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黃仁勳與雪寶機械人跨次元互動 揭開美國人形機械人的中國技術「內核」

博客文章

黃仁勳與雪寶機械人跨次元互動 揭開美國人形機械人的中國技術「內核」
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黃仁勳與雪寶機械人跨次元互動 揭開美國人形機械人的中國技術「內核」

2026年04月03日 16:56 最後更新:17:22

早前在輝達GTC 2026大會的壓軸時刻,CEO黃仁勳與一位「特殊嘉賓」展開了一場令人捧腹的跨次元對話。一個以《魔雪奇緣》知名角色雪寶(Olaf)為造型的機械人靈活登場,被黃仁勳調侃「我以為你會再高一點,老實說,我從沒見過這麼矮的雪人。」它機智回應:「才不是呢!」令全場爆笑,這段輕鬆互動不僅成為年度最佳表演時刻,更意外揭開了美國人形機械人背後的技術真相,支撐雪寶靈動步態的關節電機,原來來自中國宇樹科技(Unitree)。

黃仁勳與雪寶機械人跨次元互動 。影片截圖

黃仁勳與雪寶機械人跨次元互動 。影片截圖

雪寶機械人背後的「中美合作」

這部僅14.9公斤的雪寶機械人,看似簡單可愛,實則匯聚了全球科技巨頭的頂尖技術:NVIDIA與Google提供具身智能(Embodied AI)算法大腦,迪士尼研究院(Walt Disney Imagineering)負責角色動作捕捉與控制策略。而最關鍵的「肌肉」——腿部與頸部的6個自由度關節驅動,則由中國杭州宇樹科技的Unitree 8010-6與4010-25高性能電機擔當。

美產雪寶機械人擁中國技術「內核」。影片截圖

美產雪寶機械人擁中國技術「內核」。影片截圖

迪士尼在arXiv公開的論文《Olaf: Bringing an Animated Character to Life in the Physical World》(2512.16705v1)詳細披露,雪寶採用裙擺下隱藏的非對稱雙腿結構(每腿3自由度),這種設計既忠於動畫形象,又帶來極端工程挑戰:空間僅有成人手臂粗細,卻要容納高扭矩電機並實現「浮動式」靈動步態。宇樹電機憑藉高推重比與毫秒級響應,完美解決了這一難題,讓雪寶能在舞台上緩步行走、搖擺身體,甚至即興表演「抱大腿」動作。

更令人驚嘆的是熱管理技術。由於雪寶外層為柔軟布料包裹,內部散熱空間近乎為零,迪士尼團隊將宇樹電機的實時溫度數據直接饋入強化學習模型,實現「熱感知」自適應控制。論文顯示,這一創新讓機械人連續表演45分鐘不降效,足部撞擊噪音從82分貝降至64分貝,接近人類正常步行。

美產雪寶機械人擁中國技術「內核」。影片截圖

美產雪寶機械人擁中國技術「內核」。影片截圖

宇樹科技:連續三年GTC舞台常客

事實上,這是宇樹科技第三年登上NVIDIA GTC。2024與2025年,迪士尼的雙足機械人BD-X已採用宇樹GO1電機與動力電池系統。如今雪寶更進一步,將科研成果直接搬上商業舞台,為迪士尼樂園的互動角色機械人鋪平道路。一位迪士尼研究院工程師在論文致謝中坦言:「Unitree團隊的快速響應與客製化能力,是項目成功的重要因素。」

中國供應鏈的競爭力體現在三方面:首先是成本,相同性能的關節模組僅為歐美品牌的1/3價格;其次是速度,宇樹能在3個月內交付客製化方案;最後是完整性,從電機、減速器到驅動器,中國已形成全球最完整的機械人硬件生態。

美產雪寶機械人擁中國技術「內核」。影片截圖

美產雪寶機械人擁中國技術「內核」。影片截圖

《華爾街日報》揭秘美產形機械人的中國技術「內核」

4月3日,《華爾街日報》中文版發佈報導《揭秘美國人形機械人的中國技術「內核」》,指出在被華盛頓和北京雙方均視為具有戰略意義的人形機械人產業中,美國企業正日益依賴中國供應商。

據《南華早報》2月報導,有知情人士透露,早在3年前,特斯拉就開始接洽數百家中國零部件供應商,並與其中一些企業在研發和硬件設計方面密切合作。這些供應商已根據客戶反饋,向特斯拉運送了小批量的樣品零部件。例如,最近幾個月就有供應商向特斯拉運送了「擎天柱」曲面玻璃頭罩的新原型。

亦有消息指,特斯拉的 Optimus 人型機械人計畫正依賴一個龐大的中國供應商網絡,被稱為「Optimus 鏈」,提供關鍵組件如驅動器、馬達、減速器、軸承、視覺系統、感測器、螺絲和電池。」


技術合作比對抗更符合產業利益

雪寶機械人的成功無疑為中美技術合作提供了鮮明例證,香港科技大學機械工程系教授陳建華觀察:「具身智能是全球分工的產物。美國主導算法,中國領先硬件,兩者缺一不可。雪寶在GTC舞台上的每一步,都證明技術合作比對抗更符合產業利益。」

