早前在輝達GTC 2026大會的壓軸時刻,CEO黃仁勳與一位「特殊嘉賓」展開了一場令人捧腹的跨次元對話。一個以《魔雪奇緣》知名角色雪寶(Olaf)為造型的機械人靈活登場,被黃仁勳調侃「我以為你會再高一點,老實說,我從沒見過這麼矮的雪人。」它機智回應:「才不是呢!」令全場爆笑,這段輕鬆互動不僅成為年度最佳表演時刻,更意外揭開了美國人形機械人背後的技術真相,支撐雪寶靈動步態的關節電機,原來來自中國宇樹科技(Unitree)。
黃仁勳與雪寶機械人跨次元互動 。影片截圖
雪寶機械人背後的「中美合作」
這部僅14.9公斤的雪寶機械人,看似簡單可愛,實則匯聚了全球科技巨頭的頂尖技術:NVIDIA與Google提供具身智能(Embodied AI)算法大腦,迪士尼研究院(Walt Disney Imagineering)負責角色動作捕捉與控制策略。而最關鍵的「肌肉」——腿部與頸部的6個自由度關節驅動,則由中國杭州宇樹科技的Unitree 8010-6與4010-25高性能電機擔當。
美產雪寶機械人擁中國技術「內核」。影片截圖
迪士尼在arXiv公開的論文《Olaf: Bringing an Animated Character to Life in the Physical World》(2512.16705v1)詳細披露,雪寶採用裙擺下隱藏的非對稱雙腿結構(每腿3自由度),這種設計既忠於動畫形象,又帶來極端工程挑戰:空間僅有成人手臂粗細,卻要容納高扭矩電機並實現「浮動式」靈動步態。宇樹電機憑藉高推重比與毫秒級響應,完美解決了這一難題,讓雪寶能在舞台上緩步行走、搖擺身體,甚至即興表演「抱大腿」動作。
更令人驚嘆的是熱管理技術。由於雪寶外層為柔軟布料包裹,內部散熱空間近乎為零,迪士尼團隊將宇樹電機的實時溫度數據直接饋入強化學習模型,實現「熱感知」自適應控制。論文顯示,這一創新讓機械人連續表演45分鐘不降效,足部撞擊噪音從82分貝降至64分貝,接近人類正常步行。
美產雪寶機械人擁中國技術「內核」。影片截圖
宇樹科技:連續三年GTC舞台常客
事實上,這是宇樹科技第三年登上NVIDIA GTC。2024與2025年,迪士尼的雙足機械人BD-X已採用宇樹GO1電機與動力電池系統。如今雪寶更進一步,將科研成果直接搬上商業舞台,為迪士尼樂園的互動角色機械人鋪平道路。一位迪士尼研究院工程師在論文致謝中坦言:「Unitree團隊的快速響應與客製化能力,是項目成功的重要因素。」
中國供應鏈的競爭力體現在三方面:首先是成本,相同性能的關節模組僅為歐美品牌的1/3價格;其次是速度,宇樹能在3個月內交付客製化方案;最後是完整性,從電機、減速器到驅動器,中國已形成全球最完整的機械人硬件生態。
美產雪寶機械人擁中國技術「內核」。影片截圖
《華爾街日報》揭秘美產形機械人的中國技術「內核」
4月3日,《華爾街日報》中文版發佈報導《揭秘美國人形機械人的中國技術「內核」》,指出在被華盛頓和北京雙方均視為具有戰略意義的人形機械人產業中,美國企業正日益依賴中國供應商。
據《南華早報》2月報導,有知情人士透露,早在3年前,特斯拉就開始接洽數百家中國零部件供應商,並與其中一些企業在研發和硬件設計方面密切合作。這些供應商已根據客戶反饋,向特斯拉運送了小批量的樣品零部件。例如,最近幾個月就有供應商向特斯拉運送了「擎天柱」曲面玻璃頭罩的新原型。
亦有消息指,特斯拉的 Optimus 人型機械人計畫正依賴一個龐大的中國供應商網絡,被稱為「Optimus 鏈」,提供關鍵組件如驅動器、馬達、減速器、軸承、視覺系統、感測器、螺絲和電池。」
技術合作比對抗更符合產業利益
雪寶機械人的成功無疑為中美技術合作提供了鮮明例證,香港科技大學機械工程系教授陳建華觀察:「具身智能是全球分工的產物。美國主導算法,中國領先硬件,兩者缺一不可。雪寶在GTC舞台上的每一步,都證明技術合作比對抗更符合產業利益。」
黃仁勳與雪寶機械人跨次元互動 。影片截圖
中國硬件重塑機械人產業格局
雪寶緩步走上舞台的那一刻,不僅展示具身智能走出實驗室的可能,更宣告中國機械人硬件從「代工」向「核心供應商」的歷史性轉型。
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