球經濟轉型，科技創新是推動經濟增長的關鍵。而Palexpo會議展覽中心（瑞士日內瓦）總裁Claude Membrez則提到，創新發明需要跨國界的合作、交流及支持，只有通過共享知識和資源，各國才能共同應對未來的挑戰。日內瓦國際發明展評審委員會主席David Taji亦對所有參展商表達欣賞：「雖然獎項是有限的，但各位參加者的創意是無限的。」
香港出口商會副會長黎貞潔女士（Ms. Alice Lai, Project Convenor & Vice Chairman of HKEA）認為這個平台不僅有助於提升亞洲各地的競爭力，還能強化區域間的合作。她呼籲業界持續支持創新科技的發展，並鼓勵更多年輕企業家積極參與，以為未來的發展注入新的活力。
工業 5.0 時代的核心在於人機協作，香港理工大學（理大）科研團隊在此領域取得創新突破，研發出新一代「人機共生」協作製造系統，不僅能實時感知複雜環境、準確解讀操作人員意圖，更能通過簡單示教學習，完成技能遷移和自動學習，並實現自主的工藝代碼生成與高準確度任務執行的自動調節，已成功應用於大型飛機自主製孔、電動車電池拆解等高端製造任務，為業界打造「人本智能製造」新模式奠定重要基石。
人機之間的協同運作，旨在結合人類的靈活應變與適應能力，以及機器的高精準度與穩定性，發揮各自最大價值。這套「互相認知人機協作製造系統」，由理大黃鐵城智能機器人學青年學者、工業及系統工程學系副教授鄭湃教授及其科研團隊開發，一改傳統倚賴預編程設計，以整體場景理解為核心，通過收集及分析視覺、觸覺、語言及生理信號等多模態感知訊息，實現高準確度與全方位的環境分析，並可自主作出決策及靈活執行任務。
該「互相認知人機協作製造系統」能支援機器人執行情境認知、工具調用及密集接觸，完成複雜任務。
該新系統具備先進的機器學習與三維場景感知能力，兼具效率與安全性，大大促進了人與機器人在複雜製造場景中的流暢互動。透過產業合作項目，團隊已為多家領先企業量身打造人機協作系統，並成功於多種場景落地，主要涉及精密或複雜的工序。
鄭教授表示：「全球製造業轉型都正追求人機共生模式，看重更具彈性的自動化效能。我們的研究旨在構建一種嶄新人機協作架構，提供具有多模態自然感知、跨場景技能遷移、域模型自主執行的智能機器人製造系統，使機器人不再只是工具，而是能與操作人員同步演進的智能體，為智慧工廠突破基於預編程的自動化手段提供新方案。」
研究構建了一種嶄新人機協作架構，可因應應用場境打造不同的智能機器人製造系統，輔以頭戴式裝置後更能夠提供實時數據擷取，為操作人員提供即時、直觀的引導。
半結構化、非結構化生產場景，例如個性化產品製造，通常涵蓋大規模、複雜的產品組裝、拆解與檢測流程，要求高認知及快速適應能力。研究團隊引入新穎的「視覺語言導引」規劃架構，融合大型語言模型、深度強化學習等前沿人工智能技術，輔以混合實境（MR）頭戴式裝置，提升應對個性化與其他不可預測生產任務的能力。
研究構建了一種嶄新人機協作架構，可因應應用場境打造不同的智能機器人製造系統，輔以頭戴式裝置後更能夠提供實時數據擷取，為操作人員提供即時、直觀的引導。
該架構關鍵創新在於結合了視覺語言導引的目標分割模型，以及由語言指令驅動的任務規劃方法，令系統能整合視覺資訊與語言指令，協助機器人掌握複雜任務語意及識別動態場景，從而與操作人員高效協作。其中，頭戴式裝置能夠提供實時數據擷取，為操作人員提供即時、直觀的引導，亦革新了人機互動介面。
鄭教授強調：「未來智能製造的發展方向不是讓機器變得更聰明去取代人類，而是在人與機器共同學習、調適與成長的模式中，創造出更高的生產力與靈活性。為滿足此發展需求，下一代機器人械臂需具備在人類引導下持續學習與優化的能力，才
能實現高效且自然的人機互動。」
研究構建了一種嶄新人機協作架構，可因應應用場境打造不同的智能機器人製造系統，輔以頭戴式裝置後更能夠提供實時數據擷取，為操作人員提供即時、直觀的引導。
為進一步推動人機協作系統的進步，鄭教授將帶領研究團隊深入探索多個關鍵技術，包括具自我組態能力的人機網絡、技能轉移機制，以及自主多智能體的任務執行方式，建構「深度人本」的智能製造系統，並拓展至更多重要領域，令社會邁向一個由科技賦能、具同理心與人性導向的智能新世代。
理大黃鐵城智能機器人學青年學者、工業及系統工程學系副教授鄭湃教授（前排中）帶領科研團隊開發的「互相認知人機協作製造系統」，能實時感知複雜環境、準確解讀操作人員意圖，並自主作出決策。項目亦
瑞典皇家理工學院可持續製造系講座教授及國家卓越生產研究中心主任王力翬教授（前排右）合作。
鄭湃教授一直致力研究「人機共生」協作製造系統，並獲選 2024 年度國家自然科學基金的「優秀青年科學基金項目」。鄭教授帶領 RAIDS 科研團隊進行以上研究項目，詳情：https://www.raids.group/