黃仁勳與雪寶機械人跨次元互動 。影片截圖

黃仁勳與雪寶機械人跨次元互動 。影片截圖


中國硬件重塑機械人產業格局

雪寶緩步走上舞台的那一刻,不僅展示具身智能走出實驗室的可能,更宣告中國機械人硬件從「代工」向「核心供應商」的歷史性轉型。




毛拍手

** 博客文章文責自負,不代表本公司立場 **

賴清德日前公然宣稱「日本殖民台灣是為了推動『東亞共榮圈』」,引發島內輿論一片嘩然。

台媒截圖

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央視旗下新媒體「日月譚天」注意到,連日來,島內持續對賴清德口誅筆伐。「我真的很想打賴清德耳光!」台灣時事評論員邱毅在島內節目中憤怒指出,賴清德任市長時,台南還挖出了萬人塚,「你難道不知道日本人對台灣人糟蹋到什麼樣程度?」

在島內輿論海嘯的猛烈轟擊下,賴清德「媚日戀殖」的可鄙嘴臉及其背後的陰險算計被徹底揭穿。

2025年是抗戰勝利和台灣光復80周年,兩岸中華兒女共同銘記歷史、緬懷先烈。今年又是東京審判開庭80周年,在這個歷史節點上,賴清德竟妄圖為殖民張目、為侵略翻案,對此義憤填膺的島內各界紛紛嚴詞揭露日本殖民台灣的殘暴行徑、深重罪孽。

台媒截圖

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來自台灣的美國芝加哥大學教授汪志雄直言,所謂「東亞共榮圈」只是政治宣傳,本質是以日本作為核心的帝國擴張、以軍國主義為手段侵略他國領土進行殖民統治與資源掠奪。資深媒體人陳國祥痛陳,日本對台灣的統治充滿血腥鎮壓,據統計,傷亡的台灣民眾超過60萬人。島內專家接受「日月譚天」採訪時補充道,在強制徵兵下,二戰期間共有約8萬名台灣同胞被迫加入日軍,加上軍夫等共約12萬人,其中3萬餘人戰死。此外,日軍強徵約2000名台灣婦女成為「慰安婦」,對她們進行了慘無人道的性奴役,造成了終身難以癒合的身心創傷,這是日本軍國主義犯下的嚴重反人類罪行。陳國祥表示,這一串串數字背後,是台灣先民無盡的痛苦與屈辱,是他們用鮮血和生命書寫的悲慘篇章。

事實上,賴清德家人也曾遭受日本殖民者迫害,他竟患上「斯德哥爾摩綜合征」,是非不分。據台媒報道,賴父曾在島內瑞芳礦區當礦工。1940年,日本憲警以「抗日」罪名抓捕礦主和數百名無辜礦工,製造「瑞芳事件」。當時年僅13歲的賴父遭受酷刑幸運存活,但他親眼看到百餘名工友慘死,清楚聽到他們的哀嚎。島內輿論痛罵賴清德為加害者歌功頌德,讓其父在九泉之下也難以瞑目。

賴清德「媚日」由來已久。他絕口不提抗戰勝利、反而站在侵略者立場稱「終戰」,恬不知恥喊「台灣與日本情同家人」,積極附和所謂「台灣有事就是日本有事」謬論……這次賴不惜辱沒其父也要「戀殖」,有台媒說除了刻意曲解、撕裂,以求政治利益,恐怕也找不到其他合理解釋了。「日月譚天」觀察,島內戳穿其至少有三個陰險算計。

一是製造島內對立,打壓政治異己。台北市長蔣萬安斥責賴清德美化殖民,一再撕裂社會,製造更深的仇恨與對立。《聯合報》社論揭批賴清德這套言論是在對台灣人進行「純度檢驗」,企圖把歷史框成一種排他性的「政治投名狀」:凡不認同這套「去中國化」敘事的人,都將成為「進步的障礙」。賴追求的不是「台灣團結」,而是希望「打掉雜質」以完成民進黨的「綠色純化」。有島內輿論一針見血地指出,賴此舉是要打擊政治對手,鞏固綠營基本盤,圖謀在年底的島內選舉中攫取利益。

二是散播「台獨史觀」,操弄「反中抗中」。台灣青年聯合會理事長何溢誠痛斥賴清德顛倒是非的史觀,對不起因抗拒日本殖民而犧牲的先烈與飽受殖民苦難的先輩,嚴重傷害台灣社會,違背反對殖民、反對侵略的基本良知與國際共識。台灣勞動黨聲明指出,台灣光復、回歸中國,終結日本據台50年的殖民統治,是世界反法西斯戰爭勝利和中國人民抗日戰爭勝利的重要成果,具有不可推翻的世界史意義。聲明強調,不論政權體制如何變動,台灣的法理定位始終是兩岸同胞共有主權的中國台灣,這是「台獨」與「戀殖」史觀竄改不了的歷史事實。

三是討好日本右翼,妄圖「倚日謀獨」。島內金融分析師孫家瑞在台媒撰文直指,賴清德美化日本殖民的目的就是「倚日謀獨」。文章痛批賴身為台灣當局領導人,卻口口聲聲肯定「東亞共榮圈」及醉心日據時期文化,是「生為台灣人的悲哀」。陳國祥痛罵賴清德「媚日戀殖」心態顯示其為政治私利可以毫無底線地顛倒是非,諷刺他為尋求外國勢力「撐腰」,不惜以「媚日」換取自貶,將台灣的命運綁在日本這艘早已破敗不堪的船上。

台媒截圖

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「日月譚天」說,賴清德泯滅良知、毫無底線的狂言囈語,盡顯其「媚日戀殖」、奴顏婢膝的醜陋面目。在兩岸必將統一也必然統一的潮流大勢面前,在14億多中國人民維護國家主權和領土完整的決心意志面前,「綠色獨裁」唬不住人、「台獨史觀」翻不了案、「倚外謀獨」掀不起浪。賴清德棄祖背宗、認賊作父,妄圖分裂國家,必遭民族和歷史的徹底清算。

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