人形機器人格鬥賽熱爆網絡 學者：臨場應變度高 動作流暢 充分展示人機協同能力

5月25日晚，《CMG世界機器人大賽·系列賽》機甲格鬥擂台賽在杭州舉行，是首個人形機器人的格鬥擂台賽，期間機器人「左右勾拳、側踢、膝踢…拳拳到『肉』」，直播吸引大量網民及業內人士關注。有網民直呼過癮，也有人質疑人形機器人需由人遙控器操作，僅是「9.9萬元大型遙控玩具」。但有學者認為，今次格鬥賽體現了中國人形機器人的飛速發展，機器人展示出的動作流暢度非常高，顯示已充分具備了從人類身上學習的能力，人機高度協同。

宇樹科技董事王其鑫亦表示，要讓機器人學會一套動作，不是一件容易的事，背後都依靠AI的技術讓機器人學習。

5月25日晚《CMG世界機器人大賽·系列賽》在杭州舉行，是首個人形機器人的格鬥擂台賽。

這次擂台賽採用積分制，共3個回合，每個回合2分鐘，據3個回合累積總積分，積分最高的隊伍獲勝；擊中頭部和軀幹為有效擊打，手部動作有效擊打計1分，腿部動作有效擊打計3分​​，擊中四肢不計分；倒地一次扣5分，被擊倒8秒內無法起身月則扣10分，該回合結束。

有別於早前的機器人馬拉松賽，是對續航與平衡系統的考驗；今次格鬥賽，對即時動態反應速度的要求更高。機器人在格鬥中要靈活做出揮拳、踢腿等動作，需調動多個關節。

人形機器人展示「前踢」、「左右側踢」等不同動作。（央視截圖)

對機器人的速度亦要求也很高，如在被打倒時需快速起身，還需根據現場形勢進行靈活調整，對操作者、感知能力和演算法的層次提出了更高的要求。

據《每日經濟新聞》報道，在場觀賽的浙江大學控制學院研究員李高峰表示，格鬥對機器人來說，難度在於增加了對抗性。人形機器人不光要考慮自身的狀態，還要考慮對方的狀態，這種高度的對抗性，對機器人整個系統的穩定性帶來更多的挑戰，背後不單是演算法層面，對機器人的硬體摩打、減速機的性能等也都是非常大的挑戰。

從春晚的機器人扭秧歌，到擂台上的格鬥，過去半年，宇樹科技熱度不減。比賽中，宇樹科技機器人的操作除之前已知的手柄控制外，還用到了語音控制和體感控制兩種操作方式，「來一個左直拳，再來一個右直拳」，工作人員透過語音控制格鬥機器人，今次重點展示刺拳、勾拳、踢腿、閃避等9種格鬥動作。

宇樹科技董事王其鑫表示，讓機器人學會一套動作，不是一件容易的事，都依靠AI的技術手段來讓機器人學習。

宇樹科技董事王其鑫在央視直播中表示，讓機器人學會一套動作，不是一件容易的事，其實都依靠AI的技術手段來讓機器人學習。首先動作捕捉會基於一些專業的格鬥運動員，根據他們的動作捕捉數據，讓機器人在虛擬的世界裡來學習這些動作。

中國信通院泰爾系統實驗室副總工程師劉泰指，日常普通的遙控玩具，其實對應的是單一控制器物件，但人形機器人有許多感測器，背後是一整套的大模型、運動控制模型的演算法支撐。

李高峰也表示，遙控玩具是無法對現場實際情況即時反應，人形機器人會根據現場情況即時調整做力的回饋。他指，機器人格鬥主要有2個看點，一是看機器人技能的流暢度，AI跟機器人相結合，如何捕捉人類的運動，並且把它重新定向再給人形機器人；其二是人機協同，格鬥比賽不只展示機器人的性能，更多的是展示機器人基本的能力，以及人類是如何臨機應變，李高峰表示，「相較於半年前、一年前或若干年前，我們還很難想像機器人能做到這麼流暢的動作，所以我覺得這是科技的進步。」

人形機械人格鬥賽引起網絡及業內高度關注。

由1959年，Unimation公司的第一個機器人產品Unimate面世，其後幾十年，人形機器人技術在全球不同國家的科學研究接力中不斷突破。如今，中國的人形機器人產業方興未艾，在AI浪潮中，迎來了突飛猛進的新機會。這次機器人格鬥比賽，也讓網友對人形機器人的技術進步有新的期待。

但仍有瓶頸位需要克服。宇樹科技創辦人王興興日前表示，對機器人產業最大的困難並不是硬體問題，而是統一的端到端的人工智慧做得還不夠好。

海外博客、紀錄片導演Joe Hattab接受《每日經濟新聞》訪問時，對宇樹G1機器人的靈活性大為讚歎，「G1的彈性簡直瘋狂，你可以像這樣推它，它居然不會摔倒，甚至能打功夫動作。你們是怎麼做到的？…說不定以後能學會做飯呢！」Joe Hattab表示，機器人技術中的AI和機器人工程學是最讓他感興趣。

