人形機器人格鬥賽熱爆網絡 學者：臨場應變度高 動作流暢 充分展示人機協同能力

5月25日晚，《CMG世界機器人大賽·系列賽》機甲格鬥擂台賽在杭州舉行，是首個人形機器人的格鬥擂台賽，期間機器人「左右勾拳、側踢、膝踢…拳拳到『肉』」，直播吸引大量網民及業內人士關注。有網民直呼過癮，也有人質疑人形機器人需由人遙控器操作，僅是「9.9萬元大型遙控玩具」。但有學者認為，今次格鬥賽體現了中國人形機器人的飛速發展，機器人展示出的動作流暢度非常高，顯示已充分具備了從人類身上學習的能力，人機高度協同。

宇樹科技董事王其鑫亦表示，要讓機器人學會一套動作，不是一件容易的事，背後都依靠AI的技術讓機器人學習。

5月25日晚《CMG世界機器人大賽·系列賽》在杭州舉行，是首個人形機器人的格鬥擂台賽。

這次擂台賽採用積分制，共3個回合，每個回合2分鐘，據3個回合累積總積分，積分最高的隊伍獲勝；擊中頭部和軀幹為有效擊打，手部動作有效擊打計1分，腿部動作有效擊打計3分​​，擊中四肢不計分；倒地一次扣5分，被擊倒8秒內無法起身月則扣10分，該回合結束。

有別於早前的機器人馬拉松賽，是對續航與平衡系統的考驗；今次格鬥賽，對即時動態反應速度的要求更高。機器人在格鬥中要靈活做出揮拳、踢腿等動作，需調動多個關節。

人形機器人展示「前踢」、「左右側踢」等不同動作。（央視截圖)

對機器人的速度亦要求也很高，如在被打倒時需快速起身，還需根據現場形勢進行靈活調整，對操作者、感知能力和演算法的層次提出了更高的要求。

據《每日經濟新聞》報道，在場觀賽的浙江大學控制學院研究員李高峰表示，格鬥對機器人來說，難度在於增加了對抗性。人形機器人不光要考慮自身的狀態，還要考慮對方的狀態，這種高度的對抗性，對機器人整個系統的穩定性帶來更多的挑戰，背後不單是演算法層面，對機器人的硬體摩打、減速機的性能等也都是非常大的挑戰。

從春晚的機器人扭秧歌，到擂台上的格鬥，過去半年，宇樹科技熱度不減。比賽中，宇樹科技機器人的操作除之前已知的手柄控制外，還用到了語音控制和體感控制兩種操作方式，「來一個左直拳，再來一個右直拳」，工作人員透過語音控制格鬥機器人，今次重點展示刺拳、勾拳、踢腿、閃避等9種格鬥動作。

宇樹科技董事王其鑫表示，讓機器人學會一套動作，不是一件容易的事，都依靠AI的技術手段來讓機器人學習。

宇樹科技董事王其鑫在央視直播中表示，讓機器人學會一套動作，不是一件容易的事，其實都依靠AI的技術手段來讓機器人學習。首先動作捕捉會基於一些專業的格鬥運動員，根據他們的動作捕捉數據，讓機器人在虛擬的世界裡來學習這些動作。

中國信通院泰爾系統實驗室副總工程師劉泰指，日常普通的遙控玩具，其實對應的是單一控制器物件，但人形機器人有許多感測器，背後是一整套的大模型、運動控制模型的演算法支撐。

李高峰也表示，遙控玩具是無法對現場實際情況即時反應，人形機器人會根據現場情況即時調整做力的回饋。他指，機器人格鬥主要有2個看點，一是看機器人技能的流暢度，AI跟機器人相結合，如何捕捉人類的運動，並且把它重新定向再給人形機器人；其二是人機協同，格鬥比賽不只展示機器人的性能，更多的是展示機器人基本的能力，以及人類是如何臨機應變，李高峰表示，「相較於半年前、一年前或若干年前，我們還很難想像機器人能做到這麼流暢的動作，所以我覺得這是科技的進步。」

人形機械人格鬥賽引起網絡及業內高度關注。

由1959年，Unimation公司的第一個機器人產品Unimate面世，其後幾十年，人形機器人技術在全球不同國家的科學研究接力中不斷突破。如今，中國的人形機器人產業方興未艾，在AI浪潮中，迎來了突飛猛進的新機會。這次機器人格鬥比賽，也讓網友對人形機器人的技術進步有新的期待。

但仍有瓶頸位需要克服。宇樹科技創辦人王興興日前表示，對機器人產業最大的困難並不是硬體問題，而是統一的端到端的人工智慧做得還不夠好。

海外博客、紀錄片導演Joe Hattab接受《每日經濟新聞》訪問時，對宇樹G1機器人的靈活性大為讚歎，「G1的彈性簡直瘋狂，你可以像這樣推它，它居然不會摔倒，甚至能打功夫動作。你們是怎麼做到的？…說不定以後能學會做飯呢！」Joe Hattab表示，機器人技術中的AI和機器人工程學是最讓他感興趣。

波士頓動力 (Boston Dynamics) 長期被視為人形機器人的技術標竿。但相較於波士頓動力，宇樹科技有兩個核心優勢：其一，採用摩打驅動，而不是成本高、維護困難的液壓驅動；其二，產品成本更低，價格更便宜。

Joe Hattab表示，他還沒看過波士頓動力的最新款，僅在社交媒體見過，要公平比較需親自研究兩者，但宇樹機器人確實令人印象深刻，外界說波士頓動力是全球第一，希望宇樹能能與展開競爭。

據Fortune Business Insights數據，全球人形機器人市場規模預計將從2024年的32.8億美元飆升至2032年的660億美元，年複合成長率達45.5%，遠超工業機器人20%的成長速度。

