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港大聯手三科企成立具身智能實驗室 人形機械人現場「打功夫」

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港大聯手三科企成立具身智能實驗室 人形機械人現場「打功夫」
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港大聯手三科企成立具身智能實驗室 人形機械人現場「打功夫」

2026年03月04日 15:29 最後更新:15:29

香港大學(港大)於2026年2月28日在港大張江基地舉行具身智能聯合實驗室戰略合作簽約儀式。港大分別與宇樹科技、諾亦騰機器人、強腦科技三家企業正式簽署合作協議,標誌著四方在具身智能領域產學研深度融合邁出了實質性步伐。

活動開場,宇樹科技Unitree G1人型機械人現場演示,這款搭載先進運動控制演算法的機械人展現出神入化的武術,呈現當前人型機械人全身運動控制的最高水準,為隨後的產學研合作交流奠定了生動的技術基調,也預示著智能計算從理論研究向實際應用轉化的廣闊前景。

共繪智能計算新藍圖

港大計算與數據科學學院總監、人工智能講座教授馬毅教授在致辭時指出,具身智能聯合實驗室的成立旨在將「具身智能與人型機械人」從概念推向長期、系統的落地合作框架,將聚焦下一代白盒神經網絡架構、世界模型等核心方向,面向通用機械人等應用場景開展系統性研究。

馬毅教授強調:「要把螢幕後的智能走出螢幕,走向具身智能,與物理世界完成最後一毫米、一厘米的交流,這才是真正對物理世界產生影響的人工智能。」馬教授進一步指出,學術界的責任,除了培養人才,還有去定義未來,做更有挑戰的事情。他期待通過聯合實驗室建設,在人才培養、科研攻關和開放生態構建等方面協同發力,推動AI從跟跑到並跑,再到領跑的歷史性跨越。不僅要在數位空間持續突破,更要在物理世界開闢新賽道,真正定義未來人工智能與物理智能體的發展方向。

宇樹科技:從「能動」走向「能用」

宇樹科技是全球領先的四足及人形機械人企業,長期專注於高性能機械人本體及運動控制技術,堅持電機、減速器、控制器等核心部件自研,在具身智能工程化方面積累豐富經驗。活動現場,宇樹科技高級副總裁、上海子公司負責人李斌杰,圍繞具身智能與機械人應用作主題發言。他認為,具身智能正從「能動」走向「能用」,真正的競爭在於長期穩定性和完整工程閉環。

李斌杰表示:「希望把機器人生態打造成開放平台,融合高校研究與企業產業化,讓真實數據集和模型落地。」他期待與研究院在全身運控、靈巧操作、腦眼手協同、視覺導航及多步任務視覺語言模型(Vision Language Models, VLMs)自主決策等方向共建聯合實驗室,把港大的前沿演算法與宇樹的真實平台深度結合,並通過學術論壇、賽事和人才交流推動產學研協同創新。

諾亦騰機器人:感知與交互的無限可能

諾亦騰機器人聯合創辦人兼副總裁唐新民致辭時,圍繞具身智能數據生態建設發表主題演講。他明確其公司的核心定位:「不製造機器人,而是讓機器人更智能。數據已成為行業必不可少的基礎燃料,但在數據可對齊性、多模態採集品質控制等方面仍需突破。」

他強調,具身智能下一階段的競爭是生態工程能力的競爭,希望與港大共建可量化的基準(Benchmark),把數據基準和開源沉澱為行業共同資產。基於這一理念,雙方將圍繞三個核心方向深度合作:在真實機器平台上驗證演算法,讓智能來自工程實踐;打通「數據—訓練—評測」功能管線,充分發揮諾亦騰機器人在數據採集方面的技術優勢;共建標準數據集與基準,通過挑戰賽推動技術進步與收斂。

強腦科技:聚焦高自由度靈巧手與腦眼手協同

強腦科技具身智能業務負責人張知閣則重點介紹了面向高自由度(20+)靈巧手的「腦—眼—手」協同方案。她強調,手是智能與物理世界交互的最終執行者,既是大腦意圖的延伸,也是感知環境的入口。若執行末端缺乏靈活性和回饋能力,具身智能就難以真正落地。

張知閣期待依托具身智能聯合實驗室平台,圍繞高自由度靈巧手軟硬體共研、腦眼手數據閉環、任務評測體系構建三條主線開展聯合研究,通過系統在真實任務中的持續迭代推動具身智能落地。

香港大學與宇樹科技、諾亦騰機器人及強腦科技簽署戰略合作協議,成立具身智能聯合實驗室

香港大學與宇樹科技、諾亦騰機器人及強腦科技簽署戰略合作協議,成立具身智能聯合實驗室

上海戰略佈局與合作展望

適逢115周年校慶之際,港大日前正式全面啟動上海戰略佈局,四大戰略基地將成為學術交流、技術創新及產業合作的重要平台,進一步鞏固港大作為全球教育與研究領先者的地位。

港大具身智能聯合實驗室將遵循「優勢互補、協同創新、資源共享、共同發展」的原則,聚焦智能計算與具身智能前沿領域,構建從基礎研究到產業應用的全鏈條轉化機制,推動前沿成果在智能機械人、人機交互、腦機介面等領域落地應用,讓智能計算技術真正惠及社會。

香港大學地球與行星科學系堯中華教授領導的最新研究發現,土星的極尖區表現與地球顯著不同,並非在兩極形成對稱環狀結構,而是呈現不均勻、偏向一側的分佈。研究團隊透過分析美國太空總署卡西尼-惠更斯號任務的歷史數據指出,土星的快速自轉會從根本上重塑其磁場環境,導致磁場結構,即「磁氣泡」出現偏移。

「午後偏移型磁層極尖區」

與地球類似,土星周圍亦被磁層包圍,形成抵禦太陽風的磁場屏障。在兩極附近,稱為「磁層極尖區」的漏斗狀開口會讓帶電粒子沿磁場線洩漏到大氣層中,從而產生極光。整體而言,這些由磁場主導粒子進入的區域可視為一種「磁氣泡」結構。

在地球上,這些粒子入口通常面向太陽、對齊正午,相關磁場結構大致對稱分佈於兩極。然而,土星上的粒子進入區域明顯向午後方向偏移,最常出現在下午一時至三時之間,甚至可延伸至傍晚,導致極尖區不再集中於極區中心,而是偏向一側。

快速自轉重塑磁場

這種差異與土星的高速自轉密切相關。土星自轉一週僅約十小時,快速旋轉會改變其磁場結構,將粒子進入區域從面向太陽的位置移開。研究顯示,對於像土星這樣的巨行星而言,自轉以及其衞星釋放的帶電粒子,可能比太陽風在塑造磁場環境方面扮演更重要的角色。

堯中華教授表示,這項關於「午後偏移型磁層極尖區」的發現,證實巨行星的磁層運作機制與地球不同,亦將改變學界對高能粒子如何獲得能量並在太陽系中加速傳播的理解。

研究數據與成果

本研究採用卡西尼-惠更斯號探測器於2004年至2017年間繞行土星所收集的數據,並重點分析至2010年的觀測資料。研究團隊共識別出67次帶電粒子進入土星磁場的事件,並首次成功繪製相關區域的分佈圖。論文第一作者為深圳南方科技大學許嚴博士,他曾為堯中華教授於港大的博士後研究員。相關研究成果已發表於《自然通訊(Nature Communications)》。

港大研究揭示土星極尖區呈偏側分佈,反映其磁場結構有別於地球

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