波士頓動力 (Boston Dynamics) 長期被視為人形機器人的技術標竿。但相較於波士頓動力，宇樹科技有兩個核心優勢：其一，採用摩打驅動，而不是成本高、維護困難的液壓驅動；其二，產品成本更低，價格更便宜。

Joe Hattab表示，他還沒看過波士頓動力的最新款，僅在社交媒體見過，要公平比較需親自研究兩者，但宇樹機器人確實令人印象深刻，外界說波士頓動力是全球第一，希望宇樹能能與展開競爭。

據Fortune Business Insights數據，全球人形機器人市場規模預計將從2024年的32.8億美元飆升至2032年的660億美元，年複合成長率達45.5%，遠超工業機器人20%的成長速度。

交銀國際認為，在政策驅動、技術轉折點、場景革命及本土供應鏈的多重優勢下，國內人形機器人可望複製新能源車成功經驗，形成領先優勢。民生證券分析認為，人形機器人即將進入產業化轉拐點，2025年全球預計將達萬台， 2025年國內外人形機器人公司即將進入量產階段。

2025年初，馬斯克更新Optimus出貨預期，預計2027年出貨量達50萬至100萬台；宇樹科技憑藉B2-W四足機器狗的亮眼表現、人形機器人H1的春晚表演，帶動國產機器人關注度提升。

新華社5月23日報道，據商務大數據監測，1月至4月數位產品線上銷售額年增8.4%，其中智慧機器人、智慧家庭系統較去年同期分別成長87.6%及16%。

毛拍手

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小米首次開源自研大模型，同時外界關注的「AI才女」羅福莉也首次亮相發布會。

12月17日，在小米人車家全生態合作伙伴大會上，小米集團合伙人、集團總裁盧偉冰宣布，小米自研AI大模型Xiaomi MiMo-V2-Flash已正式開源上線，他將其稱為邁向智能體（Agent）時代的全新語言基座。

「AI才女」羅福莉首次亮相發布會。

內地澎湃新聞注意到，小米創始人兼CEO雷軍並未到現場，在盧偉冰率先登台演講後，原DeepSeek核心成員、被業內稱為「AI才女」的羅福莉也首次亮相小米發布會，她現在的職位是小米MiMo大模型負責人。

據盧偉冰現場披露，2025年是小米大發展的一年，今年前三季度，小米收入同比增長32.5%，超過3400億元，經調整利潤同比增長73.5%，其中手機銷量在中國市場1-10月排名第二。未來五年，小米集團研發投入預計將超過2000億元，2026年預計研發投入在400億左右。

盧偉冰也在現場首次拆解了「小米人車家生態」：產品包括個人設備、出行設備、家庭設備；核心技術包括芯片、OS、AI；智能製造包括手機、汽車、大家電工廠。

羅福莉無疑是此次發布會外界關注的焦點，此前有傳言稱，雷軍以千萬年薪挖角羅福莉，但當時羅福莉和小米集團並未正式回應。

11月12日，澎湃新聞獲悉，羅福莉在朋友圈發文：「智能終將從語言邁向物理世界。我正在Xiaomi MiMo，和一群富有創造力、才華橫溢且真誠熱愛的研究員，致力於構建這樣的未來，全力奔赴我們心目中的AGI。」這也是羅福莉首次正式宣布，自己已經加入小米，亦是對此前傳言的回應。

在12月17日的發布會現場，羅福莉宣布小米MiMo-V2-Flash發布即開源，模型權重、技術報告都開源，API限時免費。對於未來的Agent發展，羅福莉提到，下一代智能體系統，不是一個「語言模擬器」，而是一個真正理解我們世界、並與之共存的「智能體」。

羅福莉表示，小米開源模型的代碼能力和智能體（Agent）能力在世界級評估榜單上已經進入全球top1、top2。

此外，羅福莉現場也開啟對外界的招募，她提到，小米大模型Core團隊是研究、產品與工程深度耦合的年輕團隊，「小而美」卻充滿創業精神，他們極度好奇、追求真理。

公開資料顯示，羅福莉本科畢業於北京師範大學電腦專業，碩士階段進入北京大學計算語言學深造。碩士畢業後，羅福莉加入阿里巴巴達摩院，擔任機器智能實驗室研究員，負責開發多語言預訓練模型VECO，並推動AliceMind項目的開源工作。2022年，羅福莉加入DeepSeek母公司幻方量化從事深度學習相關工作，後又擔任DeepSeek的深度學習研究員，參與研發DeepSeek-V2等模型。