交銀國際認為，在政策驅動、技術轉折點、場景革命及本土供應鏈的多重優勢下，國內人形機器人可望複製新能源車成功經驗，形成領先優勢。民生證券分析認為，人形機器人即將進入產業化轉拐點，2025年全球預計將達萬台， 2025年國內外人形機器人公司即將進入量產階段。

2025年初，馬斯克更新Optimus出貨預期，預計2027年出貨量達50萬至100萬台；宇樹科技憑藉B2-W四足機器狗的亮眼表現、人形機器人H1的春晚表演，帶動國產機器人關注度提升。

新華社5月23日報道，據商務大數據監測，1月至4月數位產品線上銷售額年增8.4%，其中智慧機器人、智慧家庭系統較去年同期分別成長87.6%及16%。

毛拍手

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一個獨自旅行的台灣大叔，一則跨越海峽的網絡求助，開啟了一場大陸網民的「溫情守護」。

新華社報道，7個月前，在女兒的陪伴下，台北人陳昭宏和老伴第一次到瀋陽遊玩，當地慢節奏的生活、實惠的美食讓他決定退休後重返瀋陽，開啟一場「深度遊」，於是，就有了本月中旬這場「說走就走」的旅行。

因為「不太會用手機，也不擅長使用社交軟件」，61歲的陳昭宏這趟獨自出遊讓在台灣的女兒倍感擔憂。不過，讓父女二人想不到的是，女兒網絡求助帖「爸爸一個人跑去瀋陽了！」引來瀋陽全城的暖心守護：擔心他找不到預訂的民宿，瀋陽網友貼出「精確到米」的交通指南；擔心他沒做好旅行攻略，網友在求助帖下接龍寫下「私藏」景點和美食精華；擔心他到北方不適應氣候，實時播報當天溫度，提醒加減衣服……4000餘條熱心回覆化作一份份暖心小貼士。

到瀋陽第一天，陳昭宏就遇到了難題——如何辦理老年地鐵交通卡。他入住旅店的工作人員第一時間幫助諮詢，及時解決了問題。

求助帖也引起瀋陽市台灣同胞聯誼會的關注。台聯工作人員第一時間通過小紅書聯繫上了陳昭宏的女兒，並在當晚就和他入住的旅店取得聯繫。溝通中，他們發現陳昭宏對瀋陽的旅遊路線不大熟悉，當即決定安排專人做「地陪」。

在瀋陽旅遊期間，陳昭宏發現遇到問題總能迅速得到解決。他告訴女兒，這裡的人友善熱情、說話直爽大方，「每天隨便走走、逛逛都很舒服」。

陳昭宏在瀋陽逛燒烤展。

「這次打卡了好多博物館。」一周裡，陳昭宏逛了5座博物館。在瀋陽故宮，他在青花瓷文物前留影；在瀋陽中國工業博物館，過去的老廠房、老設備讓他覺得很親切；在「九·一八」歷史博物館，他通過講解第一次深入了解那段重要的歷史。

陳昭宏還走進瀋陽的市井角落——擠進熱氣騰騰的早市和農貿市場，品嘗鬆軟的包子和香脆的大餅；探訪花鳥魚蟲市場，與攤主嘮家常，感受本地百姓的日常；去到北陵公園，看當地老人用毛筆蘸水在地上題詩。瀋陽的雞架、燒烤、鐵鍋燉等美食，他都一一品嘗，感歎「煩惱是菜量太大」。

每到一處，陳昭宏都給女兒發去自拍照。女兒將其貼在社交媒體上，眾多網友在線「追更」。看到他買到「東北小孩的最愛」——黃桃罐頭的圖片，網友紛紛讚好：「大叔是達人」。當瀋陽網友路遇陳昭宏，也第一時間在他女兒社交媒體賬號下發合照並推薦美食，引來一眾網友羨慕並留言叮囑「多陪他聊天！帶他去玩。」

陳昭宏在瀋陽故宮博物院留影。

在瀋陽遊玩期間，陳昭宏學會了使用微信與女兒聯絡，學會了用支付寶掃碼付賬。他手機電商平台的「購物車」裡，還添加了來自大陸多地的小商品。

二十多年前，陳昭宏曾到南京、杭州等地旅遊過，還在東莞從事過居家護理工作。多年後「二刷」瀋陽的經歷，讓他感歎：「大陸變化很大，更現代化了，大家的生活質量也更高了。」

兩岸往來的便利化也讓他感歎。「二十多年前，從台灣到香港再落地深圳，要填一大堆資料，光是過關就要花費三個多小時。現在半小時就搞定了。」陳昭宏說。

陪同陳昭宏的瀋陽市台聯工作人員李治說，「台聯就是台胞之家。我們希望向台胞傳遞一種觀念：買個機票，就能來大陸旅遊了；遇到問題，可以放心地求助當地政府和熱情市民。」

離開瀋陽前，陳昭宏特意到中街挑選紀念品。在琳琅滿目的攤位前，他選購了幾款博物館雪櫃貼。他還肩負著女兒交代的任務——代購麻辣燙料包。「在網上看到東北麻辣燙的吃播，一直想嘗嘗。」他女兒說。

「想跟每一位熱心提供幫助的網友說，謝謝你們在第一時間安慰我，告訴我爸爸一定會玩得很開心，還說遇到爸爸會好好招待他，讓我非常感動！」陳昭宏的女兒說，「我爸落地的第一天，就體驗到何謂熱情如火。」

「短短幾天，看不完瀋陽的景點，留些念想，下次再來！」臨行前，陳昭宏沒有退掉地鐵交通卡的餘額，他說：「留著下次再來玩。」