機械人也「扮傻」？今年的內地春晚舞台上，16台人形機械人甩紅手帕時，個別被發現「慢半拍」，真相竟是工程師偷藏的幽默程序。未來它們不只跳舞，說不定連做家務都要「設計失誤」博你一笑。
1月28日晚，在2025年春節聯歡晚會上，杭州宇樹科技的機械人在張藝謀導演的創意融合舞蹈《秧BOT》中亮相。16個人形機械人身著秧歌服、手持紅手帕登上舞台，與舞蹈演員配合默契。靈活的機械臂揮舞手帕，精準流暢的動作引觀眾讚好熱議：「丟出去的手帕能接住繼續轉，精細的事零失誤，太強了。」
人形機械人和舞蹈演員的合影。
29日，宇樹科技公司市場部的工作人員陳女士介紹，此次上台表演的是人形機械人H1，其「出生」於2023年8月，具有出色的運動控制能力，曾解鎖「科目三」，也具備後空翻技能。H1的「秘密武器」在於AI驅動全身運動控制技術，最大關節扭矩能達到360N·m，再加上360°全景深度感知技術，能精准掌握周圍環境的一舉一動。通過AI算法，還能「聽懂」音樂，根據音樂實時調整動作。
在外形設計上，乍一看可能會覺得機械人只有骨架，形象機械呆板。但這其實是演出團隊的精心設計，為了與靈動的舞蹈演員形成反差。
被發現「失誤」的機械人，竟然也是設計的表演。
還有細心的觀眾發現，在表演的時候，有個別機械人出現「失誤」，比如收手絹時慢了半拍。工作人員表示，確實在表演里加了一些搞笑的「小彩蛋」，人形機械人的「怪異」「犯錯」或「故障」能給大家帶來歡樂。
陳女士表示，公司給此次在春晚表演的機械人取名為「福兮」，諧音「伏羲」，寓意科技帶來美好。「未來，我們會努力研發更多『機械人寶藏』。很可能在不遠的將來，人形機械人就能幫大家上班、做家務，敬請期待。」
據了解，2021年，宇樹科技的四足機械人就以小牛「犇犇」的形象登上春晚舞台。2024年，該公司旗下一隻用於搬運垃圾的機器狗亮相泰山景區，載著近80斤重物爬上台階，吸引遊客拍照、圍觀。
看到這樣靈活自如的機械人，也是讓美國網友大開眼界了一番，有的美國網友說道：「如果他們可以作為一個團隊跳舞，他們可以像團隊一樣在戰場上四處走動，如果他們能扔手帕，也可以扔炸彈，試想一下......」
由此看來，中國的人工智能人形機械人，在科技上的實力，讓美國也是產生了一些危機感，甚至美媒還曾調侃說道：「中國這是用機械人向全國騷肌。」
毛拍手
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蛇年央視春晚展示傳統與高科技碰撞的精彩盛宴，當中以人形機械人與人類登台共舞「扭秧歌」最吸人眼球。這批動作靈巧的人形機械人係全AI驅動全自動，出品科技公司透露，花了3個月進行排練，舞台效果超乎預想。
機械人與人共舞 動作靈活整齊（央視春晚截圖）
今年春晚舞台上，由張藝謀導演，杭州宇樹科技、新疆藝術學院聯合表演的創意融合舞蹈《秧BOT》閃亮登場。節目中，一批人形機械人穿著花棉襖，與人類舞者共舞跳起了秧歌舞，轉手絹，動作靈活整齊，令人耳目一新。
據悉，這是由杭州宇樹科技公司的機器人H1，宇樹科技相關負責人也為大家解密機械人背後的有趣故事。
機械人為何會跳得這麽穩？
很多網友看過舞蹈後，第一個感覺是：跳得比真人還穩。對此，宇樹科技相關負責人表示，這是因為這些H1機械人身上裝備了高精度3D激光 SLAM 自主定位和導航、多智能體協同規劃、先進組網方案和全身AI運動控制，就像遊戲里的超級外掛，讓它們在舞台上走得穩穩當當，動作整齊得就像複製粘貼一樣。
機械人跳舞比真人還穩（央視春晚截圖）
機械人能「聽懂」音樂？
作為全球首款能完成原地空翻的全尺寸電驅人形機械人，這些機械人的最大關節扭矩能達到 360 N・m，同時還配備了360°全景深度感知技術，就像長了無數雙眼睛，周圍環境看得一清二楚。
更神奇的是，通過先進的AI算法，它們還能「聽懂」音樂，不僅可以跟上音樂的節奏，還能像人類一樣感受到舞蹈動作背後的那種韻味，然後根據音樂實時調整動作，跳出來的舞蹈又穩又好看。
轉手絹有沒有綁繩子？
對於有網民猜測機械人轉手絹時是否有綁繩子。宇樹科技相關負責人則澄清指，絕對沒有綁繩子，它們轉手絹、飛手絹的速度和花樣比雜技演員還厲害，是因為機械人腕部電機搭載的創新拋放線機構。
轉手絹速度花樣比雜技演員還厲害（央視春晚截圖）
而這背後，可是一系列超硬核的技術在支撐，比如高精度3D激光SLAM定位和導航技術，讓它們在複雜的舞台環境里也能精準找到自己的位置；先進組網方案和時間同步技術，保證它們在複雜的網絡環境里也能穩定連接；強大的集群協同控制系統，讓它們能應對各種突發情況，就算舞台上突然「狀況百出」，也能完美控制。
AI強化綵排3個月 效果超過設想
宇樹科技相關工作人員表示：「其實我們更多是通過AI強化學習，讓機器人能夠去自主的去跳舞，然後自主去導航。這個舞蹈我們花了將近3個月的時間才排練出這樣的效果。」、「舞台呈現出來的效果，肯定超出了我們之前的設想。」
綵排3個月最終效果超過設想（央視春晚截圖）
一歲半的H1 再次驚艷全世界
宇樹科技創辦於2016年，「杭州六小龍」之一，是人形機械人、四足機械人領域佼佼者。今年春晚舞台上亮相的H1機械人，於2023年8月首次在北京世界機械人大會亮相；2024年，H1又跑去英偉達GTC大會，展示它的獨門絕技，吸引了全世界的目光。同年底，H1登上張藝謀導演的《澳門2049》長期駐場舞台劇，為期兩年，和國際大師們一起玩科技與藝術的跨界融合。
機械人登上春晚再次驚艷全世界（央視春晚截圖）
一路狂飆，一歲半的H1登上了央視春晚的舞台，在張藝謀導演的《秧BOT》中跳起了AI機械秧歌，再次驚艷全世界。
